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公开(公告)号：CN107406097B
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201680013269.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作用车辆及作用车辆的制造方法。轮式装载机(1)是将前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机，具有：操纵杆(24)、作用力施加部(27)、以及控制部(28)。通过操作人员的操作，使操纵杆(24)向右侧或左侧移动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。作用力施加部(27)对操作人员进行的操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。控制部(28)控制作用力施加部(27)，使将操作杆(24)向左侧移动时所需要的操作力与将操作杆(24)向右侧移动时所需要的操作力不同。
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公开(公告)号：CN107428367A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201680013250.6
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的制造方法。轮式装载机(1)为将前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机。轮式装载机(1)的作用力施加部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。控制部(28)在基于第一旋转角检测部(101)及第二旋转角检测部(102)的检测而检测出操纵杆(24)朝前车架(11)的旋转方向的相反方向正在被操作的情况下，为了对操纵杆(24)的操作施加反作用力而控制作用力施加部(27)。
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公开(公告)号：CN108698636B
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201780014695.0
申请日：2017-08-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D5/28 , B62D5/065 , B62D6/00 , E02F9/16 , E02F9/22 , E02F9/26 , B62D113/00 , B62D115/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 轮式装载机(1)具备转向缸(21、22)、转向泵(31a)、操纵杆(24)、先导阀(42)、角速度对应值检测部(27)、通知部(29)和控制部(28)。先导阀(42)基于操纵杆(24)的操作量来控制从转向泵(31a)供给到转向缸(21、22)的油的流量。角速度对应值检测部(27)检测与基于油的流量而改变的转向角速度对应的对应值。通知部(29)向操作员进行表示对应值达到了基于转向角速度的上限而预先设定的阈值的通知。在检测到对应值达到了阈值的情况下，控制部(28)使通知部(29)进行通知。
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公开(公告)号：CN108698634B
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201780013281.6
申请日：2017-05-29
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 轮式装载机(1)的转向液压缸(21、22)由液压驱动，根据操纵杆(24)的操作进行变更前架(11)相对于后车架(12)的的转向角θs的铰接动作。先导阀(42)与操纵杆(24)连结，控制向转向液压缸(21、22)供给的油的流量，以使得转向角θs与旋转角θin一致。施力部(27)对操纵杆(24)的操作施加辅助力或反作用力。控制部(28)基于铰接动作的开始时刻的一例即偏差角度±θ7，控制施力部(27)，以使得对操纵杆的操作产生阻力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108698636A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780014695.0
申请日：2017-08-25
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D5/28 , B62D5/065 , B62D6/00 , E02F9/16 , E02F9/22 , E02F9/26 , B62D113/00 , B62D115/00 , B62D117/00 , B62D119/00
Abstract: 轮式装载机(1)具备转向缸(21、22)、转向泵(31a)、操纵杆(24)、先导阀(42)、角速度对应值检测部(27)、通知部(29)和控制部(28)。先导阀(42)基于操纵杆(24)的操作量来控制从转向泵(31a)供给到转向缸(21、22)的油的流量。角速度对应值检测部(27)检测与基于油的流量而改变的转向角速度对应的对应值。通知部(29)向操作员进行表示对应值达到了基于转向角速度的上限而预先设定的阈值的通知。在检测到对应值达到了阈值的情况下，控制部(28)使通知部(29)进行通知。
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公开(公告)号：CN108698633A
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：CN201780012094.6
申请日：2017-05-29
Applicant: 株式会社小松制作所
CPC classification number: E02F9/2004 , B62D1/12 , B62D5/0406 , B62D5/0457 , B62D5/06 , B62D5/087 , B62D5/09 , B62D5/091 , B62D5/28 , B62D12/00 , E02F9/0841 , E02F9/2285
Abstract: 一种轮式装载机(1)，是前车架(11)和后车架(12)连接的铰接式。轮式装载机(1)具备：转向缸(21、22)、先导阀(42)、操纵杆(24)、连杆机构(90)。转向缸(21、22)由液压驱动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。先导阀(42)控制向转向缸(21、22)供给的油的流量。操纵杆(24)配置于在后车架(12)上设置的驾驶室(5)内，由操作人员操作。连杆机构(90)配置于驾驶室(5)的下侧，将操纵杆(24)的操作向先导阀(42)传递。
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公开(公告)号：CN107406101A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680013322.7
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D11/08 , B62D12/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 轮式装载机(1)的转向液压缸(21、22)利用液压驱动，变更前架(11)相对于后架(12)的转向角(θs)。先导阀(42)与操纵杆(24)连结，根据操纵杆(24)的旋转角(θin)控制向转向液压缸(21、22)供给的油的流量，并且限制操纵杆(24)的偏差角度(α)的角度(θ4)以上的操作。施力部(27)相对于操作人员的操纵杆(24)的操作赋予辅助力或反作用力。控制部(28)控制施力部(27)，以使得在操纵杆(24)的操作被先导阀(42)限制前，使辅助力减少或使反作用力增加。
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公开(公告)号：CN107406100A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680013276.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
IPC: B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D11/08 , B62D12/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
Abstract: 本发明提供一种作业车辆及作业车辆的控制方法。轮式装载机(1)是前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机(1)，具有：操纵杆(24)、作用力施加部(27)、车速传感器(105)、以及控制部(28)。操纵杆(24)通过操作人员的操作，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。作用力施加部(27)对操作人员进行的操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。车速传感器(105)检测轮式装载机(1)的速度。控制部(28)根据由车速传感器(105)检测出的速度来控制作用力施加部(27)，以施加辅助作用力或反作用力。
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公开(公告)号：CN107406097A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680013269.0
申请日：2016-10-26
Applicant: 株式会社小松制作所
Abstract: 本发明提供一种作用车辆及作用车辆的制造方法。轮式装载机(1)是将前车架(11)与后车架(12)连结的铰接式轮式装载机，具有：操纵杆(24)、作用力施加部(27)、以及控制部(28)。通过操作人员的操作，使操纵杆(24)向右侧或左侧移动，改变前车架(11)相对于后车架(12)的转向角(θs)。作用力施加部(27)对操作人员进行的操纵杆(24)的操作施加辅助作用力或反作用力。控制部(28)控制作用力施加部(27)，使将操作杆(24)向左侧移动时所需要的操作力与将操作杆(24)向右侧移动时所需要的操作力不同。
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