一种艺术提篮灯罩多向抽芯哈弗滑块机构模具

    公开(公告)号:CN110480959A

    公开(公告)日:2019-11-22

    申请号:CN201910846799.9

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本发明公开一种艺术提篮灯罩多向抽芯哈弗滑块机构模具,包括顶板、底板、上模和下模,上模包括浇注系统、定模板、流道板;下模包括型芯镶件、动模垫板、导向压块、垫块、哈弗滑块机构;流道板安装于顶板下底面,定模板安装于流道板下底面;垫块安装于底板上,动模垫板安装于垫块上;导向压块设有两组,通过滑块安装在动模垫板的滑槽上;定模板下底面左右两侧分别设有导向杆,定模板上表面中部设有型腔镶件;哈弗滑块机构设有两组。本发明能够有效解决同区域内两个抽芯方向交叉异向的成型件的无干涉顺序抽芯,保证塑件的外观成型质量。

    自适应卡尔曼滤波复合控制方法

    公开(公告)号:CN109388063A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201810980077.8

    申请日:2018-08-27

    Abstract: 本发明提供的一种自适应卡尔曼滤波复合控制方法,首先获取当前运动状态值,进一步通过参数调整进行状态修正,获得运动目标信息的自适应预测和估计,最后通过反馈下一时刻的运动状态估计值,进行控制方法的前馈与反馈的复合控制。该复合控制方法,基于当前运动模型以及参数调整,获得修正运动模型,从而在观测信息噪声干扰的情况下也能够实现高精度的复合控制,克服了传统的复合控制方法主要利用测速观测和编码的方法对角度信息进行后续的解算,其提升精度有限的问题;进一步地,本发明在闭环控制过程中引入了运动模型的实时修正,克服了误差累计效应,进一步提高了控制方法的精度。

    基于渐消记忆指数加权的卡尔曼滤波跟踪方法

    公开(公告)号:CN109163720A

    公开(公告)日:2019-01-08

    申请号:CN201810979796.8

    申请日:2018-08-27

    Abstract: 本发明提供的一种基于渐消记忆指数加权的卡尔曼滤波跟踪方法,包括以下步骤:获取状态误差协方差矩阵P和系统过程噪声矩阵;计算运动目标在第k时刻的预测状态参量估计值 计算第k时刻的新息协方差C0,k;计算第k时刻新息γk,计算第k时刻新息协方差的估计值 计算第k时刻的加权系数βk,进一步计算第k时刻的渐消因子λk;计算第k时刻的预测状态误差协方差矩阵Pk|k-1、卡尔曼增益Kk,进一步计算第k时刻的状态估计值以及状态误差协方差矩阵Pk;其中,计算第k时刻新息协方差的估计值 的计算方法为其中,加权系数{βi}呈负指数规律衰减。本发明克服了传统的利用加窗平均的方法计算新息残差矢量估计的精度较差的问题,有效提升新息残差的估计精度,从而使本发明方法具有更高的精确性和鲁棒性。

    液压挖掘机智能控制系统

    公开(公告)号:CN106120943B

    公开(公告)日:2018-07-24

    申请号:CN201610558533.0

    申请日:2016-07-16

    Inventor: 谭琛 黄力

    Abstract: 液压挖掘机智能控制系统,包括控制器模块、开关模块、调速模块、遥控模块、定位模块和监控模块,其中控制器模块分别连接开关模块、调速模块、遥控模块、定位模块和监控模块,调速模块还分别连接开关模块和监控模块,开关模块包括继电器,调速模块包括电动油门、发动机、速度传感器、变量泵、定量马达、电液比例阀组和多路阀,电动油门和电液比例阀组分别与PLC控制器连接,发动机分别连接电动油门、速度传感器、变量泵和定量马达,多路阀分别连接电液比例阀组、变量泵、定量马达和继电器,本发明能够回实现挖掘机的智能控制,智能操作,且工作效率高、成本低、工作质量高的效果。

