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公开(公告)号：CN103737603A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310734876.4
申请日：2013-12-27
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种流水线上机械臂精确控制系统，它包括传感器、运动控制器、PID控制器和运动控制处理器，传感器、运动控制器、PID控制器和运动控制处理器设置在在机械臂的各运动关节点上。一种流水线上机械臂精确控制方法，其具体技术方案为：用户确定机械臂的加工运动轨迹路线；机械臂控制系统根据用户输入的机械臂运动轨迹路线图，对任务进行分解；根据输入的控制参量输出运动控制结果，驱动机械臂关节点进行相应的运动控制；运动控制处理器对机械臂的运动过程进行驱动，定位到当前机械臂的运动状态，而且根据机械臂运动控制预先设定的运动轨迹，由运动控制处理器执行运动控制任务。本发明提高了对于机械臂控制的效率和响应速度，保障了机械臂运动过程控制的准确性和精确性。
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公开(公告)号：CN103737592B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310734882.X
申请日：2013-12-27
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明公开了一种机械手精确控制系统，它包括视频采集模块、图像处理模块、机械手运动定位点匹配模块、运动差异计算模块、模糊控制器、机械手运动驱动器、路径规划模块和运动目标位置输入模块。一种机械手精确控制方法，其具体技术方案为：1、确定机械手运动目标位置；2、视频采集模块和图像处理模块判断当前位置；3、路径规划模块，对计算从起始位置坐标到运动目标位置坐标之间的路径；4、提取机械手各个关节节点在不同时刻的运动控制信号；5、启动视频采集设备；6、获取图像中的定位点的坐标值；7、模糊控制器产生控制信号；8、机械手运动控制信号驱动机械手继续运动；9、视频采集设备获取机械手坐标值，并与规划坐标值进行匹配。本发明实现了实时的精确调整机械手的运动路线。
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公开(公告)号：CN103743477B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310734996.4
申请日：2013-12-27
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: G01H17/00
Abstract: 本发明公开了一种机械故障检测诊断方法，其具体步骤为：在被检测机械设备上安装多个机械振动传感器；分别采集机械设备正常运转，以及在不同故障类型条件下运转的振动信号；生成机械故障检测的SVM分类规则；对SVM训练器进行训练，调整SVM训练器的训练规则；通过振动传感器采集机械振动信号，并由SVM分类器进行故障初步检测；应用多样本投票算法，对初步检测的结果进行投票分析，得到最终的故障检测结果。一种机械故障检测设备，其特征在于其包括SVM训练器和多个机械振动信号采集传感器。本发明所提出的一种机械故障检测诊断方法及其设备，确保了检测结果的准确性，能够对典型的机械故障检测与识别，并能够适应对多种不同种类、不同性能特点的机械设备的故障检测和诊断，提高了机械故障检测的精度。
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公开(公告)号：CN103423916B
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310338852.7
申请日：2013-08-06
Applicant: 柳州职业技术学院
CPC classification number: Y02A30/274
Abstract: 本发明低品位热能再循环利用装置，涉及一种低品位热能再循环利用技术领域，该低品位热能再循环利用装置包括热交换器Ⅰ、压缩泵、热交换器Ⅱ、膨胀阀及水温恒定控制系统，水温恒定控制系统包括热水储水箱、水温控制器、温度传感器、冷水混合阀、冷热水混合器、电加热器和冷水储水箱。该装置是通过热交换器Ⅰ的蒸发器将低品位热能中的热量进行吸收，由压缩泵、热交换器Ⅱ的冷凝器将热量转移，并以热水的形式进行输出，之后通过热水储水箱以及水温控制器对所得到的热水的温度进行调节，使得该装置能够为用户输出温度恒定的热水。本发明具有可实现低品位热能的再循环利用、输出的热量相对稳定的优点。
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公开(公告)号：CN103669539A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310716623.4
申请日：2013-12-20
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 一种节水除臭马桶，包括桶体、桶盆、桶盖和直通防逆流装置，直通防逆流装置包括一球形直通管、两块密封挡片和连杆机构，所述球形直通管上端连通桶盆下部的排污盆颈，下端与排污弯管连通，所述密封挡片通过转动轴与排污盆颈两侧的支点铰接，密封挡片尾部的连杆开有长滑槽，密封挡片尾部的连杆穿过球形直通管两侧的挡片槽、并通过长滑槽与连杆机构连接；当桶盖关闭或打开时，桶盖尾部的推动杆带动连杆机构下降或上升，从而带动密封挡片的开或合将排污盆颈口封闭或打开。该节水除臭马桶设计科学合理，成本低、使用方便，排污快、节水，除臭效果好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103423916A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201310338852.7
