公开(公告)号：CN102341547A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201080010355.9

申请日：2010-03-05

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈村健治 ,  市原将志

IPC: E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2203 ,  E02F3/435 ,  E02F9/14

Abstract: 建筑机械具备：作业设备、用于操作作业设备的操作部件、以及用于控制作业设备的控制装置(20)。控制装置(20)具备：碾压作业判定部件(25)，判定作业设备的动作状态是否为通过进行往返动作来压实沙土的碾压作业的动作状态；以及指令输出限制部件(26)，在判定为作业设备处于碾压作业的动作状态的情况下，对作业设备进行控制，使得作业设备的动作速度不超过规定的上限值。

公开(公告)号：CN1655076A

公开(公告)日：2005-08-17

申请号：CN200510009453.1

申请日：2005-02-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈村健治 ,  野濑松男 ,  木村洋一朗

IPC: G05B19/00 ,  G05B13/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2207

Abstract: 本发明提供一种建设机械的作业机的控制装置及控制方法。在速度目标值修正机构(29)中，按照消除振动的方式将速度目标值(V1)修正为速度目标值(V2)。所以，与为了缩小振动而限制液压油的流量或减小速度目标值(V1)的情况不同，可以防止作业机的停止延迟或开始延迟，从而可以使作业机灵敏地动作。另外，被修正了的速度目标值(V2)由于被直接转换为指令信号(G)而向用于驱动油压缸的主阀输出，因此就可以不需要驱动油压缸的其他的流量控制阀等，不仅可以使构造简单化，而且也可以容易地控制。