公开(公告)号：CN112515925A

公开(公告)日：2021-03-19

申请号：CN202010978518.8

申请日：2020-09-17

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 柴田由之 ,  松冈祐树 ,  金谷学 ,  粂野俊贵 ,  安井裕策

IPC: A61H3/04

Abstract: 本发明提供行走辅助装置。行走辅助装置具备手柄、作用力检测单元和控制装置。控制装置在通过一方的手柄检测出前方作用力，通过另一方的手柄未检测出后方作用力时，进行前进控制，在通过一方的手柄检测出后方作用力，通过另一方的手柄未检测出前方作用力时，进行后退控制，在通过右手柄检测出后方作用力，通过左手柄检测出前方作用力时，进行右转控制，在通过右手柄检测出前方作用力，通过左手柄检测出后方作用力时，进行左转控制，在未处于后退控制中时，通过手柄双方检测出后方作用力时，在规定停止时间停止控制后，进行后退控制。

公开(公告)号：CN111904804A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010380947.5

申请日：2020-05-08

Applicant: 株式会社捷太格特

Inventor： 柴田由之 ,  金谷学 ,  松冈祐树

IPC: A61H3/04 ,  A63B23/04 ,  A63B71/06 ,  A63B24/00

Abstract: 本发明提供了步幅计算系统。步幅计算系统具备构成为辅助使用者的步行的步行器以及计算装置。上述步行器具有步行关联数据获取部，该步行关联数据获取部获取与上述使用者使用上述步行器的步行有关的步行关联数据，上述计算装置基于上述步行关联数据来获取与上述使用者的步行周期有关的步行周期数据，并基于上述步行关联数据以及上述步行周期数据来计算上述使用者的步幅。该结构所涉及的步幅计算系统能够高精度地判定使用者的步行能力的改善的程度。