公开(公告)号：CN105314310B

公开(公告)日：2019-10-01

申请号：CN201510289202.7

申请日：2015-05-29

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 中村博昭 ,  户谷公纪 ,  中本秀一 ,  卫藤春菜

IPC: B65G1/00 ,  B65G47/90

Abstract: 根据一个实施例，货物搬运设备包括第一机构，第二机构，抓持单元，第三机构，第四机构和传送装置。第一机构在第一方向上是可运动的。第二机构连接到第一机构，并且在与第一方向相交的第一水平面上是可运动的。抓持单元连接到第二机构，并且保持被拾取的物体。第三机构被设置在第一机构，第二机构和抓持单元下方，并且在第一方向上是可运动的。第四机构连接到第三机构，并且在与第一水平面相对的第二水平面上是可运动的。传送装置连接到第四机构，并且装载和传送由抓持单元抓持的物体。

公开(公告)号：CN105416967B

公开(公告)日：2018-01-09

申请号：CN201510570428.4

申请日：2015-09-09

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 中本秀一

IPC: B65G7/00

CPC classification number: A61G5/022 ,  A61G5/04 ,  A61G5/1089 ,  A61G5/1094 ,  A61G2203/40 ,  A61G2203/42 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/002 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/0161 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069

Abstract: 根据一个实施例，搬运辅助装置包括主体、物体支撑部、主体支撑部、支脚部和连接部。该主体将被用户穿戴。物体支撑部连接至主体，并且被用来支撑待搬运的物体。主体支撑部支撑该主体。支脚部连接至主体支撑部并且能够沿着行进表面移动。连接部将主体支撑部与支脚部相互连接，使得支脚部相对于主体支撑部的位置根据作用在主体支撑部上的力的方向和大小而改变。

公开(公告)号：CN104649202A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201410667541.X

申请日：2014-11-20

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 山本大介 ,  贞本敦史 ,  中本秀一 ,  田中淳也 ,  卫藤春菜

IPC: B66F11/04

CPC classification number: B25J11/009 ,  B25J9/0006 ,  A61H2201/165

Abstract: 根据本发明的一个实施例，运输辅助设备包括背包、直线移动支承单元和驱动单元。直线移动支承单元连接到背包并且包括支承构件，该支承构件构造成被驱动成使支承构件的一端接触地面。驱动单元连接到背包和直线移动支承单元，并且构造成根据使用者提起目标人员和目标物体中的至少一者而沿使所述一端朝着地面移动的方向或根据使用者放下目标人员和目标物体中的所述至少一者而沿使所述一端远离地面移动的方向驱动所述支承构件。

公开(公告)号：CN109969781B

公开(公告)日：2021-11-02

申请号：CN201910183929.5

申请日：2015-05-29

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 中村博昭 ,  户谷公纪 ,  中本秀一 ,  卫藤春菜

IPC: B65G47/91 ,  B65G43/08

Abstract: 根据一个实施例，提供一种取出装置，具备：底座；抓持部，设置于所述底座，能够分别在第一方向以及与所述第一方向交叉的第二方向上移动，抓持对象物；以及传送部，位于比所述抓持部靠下方，能够分别在所述第一方向以及所述第二方向上移动，传送所述对象物。

公开(公告)号：CN113023517A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202010893951.1

申请日：2020-08-31

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 中本秀一 ,  小川昭人 ,  大贺淳一郎 ,  小川秀树 ,  卫藤春菜 ,  肥后亮佑

IPC: B66B5/00 ,  F16M11/20 ,  F16M13/02 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明提供作业支援装置，可实现作业支援提高。作业支援装置(10)具备臂部(30)、制动部(41)、状态判断部(50G)和制动控制部(50H)。臂部(31)具有把持对象物(T)的把持部(32)、多个关节部(34)以及经由关节部(34)以能动作的方式连结的多个连杆部(36)。制动部(41)设在多个关节部(34)中的至少一个上，限制臂部(30)的动作。状态判断部(50G)判断臂部(30)的状态。制动控制部(50H)根据臂部(30)的状态来控制制动部(41)以便限制臂部(30)的动作。

