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公开(公告)号：CN108291388A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680069077.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/26
Abstract: 作业车辆具备工作装置、主体部、铲斗位置检测部、显示装置以及显示控制部。工作装置具有铲斗。主体部安装有工作装置，且具有驾驶室。铲斗位置检测部对铲斗的位置进行检测。显示装置设置在驾驶室中，与作业现场的实景重叠地显示作业支援信息。显示控制部基于由铲斗位置检测部检测到的铲斗的位置与设计地形之间的距离来变更显示装置中的作业支援信息的显示。
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公开(公告)号：CN114008275A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202080045084.4
申请日：2020-06-30
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业机械具备：工作装置；液压缸，其利用工作油使工作装置进行动作；液压泵，其经由液压回路向液压缸供给工作油；安全阀，其能够将液压回路的安全压力设定为第一设定压力和比第一设定压力高的第二设定压力中的任一方；状态判断部，其判断工作装置的控制状态是否为挖掘状态；检测部，其检测液压回路的工作油的压力和工作装置的速度中的至少一方；以及安全压力变更部，其在工作装置的控制状态为挖掘状态的情况下，基于液压回路的工作油的压力和工作装置的速度中的至少一方的检测值，将安全阀的安全压力从第一设定压力变更为第二设定压力。
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公开(公告)号：CN108779624B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201780017629.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作业车辆、作业管理系统以及作业车辆的控制方法。液压挖掘机(100)具有：行驶体(2)、旋转体(3)、作业装置(4)、摆动马达(31)、接收部(291)、结束位置设定部(220)、旋转位置检测部(260)、以及控制器(280)。接收部(291)从自卸卡车(300)，经由作业管理系统(400)间接地接收卸土对象自卸卡车信息信号(SG13)。结束位置设定部(220)基于卸土对象自卸卡车信息信号(SG13)，设定旋转体(3)旋转的结束位置(PE)。旋转位置检测部(260)检测旋转中的旋转体(3)的旋转位置。控制器(280)基于旋转位置，控制摆动马达(31)，使旋转体(3)从旋转的开始位置(PS)旋转至结束位置(PE)。
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公开(公告)号：CN108779624A
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201780017629.9
申请日：2017-06-19
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作业车辆、作业管理系统以及作业车辆的控制方法。液压挖掘机(100)具有：行驶体(2)、旋转体(3)、作业装置(4)、摆动马达(31)、接收部(291)、结束位置设定部(220)、旋转位置检测部(260)、以及控制器(280)。接收部(291)从自卸卡车(300)，经由作业管理系统(400)间接地接收卸土对象自卸卡车信息信号(SG13)。结束位置设定部(220)基于卸土对象自卸卡车信息信号(SG13)，设定旋转体(3)旋转的结束位置(PE)。旋转位置检测部(260)检测旋转中的旋转体(3)的旋转位置。控制器(280)基于旋转位置，控制摆动马达(31)，使旋转体(3)从旋转的开始位置(PS)旋转至结束位置(PE)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105765134A
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201580002146.2
申请日：2015-12-18
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: E02F9/26
CPC classification number: E02F9/261 , B60R16/0231 , E02F3/32 , E02F3/435 , E02F9/205 , E02F9/22 , E02F9/265 , G06F3/04842 , G06T11/00 , G06T11/40 , G06T2210/62 , E02F9/26
Abstract: 本发明提供施工信息显示装置以及施工信息的显示方法，其中，能够视觉确认作为施工对象的区域的目标面、以及针对该目标面的施工前的现况地形的状况或者施工后的现况地形的状况(施工结果)这样的现况地形，因此，施工信息显示装置具备：显示部，其显示至少表示现况地形的局部分布图(D1′)与由框线(51)显示的设计地形；输入部，其从所述设计地形中选择目标面(SA)；以及显示处理部，其在由所述输入部选择出目标面(SA)的情况下，显示选择出的目标面(SA)的范围，并且使选择出的目标面(SA)内的局部分布图(D1′)显示为能够视觉确认，例如，显示处理部使目标面(SA)半透明化显示。
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公开(公告)号：CN111094662B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN201980004451.3
申请日：2019-01-22
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 工作装置(2)包括破碎机(8)。传感器(16～18)检测工作装置(2)的姿态。先导阀(35)控制破碎机(8)的动作。控制器(26)控制先导阀(35)。控制器(26)根据通过传感器(16～18)获得的工作装置(2)的姿态检测破碎机(8)的前端(8aa)与撞击极限间的距离，若判定破碎机(8)的前端(8aa)已达到撞击极限则控制先导阀(35)而使破碎机(8)的动作停止。
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公开(公告)号：CN108368694B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201680070024.1
申请日：2016-11-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 作业车辆具备：工作装置，其具有铲斗(7)；显示装置(44)，其设置在驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息(91、92、94)；铲斗位置检测部，其检测铲斗(7)的位置；以及显示控制部，其控制显示装置(44)的显示内容，基于检测到的位置，使作业支援信息(91、92、94)追随于铲斗(7)的动作地显示在铲斗(7)的周边。显示控制部在因铲斗(7)的移动而使作业支援信息(91、92、94)的至少一个接近显示装置(44)的显示区域(440)的边界(441)的情况下，对作业支援信息(91、92、94)与显示区域(440)内的铲斗(7)的相对位置进行变更而使作业支援信息(91、92、94)显示于显示装置(44)。
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