公开(公告)号：CN1868833A

公开(公告)日：2006-11-29

申请号：CN200610100607.2

申请日：2006-05-26

Applicant: 株式会社大福

Inventor： 辻本和史 ,  上田雄一 ,  塚本邦博

IPC: B65G1/04

CPC classification number: B65G1/0407 ,  B65G1/06

Abstract: 本发明提供一种能够有效地实现提高运送能力的物品收纳设备。控制装置在以不同的收纳部(1)为收纳对象，指令多个物品入库的情况下，为了使多个物品运送用移动体(4)的各自所具备的多个物品转载装置(12)位于与入出库用的物品支持部相对应的入出库侧的物品转载位置上，由多个物品转载装置(12)进行将物品从入出库用的物品支持部接收的接收用转载，接着，使多个物品运送用移动体(4)的各自所具备的多个物品转载装置(12)位于与要收纳接收了的物品的收纳部(1)相对应的架侧的物品转载装置上，将接收了的物品转载，以收纳在收纳部(1)中，进行控制多个物品运送用移动体(4)的水平移动、多个物品转载装置(12)的升降运动以及多个物品转载装置(12)的转载运动的同时入库处理。