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公开(公告)号：CN114397879A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111143672.4
申请日：2021-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种服务器装置、系统、控制装置、移动装置以及系统的工作方法。服务器装置具有：通信部；和控制部，其经由所述通信部与其他装置收发信息，所述控制部基于移动装置在集体设施内应该移动的路径的信息和表示所述集体设施内的人物的移动的信息来生成待机指示，并向所述移动装置发送该待机指示，所述待机指示用于使所述移动装置在待机场所进行待机直到所述人物通过为止，所述待机场所是所述移动装置在所述路径中会与所述人物遭遇的遭遇位置附近的场所。
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公开(公告)号：CN114394443A
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202111158909.6
申请日：2021-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供用于将货物从车辆放入储物柜的控制装置、系统、储物柜、车辆以及配送方法。控制装置具备控制部，该控制部取得表示运送货物(11)的车辆(40)送出货物(11)的高度的高度数据，进行根据所取得的高度数据来调整储物柜(50)从车辆(40)收取货物(11)的高度的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114379409A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111160838.3
申请日：2021-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开提供一种信息处理装置、信息处理系统、非瞬时性计算机可读介质以及自主驾驶车辆，能够抑制在地点间移动的自主驾驶车辆的缺电。对在地点间移动的自主驾驶车辆(20)进行控制的信息处理装置(10)具有控制部(13)。控制部(13)在位于第一地点的自主驾驶车辆(20)要在预定时刻之前移动至作为下一个目的地的第二地点时，根据当前时刻和预定时刻来决定搭载于自主驾驶车辆(20)的电池在第一地点的充电、更换和不进行充电及更换中的任一方。
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公开(公告)号：CN112855364B
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202011182902.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种内燃机的控制装置，所述控制装置具备指示值导出部和控制部，所述指示值导出部通过基于增压压力目标值进行的F/F控制来导出驱动力基础值，通过基于增压压力目标值与增压压力的检测值的偏差进行的F/B控制来导出驱动力修正值，基于驱动力基础值和驱动力修正值导出驱动力指示值，所述控制部基于驱动力指示值来控制致动器。在将根据边界关系确定的与吸入空气量的检测值相应的增压压力设为了增压压力判定值的情况下，指示值导出部进行判定增压压力目标值是否小于增压压力判定值的判定处理，在该判定处理中判定为增压压力目标值小于增压压力判定值时，不实施F/B控制而导出所述驱动力指示值。
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公开(公告)号：CN112855364A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011182902.3
申请日：2020-10-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种内燃机的控制装置，所述控制装置具备指示值导出部和控制部，所述指示值导出部通过基于增压压力目标值进行的F/F控制来导出驱动力基础值，通过基于增压压力目标值与增压压力的检测值的偏差进行的F/B控制来导出驱动力修正值，基于驱动力基础值和驱动力修正值导出驱动力指示值，所述控制部基于驱动力指示值来控制致动器。在将根据边界关系确定的与吸入空气量的检测值相应的增压压力设为了增压压力判定值的情况下，指示值导出部进行判定增压压力目标值是否小于增压压力判定值的判定处理，在该判定处理中判定为增压压力目标值小于增压压力判定值时，不实施F/B控制而导出所述驱动力指示值。
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公开(公告)号：CN109955893A
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201811580598.0
申请日：2018-12-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种能够确保基于通过相对角传感器检测的电机的旋转角的转向操纵绝对角的运算精度的转向操纵控制装置。ECU的转向操纵角运算电路(70)具有第一中点运算电路(71)、第二中点运算电路(72)以及绝对角运算电路(74)。第一中点运算电路在车辆行驶用的驱动源启动时，基于通过转向传感器检测的转向操纵角(θs)以及通过相对角传感器检测的电机的旋转角(θm)来运算电机中点(θm01)。第二中点运算电路在通过转向传感器检测的转向操纵角是相对于转向操纵角的相对行程为恒定的规定的角度范围内的角度时，运算电机中点(θm02)。绝对角运算电路在通过第二中点运算电路运算出电机中点以后，使用该电机中点以绝对角来运算转向操纵角。
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公开(公告)号：CN109955893B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201811580598.0
申请日：2018-12-24
Applicant: 株式会社捷太格特
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供一种能够确保基于通过相对角传感器检测的电机的旋转角的转向操纵绝对角的运算精度的转向操纵控制装置。ECU的转向操纵角运算电路(70)具有第一中点运算电路(71)、第二中点运算电路(72)以及绝对角运算电路(74)。第一中点运算电路在车辆行驶用的驱动源启动时，基于通过转向传感器检测的转向操纵角(θs)以及通过相对角传感器检测的电机的旋转角(θm)来运算电机中点(θm01)。第二中点运算电路在通过转向传感器检测的转向操纵角是相对于转向操纵角的相对行程为恒定的规定的角度范围内的角度时，运算电机中点(θm02)。绝对角运算电路在通过第二中点运算电路运算出电机中点以后，使用该电机中点以绝对角来运算转向操纵角。
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