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公开(公告)号：CN101932814A
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200980103844.6
申请日：2009-02-18
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2246 , E02F9/2232 , E02F9/2285 , F02D29/04 , Y10T477/675
Abstract: 本发明提供一种发动机的控制装置及其控制方法，不仅能够降低发动机的燃料消耗，确保作业机构所需的泵输出量，同时，使发动机转速非常圆滑地变化，而且，能够防止由发动机的转动声音不连续地变化而导致的不适感。该发动机的控制装置根据指令装置发出的指令值设定第一目标发动机转速(N1)和高速控制区域(F1)；基于第一目标发动机转速(N1)设定低速旋转侧的第二目标发动机转速(N2)和高速控制区域(F2)；检测可变容量型液压泵的泵容量(D)和发动机扭矩(T)，在高速控制区域(F2)的发动机控制中，从预先设定的泵容量(D)和目标发动机转速(N)之间的对应关系以及发动机扭矩(T)和目标发动机转速(N)之间的对应关系，求出与检测到的泵容量(D)和发动机扭矩(T)对应的目标发动机转速(N)。然后，对发动机进行驱动控制以达到目标发动机转速(N)。
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公开(公告)号：CN85104096A
公开(公告)日：1986-05-10
申请号：CN85104096
申请日：1985-05-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F04B1/26
Abstract: 本发明包括一个与多台变量泵的各个排量控制装置连接的并由来自单独的控制泵的输出压力油液来操纵的控制装置，一个代有比例电磁铁的、装在连接控制装置与控制泵的回路中并靠变量泵的输出油液压力与比例电磁铁的推力来减低其输出压力的可变扭矩控制阀，一个检测用来驱动变量泵的原动机的设定输出工况的装置，和一个响应于原动机的每种设定输出工况中的设定标准转速与它的实际转速之间的差值、向电磁铁供应电流的电子控制器，由此变量泵所需扭矩可以变化而无须改变原动机的设定输出工况。
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公开(公告)号：CN107250560B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201580001334.3
申请日：2015-10-28
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种工程机械的驱动装置，其包括：第一泵流路，其与第一液压泵连接；第一供给流路和第二供给流路，其与第一泵流路连接；第一分支流路和第二分支流路，其与第一供给流路连接；第三分支流路和第四分支流路，其与第二供给流路连接；第一主操作阀，其与第一分支流路及第三分支流路连接；第二主操作阀，其与第二分支流路及第四分支流路连接；第一铲斗流路，其经由第一主操作阀连接第一分支流路和铲斗缸的盖侧空间；第二铲斗流路，其经由第一主操作阀连接第三分支流路和铲斗缸的杆侧空间；第一斗杆流路，其经由第二主操作阀连接第二分支流路和斗杆缸的杆侧空间；以及第二斗杆流路，其经由第二主操作阀连接第四分支流路和斗杆缸的盖侧空间。
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公开(公告)号：CN108138805A
公开(公告)日：2018-06-08
申请号：CN201680001241.5
申请日：2016-07-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F15B11/02
Abstract: 本发明提供一种控制系统，其用于控制作业机械，该作业机械包括：作业机，其具有多个部件；以及多个致动器，其驱动上述多个部件，上述控制系统包括：第一液压泵及第二液压泵，其向上述多个致动器中的至少一个供给液压油；以及控制装置，其基于上述作业机的操作状态求取分配给各上述致动器的液压油的分配流量，并基于求得的上述分配流量，在第一状态和第二状态之间进行切换，该第一状态为将从上述第一液压泵和上述第二液压泵双方供给的上述液压油供给到上述多个致动器，该第二状态为由上述第一液压泵供给上述液压油的上述致动器与由上述第二液压泵供给上述液压油的上述致动器不同。
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公开(公告)号：CN107250560A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201580001334.3
申请日：2015-10-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/22 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/123 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2228 , E02F9/2242 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/08 , F15B11/163 , F15B11/17 , F15B13/0401 , F15B21/08 , F15B2211/20523 , F15B2211/20576 , F15B2211/30595 , F15B2211/35 , F15B2211/7135 , F15B2211/7142
Abstract: 本发明提供一种工程机械的驱动装置，其包括：第一泵流路，其与第一液压泵连接；第一供给流路和第二供给流路，其与第一泵流路连接；第一分支流路和第二分支流路，其与第一供给流路连接；第三分支流路和第四分支流路，其与第二供给流路连接；第一主操作阀，其与第一分支流路及第三分支流路连接；第二主操作阀，其与第二分支流路及第四分支流路连接；第一铲斗流路，其经由第一主操作阀连接第一分支流路和铲斗缸的盖侧空间；第二铲斗流路，其经由第一主操作阀连接第三分支流路和铲斗缸的杆侧空间；第一斗杆流路，其经由第二主操作阀连接第二分支流路和斗杆缸的杆侧空间；以及第二斗杆流路，其经由第二主操作阀连接第四分支流路和斗杆缸的盖侧空间。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104093994A
