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公开(公告)号：CN105798428A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610336855.0
申请日：2016-05-20
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明涉及一种低冲击负荷的焊接电源装置，包括三相整流电路模块和焊接输出单元，所述的焊接输出单元包括焊接电源输出模块、焊具、引弧辅助装置、焊接辅助装置和晶闸管Ⅰ，所述的三相整流电路模块与三相交流电源连接；本发明通过引弧辅助装置使得焊具获得比三相整流电路模块输出的直流电源电压更高的引弧电压，通过焊接辅助装置使得焊具在正常焊接时焊接电容器能与焊接电源输出模块共同输出焊接电流，大大降低电网的冲击负荷。
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公开(公告)号：CN103745531B
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201310709781.7
申请日：2013-12-21
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的快餐自动售卖系统及其应用方法，基于PLC的快餐自动售卖系统，包括PLC控制器、驱动电机、分类餐盒库、传输皮带、升降装置和微波加热装置；所述PLC控制器接收用户发送的快餐购买信息，PLC控制器根据快餐购买信息控制分类餐盒库中的快餐，将选定的快餐送入传输皮带上，PLC驱动电机将传送皮带上的快餐送入升降装置，升降装置将快餐送到微波加热装置。实现根据用户选择自动销售快餐，且自动为用户加热的优点。
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公开(公告)号：CN103754556B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201310715793.0
申请日：2013-12-23
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的自动配药系统及应用方法，基于PLC的自动配药系统，包括PLC控制器，PID控制器、药槽、传送皮带、驱动电机、回料缸、配药缸、电子秤、PLC运动控制器和滑动小车；所述PLC控制器控制滑动小车将需要的药品从药品库中取出，将取出的药品送入药槽中；药槽中的药品通过振动落入传送皮带上，由传送皮带将药品传送至配药缸中，在配药缸下面放置电子秤，通过PLC控制器对电子秤实时监测，精确的测量配药缸中的药物重量。达到了精确自动抓药的目的。
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公开(公告)号：CN103737603B
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201310734876.4
申请日：2013-12-27
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种流水线上机械臂精确控制系统，它包括传感器、运动控制器、PID控制器和运动控制处理器，传感器、运动控制器、PID控制器和运动控制处理器设置在机械臂的各运动关节点上。一种流水线上机械臂精确控制方法，其具体技术方案为：用户确定机械臂的加工运动轨迹路线；机械臂控制系统根据用户输入的机械臂运动轨迹路线图，对任务进行分解；根据输入的控制参量输出运动控制结果，驱动机械臂关节点进行相应的运动控制；运动控制处理器对机械臂的运动过程进行驱动，定位到当前机械臂的运动状态，而且根据机械臂运动控制预先设定的运动轨迹，由运动控制处理器执行运动控制任务。本发明提高了对于机械臂控制的效率和响应速度，保障了机械臂运动过程控制的准确性和精确性。
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公开(公告)号：CN103743585A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310734953.6
申请日：2013-12-27
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公布了一种机械故障诊断方法，通过在机械调整运转的状态下，利用提前部署的振动传感器获得机械调整运转的振动信号，然后通过对振动信号的分析与提取实现对调整运转机械故障的诊断与识别。本发明设计的机械故障检测方法，通过对机械高速运转过程中表现出来的振动信号进行分析，并实现故障的检测，能够实现被检测机械设备无需停机即实现故障的检测，提高了故障检测的效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103737603A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310734876.4
申请日：2013-12-27
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种流水线上机械臂精确控制系统，它包括传感器、运动控制器、PID控制器和运动控制处理器，传感器、运动控制器、PID控制器和运动控制处理器设置在在机械臂的各运动关节点上。一种流水线上机械臂精确控制方法，其具体技术方案为：用户确定机械臂的加工运动轨迹路线；机械臂控制系统根据用户输入的机械臂运动轨迹路线图，对任务进行分解；根据输入的控制参量输出运动控制结果，驱动机械臂关节点进行相应的运动控制；运动控制处理器对机械臂的运动过程进行驱动，定位到当前机械臂的运动状态，而且根据机械臂运动控制预先设定的运动轨迹，由运动控制处理器执行运动控制任务。本发明提高了对于机械臂控制的效率和响应速度，保障了机械臂运动过程控制的准确性和精确性。
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公开(公告)号：CN103449036A
公开(公告)日：2013-12-18
申请号：CN201310415614.1
申请日：2013-09-13
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明及一种高效能温度可精确调节的食品保温容器，包括容器本体、制冷循环系统、制热循环系统、PID控制器、单片机处理系统、温度测量模块和人机界面，所述的人机界面与单片机处理系统连接，所述的单片机处理系统分别与PID控制器、温度测量模块连接，所述的PID控制器分别与制冷循环系统、制热循环系统连接。本发明要解决了当前食品保温箱主要只提供制热保温的问题，提供一种既具有制冷保温的效果，也具有制热保温的效果的容器本体，而且本发明能够根据用户设定的温度，通过精确的温度控制技术，使得容器本体内部的温度恒定在一个很小的变化范围之内。本发明具有制冷循环系统具有的体积小、无噪音、控制灵活等优点。
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公开(公告)号：CN102019829B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200910307107.X
申请日：2009-09-16
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 一种高耐磨性滑板座，其滑动面上、沿滑动面的圆弧方向开有N条相互间保持一定距离的沟槽，沟槽内填满硬钢填料，所述沟槽的横断面或为半圆形或弧形或倒梯形或倒三角形。该高耐磨性滑板座的制造方法包括：在滑板座的滑动面上、沿滑动面的圆弧方向预先铸出沟槽，沟槽表面处理，焊接基体预热，对沟槽堆焊硬钢焊条，焊接基体缓慢冷却，沟槽焊面处理等。该方法简单、操作方便、易于推广，且焊接参数可调整控制，可根据实际选择合适的硬钢焊条，使滑动面达到使用的硬度，所制造的高耐磨性滑板座不改变原有滑板座的外形结构，耐磨性能高、成本低、经济实用。
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公开(公告)号：CN103737592B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201310734882.X
申请日：2013-12-27
Applicant: 柳州职业技术学院
IPC: B25J9/18
Abstract: 本发明公开了一种机械手精确控制系统，它包括视频采集模块、图像处理模块、机械手运动定位点匹配模块、运动差异计算模块、模糊控制器、机械手运动驱动器、路径规划模块和运动目标位置输入模块。一种机械手精确控制方法，其具体技术方案为：1、确定机械手运动目标位置；2、视频采集模块和图像处理模块判断当前位置；3、路径规划模块，对计算从起始位置坐标到运动目标位置坐标之间的路径；4、提取机械手各个关节节点在不同时刻的运动控制信号；5、启动视频采集设备；6、获取图像中的定位点的坐标值；7、模糊控制器产生控制信号；8、机械手运动控制信号驱动机械手继续运动；9、视频采集设备获取机械手坐标值，并与规划坐标值进行匹配。本发明实现了实时的精确调整机械手的运动路线。
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公开(公告)号：CN103745634B
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201310709783.6
申请日：2013-12-21
Applicant: 柳州职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种基于PLC的电机控制实验系统及其应用方法，其中基于PLC的电机控制实验系统，包括PLC控制器、PLC编程平台、电源模块、电源配置模块、LED灯驱动器、LED灯阵列、驱动接口、电机和负载，所述电源模块和电源配置模块与PLC控制器连接，所述LED灯阵列通过LED灯驱动器与PLC控制器连接，所述PLC编程平台与PLC控制器连接，所述PLC控制器通过驱动接口与电机连接，所述电机也负载连接。实现通用性强、实现成本低的优点。
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