公开(公告)号：CN1826448A

公开(公告)日：2006-08-30

申请号：CN200480020876.7

申请日：2004-07-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小山内仁 ,  野濑松男

IPC: E02F3/34 ,  B66F9/24

CPC classification number: B66F9/065 ,  E02F3/3411 ,  E02F3/432 ,  E02F3/433

Abstract: 在轮式装载机(3)中，连结摇杆(11)和起重臂(10)的枢轴位置(Y)以及摇杆(11)和连结连杆(13)的枢轴位置(X)的第一线段(L1)、与连结摇杆(11)和起重臂(10)的枢轴位置(Y)以及摇杆(11)和倾倒用液压缸(12)的枢轴位置(W)的第二线段(L2)所成角的角度被设定成在附属装置(20、30)一侧为0度至180度，可以从多种例如铲斗(20)、铲叉(30)中选择使用附属装置，相互种类不同的附属装置(20、30)在以和起重臂(10)的枢轴位置为基准时，和连结连杆(13)的枢轴位置相互不同。

公开(公告)号：CN1655076B

公开(公告)日：2012-03-21

申请号：CN200510009453.1

申请日：2005-02-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈村健治 ,  野濑松男 ,  木村洋一朗

IPC: G05B19/00 ,  G05B13/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2207

Abstract: 本发明提供一种建设机械的作业机的控制装置及控制方法。在速度目标值修正机构(29)中，按照消除振动的方式将速度目标值(V1)修正为速度目标值(V2)。所以，与为了缩小振动而限制液压油的流量或减小速度目标值(V1)的情况不同，可以防止作业机的停止延迟或开始延迟，从而可以使作业机灵敏地动作。另外，被修正了的速度目标值(V2)由于被直接转换为指令信号(G)而向用于驱动油压缸的主阀输出，因此就可以不需要驱动油压缸的其他的流量控制阀等，不仅可以使构造简单化，而且也可以容易地控制。

公开(公告)号：CN1655076A

公开(公告)日：2005-08-17

申请号：CN200510009453.1

申请日：2005-02-08

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 冈村健治 ,  野濑松男 ,  木村洋一朗

IPC: G05B19/00 ,  G05B13/00 ,  E02F9/20 ,  E02F9/22

CPC classification number: E02F9/2207

Abstract: 本发明提供一种建设机械的作业机的控制装置及控制方法。在速度目标值修正机构(29)中，按照消除振动的方式将速度目标值(V1)修正为速度目标值(V2)。所以，与为了缩小振动而限制液压油的流量或减小速度目标值(V1)的情况不同，可以防止作业机的停止延迟或开始延迟，从而可以使作业机灵敏地动作。另外，被修正了的速度目标值(V2)由于被直接转换为指令信号(G)而向用于驱动油压缸的主阀输出，因此就可以不需要驱动油压缸的其他的流量控制阀等，不仅可以使构造简单化，而且也可以容易地控制。

公开(公告)号：CN1826448B

公开(公告)日：2010-04-28

申请号：CN200480020876.7

申请日：2004-07-29

Applicant: 株式会社小松制作所

Inventor： 小山内仁 ,  野濑松男

IPC: E02F3/34 ,  B66F9/24

CPC classification number: B66F9/065 ,  E02F3/3411 ,  E02F3/432 ,  E02F3/433

Abstract: 在轮式装载机(3)中，连结摇杆(11)和起重臂(10)的枢轴位置(Y)以及摇杆(11)和连结连杆(13)的枢轴位置(X)的第一线段(L1)、与连结摇杆(11)和起重臂(10)的枢轴位置(Y)以及摇杆(11)和倾倒用液压缸(12)的枢轴位置(W)的第二线段(L2)所成角的角度被设定成在附属装置(20、30)一侧为0度至180度，可以从多种例如铲斗(20)、铲叉(30)中选择使用附属装置，相互种类不同的附属装置(20、30)在以和起重臂(10)的枢轴位置为基准时，和连结连杆(13)的枢轴位置相互不同。