公开(公告)日：2014-10-08
申请号：CN201380007223.4
申请日：2013-06-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F15B13/021 , E02F9/2095 , E02F9/2203 , E02F9/2217 , E02F9/2235 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B11/08 , F15B21/14 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/3122 , F15B2211/3133 , F15B2211/353 , F15B2211/7053 , F15B2211/785
Abstract: 本发明提供一种液压驱动系统，通过使工作油从第一室(14c)排出，并且，使工作油供给到第二室(14d)，液压缸(14)使工作装置下降。工作油流路(15)具有第一流路(15a)和第二流路(15b)。第一流路(15a)连接第一泵端口(12a)与第一室(14c)。第二流路(15b)连接第二泵端口(12b)与第二室(14d)。工作油流路(15)在液压泵(12)与液压缸(14)之间构成闭合回路。旁路节流流路(37)从第一流路(15a)分流。向旁路节流流路(37)流入工作装置下降时从第一室(14c)排出的工作油的一部分。
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公开(公告)号：CN103748366A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201280040557.7
申请日：2012-08-13
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F15B15/02 , E02F9/2235 , E02F9/2289 , E02F9/2292 , E02F9/2296 , F15B21/087 , F15B2211/20546 , F15B2211/20561 , F15B2211/20576 , F15B2211/27 , F15B2211/613 , F15B2211/633 , F15B2211/6336 , F15B2211/6346 , F15B2211/7053 , F15B2211/785
Abstract: 本发明提供一种液压驱动系统，其工作油流路在主泵与液压缸之间构成闭回路。供给泵将工作油补充到工作油流路。泵控制部进行流量降低控制。在流量降低控制中，泵控制部降低吸入流量，以使得在行程位置比规定的基准位置更靠近缸杆的行程末端时，主泵的吸入流量在供给泵的最大排出流量以下。
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公开(公告)号：CN101578441A
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：CN200780049825.0
申请日：2007-12-27
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: F02D41/021 , E02F9/20 , E02F9/2246 , E02F9/2296 , F02D29/04 , F02D41/0205 , F02D41/083 , F02D41/2422 , F15B2211/20553 , F15B2211/253 , F15B2211/50536
Abstract: 提供一种发动机的控制装置及其控制方法，根据指令机构的指令值设定第一目标转速(Nh)和高速控制区域(F1)。基于第一目标转速(Nh)设定低旋转侧的第二目标转速(N2)和高速控制区域(F2)。在高速控制区域(F2)的发动机控制中，当作为第一规定泵容量的第一设定位置(A)超过发动机负载和发动机输出扭矩的匹配点时，将高速控制区域(F2)向高速控制区域(F1)侧移动。将泵排出压力和驱动器的负载压力的压力差达到满足泵控制装置(8)中的负载传感压力差的高速控制区域(F3)作为新的高速控制区域，进行高速控制区域(F3)的发动机控制，当不满足负载传感压力差时，移动到高速控制区域(F1)。由此，降低发动机的燃料消耗率，而且，当需要工作机的最大速度时，能够在不降低工作机的最大速度的情况下赋予所需要的工作机的最大速度。
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公开(公告)号：CN106661871B
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201680001246.8
申请日：2016-07-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/22
Abstract: 一种控制系统，包括：缸压数据获取部，其获取表示液压缸的液压油压力的缸压数据；操作量数据获取部，其获取操作装置的操作量数据；泵流量计算部，其基于缸压数据和操作量数据，计算第一泵流量和第二泵流量，该第一泵流量表示在通路关闭的分流状态下从第一液压泵排出的液压油的流量，该第二泵流量表示在通路关闭的分流状态下从第二液压泵排出的液压油的流量；以及泵控制部，其基于第一泵流量和第二泵流量来控制第一液压泵和第二液压泵。
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公开(公告)号：CN108138805B
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201680001241.5
申请日：2016-07-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: F15B11/02
Abstract: 本发明提供一种控制系统，其用于控制作业机械，该作业机械包括：作业机，其具有多个部件；以及多个致动器，其驱动上述多个部件，上述控制系统包括：第一液压泵及第二液压泵，其向上述多个致动器中的至少一个供给液压油；以及控制装置，其基于上述作业机的操作状态求取分配给各上述致动器的液压油的分配流量，并基于求得的上述分配流量，在第一状态和第二状态之间进行切换，该第一状态为将从上述第一液压泵和上述第二液压泵双方供给的上述液压油供给到上述多个致动器，该第二状态为由上述第一液压泵供给上述液压油的上述致动器与由上述第二液压泵供给上述液压油的上述致动器不同。
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