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公开(公告)号：CN117169922A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310629161.6
申请日：2023-05-30
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及一种位置信息探测装置。所提供的位置信息探测装置可探测准确的位置信息。一实施方式的位置信息探测装置(5)具备：接收部(51)，其接收多个将以与左右轨道对应的方式以一定间隔配置的多个节点坐标与位置信息建立了关联的数据；生成部(521)，其使用来自配置于车辆的拍摄装置的输入图像生成边缘图像；轨道确定部(522)，其确定包含第二轨道点列信息的数据，第二轨道点列信息是与边缘图像中所包含的边缘的位置重叠最多的多个节点坐标；以及车辆位置获取部(523)，其获取基于所确定的数据的第二位置信息。
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公开(公告)号：CN117120319A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202280027813.2
申请日：2022-04-14
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: B61L23/00
Abstract: 实施方式的铁路车辆运行控制装置具备：传感器，其探测行驶的铁路车辆的行进方向的障碍物；最大探测距离计算部，其计算能够利用传感器探测障碍物的最大探测距离；停止距离计算部，其计算实施铁路车辆的紧急制动时的停止距离；临时限制速度计算部，其计算临时限制速度，该临时限制速度是能够将铁路车辆通过紧急制动以最大探测距离和停止距离中的较小的距离停止的车辆速度；定时限制速度计算部，其计算与通常行驶时的铁路车辆的位置对应的定时限制速度；行驶模式设定部，其基于临时限制速度和定时限制速度，计算并设定表示铁路车辆的位置和目标速度的关系的行驶模式；以及目标速度生成部，其基于行驶模式生成目标速度，并向铁路车辆的控制装置发送目标速度。
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公开(公告)号：CN111295320B
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN201880071035.0
申请日：2018-10-29
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的轨道识别装置具备图像取得部、特征量选择部、特征数据导出部及线路检测部。图像取得部取得通过拍摄铁道车辆的行进方向的区域而得到的拍摄图像。特征量选择部针对拍摄图像中的多个像素群的每一个，基于规定的基准，从能够成为表示线路相称度的尺度的多个特征量中选择在线路检测中使用的一个特征量。特征数据导出部从多个像素群中的各个像素群，导出基于由特征量选择部所选择的一个特征量的特征数据。线路检测部基于特征数据导出部的导出结果，从拍摄图像中检测线路。
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公开(公告)号：CN114830180A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202080089162.0
申请日：2020-11-06
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供一种摄像机检查系统，能够自动且容易地判定是否需要搭载于铁道车辆的摄像机的校正。本实施方式的摄像机检查系统具备拍摄部，该拍摄部搭载于铁道车辆，以第1视点以及第2视点拍摄设置在铁道车辆行驶的轨道周边的标识。运算处理部求出第1视点下的标识的第1图像与第2视点下的该标识的第2图像之间的视差。运算处理部基于第1图像与第2图像之间的视差计算出铁道车辆与标识之间的第1距离。运算处理部基于与标识的大小和/或位置相关的已知的属性信息以及第1图像或者第2图像上的属性信息的长度，计算出铁道车辆与标识之间的第2距离。运算处理部判断第1距离与第2距离之差是否大于阈值。存储部保存属性信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112004732B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN201980026678.8
申请日：2019-04-19
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供一种铁路轨道识别装置。本发明的实施方式涉及铁路轨道识别装置。根据实施方式的铁路轨道识别装置包括图像取得部、铁路轨道检测部、分支轨道检测部和铁路轨道检测结果输出部。图像取得部取得通过对铁道车辆的行驶方向的区域进行拍摄而得到的摄像图像。铁路轨道检测部针对所述摄像图像中的多个像素组中的每个像素组，基于特征量来检测铁路轨道，其中该特征量基于规定的标准，并且可以作为表示是铁路轨道的可能性的尺度。分支轨道检测部检测是否存在从所检测的铁路轨道分支的分支轨道。铁路轨道检测结果输出部输出所述铁路轨道检测部的检测结果和所述分支轨道检测部的检测结果。
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公开(公告)号：CN101763671A
公开(公告)日：2010-06-30
申请号：CN200910266370.9
申请日：2009-12-24
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G07C9/02 , G07C9/00111 , G07C9/00563
Abstract: 根据一个实施例，提供了一种监控系统，其具有人认证单元(5)和摄像机(7)。人认证单元(5)被提供在安全门(3)附近，并且对允许通过安全门(3)的人进行认证。摄像机(7)拍摄安全门(3)附近的区域，在所述区域内提供了人认证单元(5)。该监控系统还具有数据产生单元(5，6)，其被配置来产生关于被人认证单元(5)认证的人的人属性数据；人识别单元(80，81)，其被配置来基于摄像机(7)产生的视频数据，来识别所认证的人；以及监控数据产生单元(82，83)，其被配置来产生由视频数据和元数据组成的监控数据。所述视频数据表示包括人识别单元(80，81)识别出的人的图像。所述元数据与所述视频数据相关联并且包含所述人属性数据。
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公开(公告)号：CN101542549A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200880000339.4
申请日：2008-03-05
Applicant: 株式会社东芝
CPC classification number: G06K9/00771 , G06K9/00335 , G08B13/19613
Abstract: 本发明提供一种能够确定并识别正在进行异常行为的可疑者的可疑行为检测系统。可疑行为检测系统(1)是利用立体摄像机(10)的影像来检测监视对象的可疑行为的系统。可疑行为检测系统(1)具有取得监视对象的移动轨迹信息的移动轨迹取得部(21)和根据移动轨迹信息识别监视对象的行为状态，自动判定监视对象的可疑行为的行为识别部(22)。
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公开(公告)号：CN112313109B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN201980041034.6
申请日：2019-06-07
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明的实施方式涉及测量装置。实施方式的测量装置提高了测量装置计算的速度的精度。测量装置包括第一速度计算部、第二速度计算部和判定部。第一速度计算部基于来自全球导航卫星系统的卫星的卫星电波，计算铁路车辆的第一速度。第二速度计算部根据设置于铁路车辆的传感器的检测值，计算铁路车辆的第二速度。判定部基于预先确定的条件，判定采用第一速度和第二速度中的哪一个。
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公开(公告)号：CN110537206B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN201880026218.0
申请日：2018-04-20
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 实施方式的铁路轨道识别装置具有指标导出部、初始搜索部、二次搜索部和轨道识别部。指标导出部对被拍摄了铁道车辆的行进方向的图像的每个像素或者每个像素组导出表示铁路轨道似然度的指标。初始搜索部选择与连接初始区域的上端的第一部位及第二部位和下端的第三部位及第四部位中的各个部位的多条线段对应的像素或者像素组的指标的评价值比其它线段的指标的评价值大的一条线段。二次搜索部将所选择的线段的上端的点作为第一个基准点，在朝向图像的上方而扩展的搜索区域所包含的线段中选择指标的评价值比其它线段的指标的评价值大的线段，反复执行将所选择的线段的上端作为下一个基准点的处理。轨道识别部根据初始搜索部及二次搜索部的处理结果识别铁路轨道。
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