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公开(公告)号：CN115610501A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210809165.8
申请日：2022-07-11
IPC: B62D5/04 , B62D15/02 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D119/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向控制装置(1)，包括控制单元(60)，该控制单元(60)被配置成基于角度信息执行计算并且基于转弯控制量来控制转弯部(6)的操作。角度信息是通过使用于操作转弯部(6)的转弯控制量与方向盘(3)被转向的角度即转向角相关联而获得的。控制单元(60)包括：增速比计算单元，该增速比计算单元被配置成基于状态变量来计算增速比；以及角度信息计算单元，该角度信息计算单元被配置成通过使用由增速比计算单元获得的增速比对转向角进行转换来计算角度信息。
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公开(公告)号：CN114248833A
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202111107896.X
申请日：2021-09-22
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D113/00 , B62D101/00
Abstract: 本发明涉及转向控制装置。转向控制装置(50)控制生成转动力的转动马达，该转动力用于使至方向盘的动力传递和从方向盘的动力传递被切断的转动轮转动。转向控制装置(50)包括：第一处理器，其被配置成通过控制转动马达，根据车辆速度来改变转向角度比率，该转向角度比率是转动轮的转动角度与方向盘的转向角度之比；以及第二处理器，其被配置成根据转向状态或车辆状态来改变转向角度比率相对于车辆速度的变化的变化程度。
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公开(公告)号：CN116946244A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310417102.2
申请日：2023-04-19
IPC: B62D6/00 , B64U70/90 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种在冗余结构中，即使一个车速信息为异常，也能稳定地继续进行转向控制的转向控制装置。本发明具备：多个通信线路(41、42)，传输作为与车速相关的信息的车速信息；以及多个运算部(51、53)，以能通信的方式相互连接，单独地与多个通信线路(41、42)对应连接，分别基于经由对应的通信线路(41、42)接收到的车速信息来运算传动比，多个运算部(51、53)分别判定所接收到的车速信息是否为有效，在通过多个运算部(51、53)中的至少一个判定为车速信息为非有效的情况下，分别将传动比的运算控制从基于车速信息来运算传动比的车速感应控制变更为不基于车速信息地运算传动比的特定控制。
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公开(公告)号：CN114194281A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202111074934.6
申请日：2021-09-14
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D137/00
Abstract: 一种转向操纵装置(10)，包括转向轴(31)、转向电机(32)和控制装置(36)，控制装置(36)控制转向电机(32)使得能够转换为转向轮(12)的转向角的角度跟随根据方向盘(11)的转向操纵状态计算的目标角度。控制装置(36)执行校正目标角度的校正处理。控制装置(36)校正目标角度，使得在车辆停止状态或极低速状态中的任一状态下目标角度朝向角度区域的界限值增加时，随着目标角度接近角度区域的界限值，目标角度的增加的程度变慢。
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公开(公告)号：CN110857116A
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201910748721.3
申请日：2019-08-14
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明提供了用于转向系统的控制器以及用于控制转向系统的方法。控制器(1)包括控制电路，该控制电路被配置成基于与车速相关联的传动比来计算作为对应转向角的目标值的目标对应转向角。对应转向角是能够转换成大小相对于指示转向操纵角的值变化的转向角的、旋转轴的旋转角。控制电路被配置成控制电机的致动，使得实际对应转向角是基于目标对应转向角的最终目标对应转向角。控制电路被配置成通过基于指示车辆的加速或减速的值调整传动比来计算目标对应转向角。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119516804A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202410988841.1
申请日：2024-07-23
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/07 , G05D1/246 , G05D1/648 , G05D1/43 , G05D105/20
Abstract: 一种移动体运行管理装置，对在设置于区域内的通路移动而在特定的场所进行作业的多个移动体的运行进行管理，其中，移动体运行管理装置构成为：在某个移动体的作业阻碍其他移动体的通路的移动的情况下，设定排他区间，在针对2个移动体的一方的排他区间与针对另一方的排他区间相互邻接、并且该一方以最短路径向下一移动目的地的移动被另一方的排他区间阻碍时，针对使一方以绕过针对另一方的排他区间的路径向下一移动目的地移动的第1运行指示、和使一方在解除了针对另一方的排他区间之后以最短路径向下一移动目的地移动的第2运行指示，通过对上述一方按照这些指示的情况下向下一移动目的地移动的到达时刻进行比较，而选择性地发出上述运行指示。
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公开(公告)号：CN118262553A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202311806239.3
申请日：2023-12-26
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0968
Abstract: 本发明实现一种车辆运行管理系统，其在存在利用合乘型的车辆的多个乘客的情况下，生成能减轻乘客的负担、减少不满并实现高效的车辆调度的运行计划并进行管理。车辆运行管理系统的特征在于，具有处理器(60)，所述处理器(60)基于来自多个乘客的包含上车位置信息、下车位置信息以及上车时刻或下车时刻的乘车请求以及车辆的位置信息来设定行驶路线的候选，对所述候选进行评价，并选出所述评价高的行驶路线。
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公开(公告)号：CN115938042A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202210877366.1
申请日：2022-07-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供远程驾驶服务器，远程驾驶方法及存储介质。服务器从租借了租赁车辆的用户的终端或租赁车辆接受包含用户所期望的、租赁车辆的利用完毕位置的信息在内的租赁车辆的返还请求。服务器基于利用完毕位置的信息、用户对租赁车辆服务利用完毕后的租赁车辆的目的地的信息，检索租赁车辆的远程驾驶路径。服务器将远程驾驶路径与地图上的通信区域进行比较。然后，在远程驾驶路径的所有路径都存在于通信区域的内侧的情况下，服务器向用户的终端或租赁车辆发送示出许可下车离开的信息。
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公开(公告)号：CN114580991A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202111080067.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及输送管理装置、输送管理系统、输送管理方法以及存储介质，中心服务器具备CPU，该CPU指示车辆从部件的供给方向供给目的地输送上述部件，在上述车辆输送了上述部件之后，指示从上述供给目的地向途经地的移动以及在上述途经地对其他部件的搭载，指示上述车辆向位于从上述途经地朝向上述供给方的方向的一个或者多个配送地配送上述其他部件。
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