公开(公告)号：CN104969249A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201380003440.6

申请日：2013-08-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 杉原干英 ,  堀弘太郎

IPC: G06Q50/02

CPC classification number: E21C35/00 ,  G06Q10/20 ,  G06Q50/02 ,  G07C5/08

Abstract: 本发明提供一种矿山机械的管理系统以及管理方法。矿山机械的管理系统具备：位置信息检测装置，其被搭载于可行驶在矿山的路径上的矿山机械，检测矿山机械的位置信息；作业信息检测装置，其被搭载于矿山机械，检测矿山机械的作业信息；和处理装置，其基于位置信息以及作业信息来求出路径的规定区间中的作业信息的累计数据。

公开(公告)号：CN104603821B

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201380003854.9

申请日：2013-08-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 杉原干英 ,  堀弘太郎

IPC: G06F19/00 ,  E21F17/00

CPC classification number: G01C21/00 ,  B60P1/00 ,  E21C47/00 ,  E21F17/00 ,  G01C21/3407 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/02

Abstract: 根据矿山机械在运转中沿着在规定的第1位置出发经由装载货物的第2位置移动到卸下货物的第3位置时的路径进行移动时求出的位置信息，生成包括上述路径的多个节点、和将上述节点彼此连接的链路的路径信息，将上述路径信息中上述链路彼此的坡度差在规定值以内、上述链路彼此的方位差在规定值以内且在其间不具有交叉点的部分，设为特定区间。

公开(公告)号：CN105611981A

公开(公告)日：2016-05-25

申请号：CN201480001268.5

申请日：2014-07-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 大杉繁 ,  杉原干英 ,  光田慎治

IPC: A99Z99/00

CPC classification number: B60W30/09 ,  B60P1/04 ,  B60T7/00 ,  B60T7/22 ,  B60T2201/022 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W30/095 ,  B60W2300/12 ,  B60W2520/10 ,  B60W2530/10 ,  B60W2600/00 ,  B60W2710/18 ,  B60Y2200/14 ,  B60Y2200/145 ,  B60Y2300/09 ,  B60Y2300/095 ,  G08G1/166

Abstract: 本发明提供一种能够减轻与物体的碰撞造成的损伤并能够抑制作业效率的下降的搬运车辆。搬运车辆具备：车辆；货箱，其设于车辆；行驶状态检测装置，其检测车辆的行驶状态；物体检测装置，其检测车辆的前方的物体；碰撞判断部，其基于货箱的货物的装载状态、行驶状态检测装置的检测结果和物体检测装置的检测结果，来判断与物体碰撞的可能性。

公开(公告)号：CN104641393A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201380003444.4

申请日：2013-08-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 杉原干英 ,  堀弘太郎

IPC: G06Q50/02

CPC classification number: G01C21/20 ,  E02F9/2045 ,  E21C41/00 ,  G01C21/005 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/021 ,  G06Q50/02

Abstract: 矿山机械管理系统包括：位置信息检测部，其搭载于在矿山中装载货物并进行运输的矿山机械，求出与所述矿山机械的位置有关的信息即位置信息；以及区域确定部，其在所述位置信息检测部求出的所述位置信息中，基于在以卸载所述货物的排土场的代表位置为中心的指定范围内从所述矿山机械卸载了货物的位置的位置信息，修正所述代表位置。

公开(公告)号：CN104603820A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201380003521.6

申请日：2013-08-30

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 杉原干英 ,  堀弘太郎

IPC: G06Q50/02

CPC classification number: G01C21/3407 ,  G01C21/20 ,  G05D1/0297 ,  G05D2201/021 ,  G06Q10/06 ,  G06Q50/02 ,  G07C5/008 ,  G07C5/0841

Abstract: 矿山机械的管理系统包含：位置信息检测部，其搭载于在矿山中工作的矿山机械，求取与所述矿山机械的位置相关的信息即位置信息；和判定部，其至少基于作为与当所述矿山机械从规定的第1位置出发经过装载货物的第2位置并移动至卸下货物的第3位置时的路径即第1路径的位置相关的信息的、每隔规定距离而存在的各个节点的位置、和由所述位置信息检测部求出的所述位置信息是否一致，来判定对应于多个所述位置信息的第2路径与所述第1路径是否相同，其中，当在所述节点的周围的规定范围内存在所述位置信息时，所述判定部判定为所述节点的位置与所述位置信息一致，进而使用存在于所述规定范围内的所述位置信息来校正所述节点的位置。

公开(公告)号：CN101449069A

公开(公告)日：2009-06-03

申请号：CN200780017936.3

申请日：2007-05-10

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 山本浩 ,  杉原干英 ,  永户厚

IPC: F16C33/10 ,  F16C17/02

CPC classification number: F16C17/02 ,  F16C33/1065 ,  F16C2240/30 ,  F16C2240/90 ,  F16C2350/26

Abstract: 一种衬套(10)，其在所形成的支承孔(11)中插通轴颈支承的轴(1)，将该轴颈支承的轴(1)支承为能够围绕其中心轴相对旋转，在轴颈支承的轴相对旋转时与该轴颈支承的轴(1)滑接的支承孔(11)的内周面上，螺旋状形成有用于供给润滑油的供油槽部(16)，其中，供油槽部(16)的面积相对于支承孔(11)的内周面的面积的比例为30％以下，在支承孔(11)的内周面上相互邻接的供油槽部(16)间的轴颈支承的轴(1)的中心轴方向的距离和周向的距离之积为50mm2以上且300mm2以下。