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公开(公告)号：CN109896095B
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN201811510662.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及物品输送设备。移载装置在保持着包装体的上表面的状态下将物品向容器移载；控制装置在由移载装置移载的物品是第一种物品的情况下，执行由移载装置将物品向容器移载的移载控制和将借助移载控制移载到容器中的物品用推压装置从上方推压的第一推压控制的两者；在由移载装置移载的物品是第二种物品的情况下，仅执行移载控制和第一推压控制中的移载控制。
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公开(公告)号：CN111606042A
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202010120528.8
申请日：2020-02-26
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明提供一种物品移载装置。物品移载装置具备保持部、使保持部移动的驱动部、控制部和检测由保持部保持的对象物品的基准位置的基准检测部。控制部执行：基准检测控制，由基准检测部检测在将对象物品抬起的状态下的基准位置；判别控制，基于由基准检测控制得到的检测结果判别保持部与基准位置的位置关系；以及位置运算控制，基于由判别控制判别出的位置关系，运算移动目的地位置，所述移动目的地位置是由保持部保持的对象物品的外缘包含在移动区域内那样的、移动目的地处的保持部的位置。
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公开(公告)号：CN109896095A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201811510662.8
申请日：2018-12-11
Applicant: 株式会社大福
Abstract: 本发明涉及物品输送设备。移载装置在保持着包装体的上表面的状态下将物品向容器移载；控制装置在由移载装置移载的物品是第一种物品的情况下，执行由移载装置将物品向容器移载的移载控制和将借助移载控制移载到容器中的物品用推压装置从上方推压的第一推压控制的两者；在由移载装置移载的物品是第二种物品的情况下，仅执行移载控制和第一推压控制中的移载控制。
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公开(公告)号：CN104386405A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410371088.8
申请日：2014-07-31
Applicant: 株式会社大福
IPC: B65G1/137
Abstract: 本发明的提供一种分类设备、分类设备中的读取单元、分类设备中的物品的分类方法，其能够进行高可靠性的分类作业，作业人员能够针对每个用户对象将订购物品准确分类。根据来自用户的订单对物品进行分类的拣选设备具有：显示与物品的分类作业相关的信息的隔间显示器、对隔间显示器的控制进行指示的统括控制器、根据统括控制器的指示对隔间显示器进行控制的区控制器、存储与物品的分类工作相关的信息的货架侧标签、以非接触方式对货架侧标签中存储的信息进行读取的标签阅读器。标签阅读器具有从货架侧标签读取信息的信息读取功能、以及将从货架侧标签读取到的信息通过无线发送至区控制器的信息发送功能，区控制器能够基于从标签阅读器发送来的信息对隔间显示器进行控制。
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