公开(公告)号：CN109969781A

公开(公告)日：2019-07-05

申请号：CN201910183929.5

申请日：2015-05-29

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 中村博昭 ,  户谷公纪 ,  中本秀一 ,  卫藤春菜

IPC: B65G47/91 ,  B65G43/08

Abstract: 根据一个实施例，提供一种取出装置，具备：底座；抓持部，设置于所述底座，能够分别在第一方向以及与所述第一方向交叉的第二方向上移动，抓持对象物；以及传送部，位于比所述抓持部靠下方，能够分别在所述第一方向以及所述第二方向上移动，传送所述对象物。

公开(公告)号：CN108622588A

公开(公告)日：2018-10-09

申请号：CN201710760864.7

申请日：2017-08-30

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 菅原淳 ,  古茂田和马 ,  中本秀一 ,  田中淳也 ,  小川昭人 ,  卫藤春菜

IPC: B65G1/04 ,  B66F9/07 ,  B66F9/12

Abstract: 根据一个实施例，物品装运设备包括第一机构及第二机构。第一机构抽拉布置在货架中的适配件，一个或多个物品被放置在该适配件上。第二机构使这一个或多个物品朝向将一个或多个物品从适配件取出的一侧移动。

公开(公告)号：CN115892916A

公开(公告)日：2023-04-04

申请号：CN202211119561.4

申请日：2022-09-14

Applicant: 株式会社东芝 ,  东芝基础设施系统株式会社

Inventor： 牛山隆文 ,  菅原淳 ,  中本秀一

IPC: B65G43/08 ,  B65G47/74 ,  B65G47/91

Abstract: 本发明涉及能够使搬送效率提高的装卸装置、控制装置、控制方法以及存储介质。根据实施方式，计算系统具备检测部、综合部以及时间计算部。所述检测部参照从相互不同的角度拍摄对象而得到的多个图像，针对所述多个图像的每一个检测所述对象，计算规定的坐标系中的所述对象的暂定位置。所述综合部使用计算的所述多个暂定位置来计算所述坐标系中的所述对象的综合位置。所述时间计算部参照包括与多个工序有关的信息的工序信息、和由所述坐标系表示的供各工序执行的执行区域，基于所述综合位置以及所述多个执行区域来计算所述多个工序的至少一部分的所需时间。

公开(公告)号：CN105416967A

公开(公告)日：2016-03-23

申请号：CN201510570428.4

申请日：2015-09-09

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 中本秀一

IPC: B65G7/00

CPC classification number: A61G5/022 ,  A61G5/04 ,  A61G5/1089 ,  A61G5/1094 ,  A61G2203/40 ,  A61G2203/42 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/002 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/0161 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069

Abstract: 根据一个实施例，搬运辅助装置包括主体、物体支撑部、主体支撑部、支脚部和连接部。该主体将被用户穿戴。物体支撑部连接至主体，并且被用来支撑待搬运的物体。主体支撑部支撑该主体。支脚部连接至主体支撑部并且能够沿着行进表面移动。连接部将主体支撑部与支脚部相互连接，使得支脚部相对于主体支撑部的位置根据作用在主体支撑部上的力的方向和大小而改变。

公开(公告)号：CN105314310A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510289202.7

申请日：2015-05-29

Applicant: 株式会社东芝

Inventor： 中村博昭 ,  户谷公纪 ,  中本秀一 ,  卫藤春菜

IPC: B65G1/00 ,  B65G47/90

Abstract: 根据一个实施例，货物搬运设备包括第一机构，第二机构，抓持单元，第三机构，第四机构和传送装置。第一机构在第一方向上是可运动的。第二机构连接到第一机构，并且在与第一方向相交的第一水平面上是可运动的。抓持单元连接到第二机构，并且保持被拾取的物体。第三机构被设置在第一机构，第二机构和抓持单元下方，并且在第一方向上是可运动的。第四机构连接到第三机构，并且在与第一水平面相对的第二水平面上是可运动的。传送装置连接到第四机构，并且装载和传送由抓持单元抓持的物体。