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公开(公告)号：CN104884713B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201380068124.7
申请日：2013-10-28
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: B60K35/00 , B60K2350/352 , E02F9/16 , E02F9/261 , E02F9/264 , G02B27/0101 , G06T11/00
Abstract: 本发明涉及一种建设机械的显示系统及其控制方法，显示系统(28)具备检测工作装置相对于主体部的位置信息的行程传感器(16～18)、实像显示部(40)、组合器(42)以及显示控制器(39)。显示控制器(39)基于工作装置的位置信息，控制作业辅助信息的沿组合器(42)的表面的显示位置以及向驾驶室的前方的深度显示位置。将操作人员所认知的作业辅助信息的投影像显示于工作装置的周围。
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公开(公告)号：CN104246085A
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：CN201380002204.2
申请日：2013-09-02
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/26 , E02F3/28 , E02F3/435 , E02F9/2054 , E02F9/261 , E02F9/264 , G01C21/04 , G01S19/14
Abstract: 挖掘机械的施工管理装置生成挖掘机械的施工信息，挖掘机械具有工作装置、安装所述工作装置的回转体、和搭载所述回转体进行行驶的行驶体，施工管理装置包括：工作装置位置信息生成部(91A)，其求取与工作装置的位置相关的信息即工作装置位置信息；行驶体位置信息生成部(91B)，其求取与行驶体的位置相关的信息即行驶体位置信息；和施工位置信息生成部(91C)，其使用工作装置位置信息或行驶体位置信息中的任意一方来生成作为挖掘机械进行了施工的位置的信息的施工位置信息，并且在挖掘机械行驶时，不使用工作装置位置信息而使用行驶体位置信息来生成施工位置信息。
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公开(公告)号：CN103080434A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002731.9
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明的课题在于提供一种能够使液压挖掘机容易地移动到适合于作业的位置的液压挖掘机的位置引导系统及其控制方法。在液压挖掘机的位置引导系统中，最佳作业位置运算部将目标面（70）和可作业范围（76）重合的可挖掘范围（79）成为最大的车辆主体的位置作为最佳作业位置进行计算。显示部显示表示最佳作业位置的导向画面。
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公开(公告)号：CN103080433A
公开(公告)日：2013-05-01
申请号：CN201280002692.2
申请日：2012-02-08
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/261 , E02F3/43 , E02F9/2045 , E02F9/2054 , E02F9/22 , E02F9/2221 , E02F9/26 , E02F9/264 , G01C21/00 , G01C21/20
Abstract: 在挖掘机械的显示系统中，算出上部边界线（La）的位置和下部边界线（Lb）的位置。上部边界线（La）表示显示对象面（78）的截面上端的高度位置。下部边界线（Lb）表示显示对象面（78）的截面下端的高度位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于上部边界线（La）和下部边界线（Lb）之间时，显示范围的规定的基准点（Pb）设定在上部边界线（La）和下部边界线（Lb）之间的规定位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于比上部边界线（La）靠近上方的位置时，基准点（Pb）设定在比规定位置靠近上方的位置。在挖掘机械的当前位置（Po）位于比下部边界线（Lb）靠近下方的位置时，基准点（Pb）设定在比规定位置靠近下方的位置。
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