申请日：2013-08-06
Applicant: 柳州职业技术学院
CPC classification number: Y02A30/274
Abstract: 本发明低品位热能再循环利用装置，涉及一种低品位热能再循环利用技术领域，该低品位热能再循环利用装置包括热交换器Ⅰ、压缩泵、热交换器Ⅱ、膨胀阀及水温恒定控制系统，水温恒定控制系统包括热水储水箱、水温控制器、温度传感器、冷水混合阀、冷热水混合器、电加热器和冷水储水箱。该装置是通过热交换器Ⅰ的蒸发器将低品位热能中的热量进行吸收，由压缩泵、热交换器Ⅱ的冷凝器将热量转移，并以热水的形式进行输出，之后通过热水储水箱以及水温控制器对所得到的热水的温度进行调节，使得该装置能够为用户输出温度恒定的热水。本发明具有可实现低品位热能的再循环利用、输出的热量相对稳定的优点。
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公开(公告)号：CN110966335B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911389231.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种可调节液压阻尼器，包括活塞筒，所述活塞筒顶部设有导向密封盖，底部设有底盖，活塞筒内设有可轴向移动的活塞体，所述活塞体上固接活塞杆，所述活塞杆穿出所述导向密封盖与外部机构连接，所述活塞体上开设有两个大小一致、轴向对称的阻尼孔，在活塞体朝向底盖的一面设有可遮挡阻尼孔的扇形阀门，所述扇形阀门由两块扇形片轴向对称设置，每块扇形片表面设有与用于卡住刹车线的线槽，每块扇形片的侧面设有凹槽，所述活塞体表面设有两个可卡接在凹槽内的限位凸块，所述限位凸块设在两个阻尼孔之间。本发明的可调节液压阻尼器结构紧凑，占用面积小、可实现自身液压油流通、可控制阻力，大大减轻了动感单车的重量。
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公开(公告)号：CN114028139A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202111357275.7
申请日：2021-11-16
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种用于痔疮手术便于病人调节体位的智能手术架，包括固定架，所述固定架顶部铰接有头枕组件，所述固定架的底部滑动连接有腿板组件，所述固定架的两侧可拆卸连接有护板组件；所述固定架中部滑动连接有升降腹托机构，所述升降腹托机构贯穿所述固定架中部布置；所述固定架和所述腿板组件下方均固定设置有车轮组件。本发明可以根据患者自己认为舒服的躺卧姿势进行手术，也可以根据医生的手术习惯对患者进行体位的调整，不仅便于患者减少手术时上半身的痛苦，还适应了医生手术的习惯，增强了装置的实用性；可以在极短的时间内进行形态的变换，以适应位于不同的体位支撑，杜绝了传统痔疮手术时，病人需要反复调节体位的情况。
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公开(公告)号：CN111950210A
公开(公告)日：2020-11-17
申请号：CN202010824253.6
申请日：2020-08-17
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: G06F30/28 , G06F30/15 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开一种基于CFD的商用车发动机舱热管理模拟方法，包括如下步骤：S1、进行CFD前处理，获得商用车发动机舱的外流场域以及流体网络；S2、根据外流场域及流体网络，计算商用车发动机舱内流体的分布状况；S3、根据商用车发动机舱内流体的分布状态获取商用车发动机舱内的温度风险点，完成商用车发动机舱热管理模拟。本发明能够快速、直观地对商用车发动机舱内的热分布进行模拟。
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公开(公告)号：CN110966335A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201911389231.5
申请日：2019-12-30
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开一种可调节液压阻尼器，包括活塞筒，所述活塞筒顶部设有导向密封盖，底部设有底盖，活塞筒内设有可轴向移动的活塞体，所述活塞体上固接活塞杆，所述活塞杆穿出所述导向密封盖与外部机构连接，所述活塞体上开设有两个大小一致、轴向对称的阻尼孔，在活塞体朝向底盖的一面设有可遮挡阻尼孔的扇形阀门，所述扇形阀门由两块扇形片轴向对称设置，每块扇形片表面设有与用于卡住刹车线的线槽，每块扇形片的侧面设有凹槽，所述活塞体表面设有两个可卡接在凹槽内的限位凸块，所述限位凸块设在两个阻尼孔之间。本发明的可调节液压阻尼器结构紧凑，占用面积小、可实现自身液压油流通、可控制阻力，大大减轻了动感单车的重量。
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