    一种面向物联网的经济型物流运输配送方法

    公开(公告)号:CN103745329B

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201310702496.2

    申请日:2013-12-19

    Abstract: 本发明公布了一种面向物联网的经济型物流运输配送方法,包括如下步骤:扫描当前物流运输系统,统计所有的运输站点、交通运输网络以及运输车辆信息;应用RFID技术统计各个运输站点当前时刻待发送的货物信息;扫描所有运输站点中的空车车辆,并为每一辆车辆分配货物的装配信息;对于选定的一辆空车计算从该车所处的运输站点到其它所有运输站点之间的最短运输路径;选取一条运输路径作为当前车辆的运输路径;根据给定运输路径的装配任务分配流程,计算当前运输站点发送的货物运输方案。本发明的物流运输配送方法能够将物流运输过程中车辆的装载率尽可能提高,同时每次装货时优先选择最远目的节点的货物进行装配,能够提高货物的依次投送能力。

    汽车组合仪表指针自动压装系统

    公开(公告)号:CN102756356B

    公开(公告)日:2014-11-19

    申请号:CN201210247701.6

    申请日:2012-07-17

    Abstract: 一种汽车组合仪表指针自动压装系统,涉及一种仪表指针压装系统,包括触摸显示屏、自动压装电控系统、仪表安放与移送平台、指针压装系统、仪表电流检测系统、压力检测系统;所述自动压装电控系统的输入输出端分别与仪表安放与移送平台、触摸显示屏的输出输入端连接,自动压装电控系统的输入端与压力检测系统、仪表电流检测系统的输出端连接,自动压装电控系统的输出端与指针压装系统的输入端连接。本发明通过对仪表通电的动态电流进行监控,可在压制指针前自动淘汰废品,提高生产效率;通过对指针压装的压力值实时监测,可根据指针压力合格范围进行自动压装,避免压装压力过低导致指针脱落以及因压装压力过大损坏仪表的情况,大大降低了废品率。

    一种新型保密电话及其保密通讯方法

    公开(公告)号:CN102035925B

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:CN200910307894.8

    申请日:2009-09-29

    Abstract: 一种新型保密电话,包括装在主控板上的控制模块、电话模块和输入输出模块,控制模块包括相互连接的TMS320C6713和TLV320AIC23,电话模块包括相互连接的CPC5604和TMS320AIC10,输入输出模块包括串行通信接口和音频输入输出接口,串行通信接口一端与外部键盘连接,另一端与TMS320C6713连接,音频输入输出接口一端与耳机和话筒连接,另一端与TLV320AIC23连接,电话模块一端与交换机连接,另一端与控制模块相连,控制模块分别与外部电源调整器、JTAG仿真器和DSP总线相连接;本发明还公开了该电话的保密方法;本发明安全性能高、易于实现、适于管理和推广应用。

    汽车组合仪表指针自动压装系统

    公开(公告)号:CN102756356A

    公开(公告)日:2012-10-31

    申请号:CN201210247701.6

    申请日:2012-07-17

    Abstract: 一种汽车组合仪表指针自动压装系统,涉及一种仪表指针压装系统,包括触摸显示屏、自动压装电控系统、仪表安放与移送平台、指针压装系统、仪表电流检测系统、压力检测系统;所述自动压装电控系统的输入输出端分别与仪表安放与移送平台、触摸显示屏的输出输入端连接,自动压装电控系统的输入端与压力检测系统、仪表电流检测系统的输出端连接,自动压装电控系统的输出端与指针压装系统的输入端连接。本发明通过对仪表通电的动态电流进行监控,可在压制指针前自动淘汰废品,提高生产效率;通过对指针压装的压力值实时监测,可根据指针压力合格范围进行自动压装,避免压装压力过低导致指针脱落以及因压装压力过大损坏仪表的情况,大大降低了废品率。

    一种高耐磨性的滑板座及制造方法

    公开(公告)号:CN102019829A

    公开(公告)日:2011-04-20

    申请号:CN200910307107.X

    申请日:2009-09-16

    Abstract: 一种高耐磨性滑板座,其滑动面上、沿滑动面的圆弧方向开有N条相互间保持一定距离的沟槽,沟槽内填满硬钢填料,所述沟槽的横断面或为半圆形或弧形或倒梯形或倒三角形。该高耐磨性滑板座的制造方法包括:在滑板座的滑动面上、沿滑动面的圆弧方向预先铸出沟槽,沟槽表面处理,焊接基体预热,对沟槽堆焊硬钢焊条,焊接基体缓慢冷却,沟槽焊面处理等。该方法简单、操作方便、易于推广,且焊接参数可调整控制,可根据实际选择合适的硬钢焊条,使滑动面达到使用的硬度,所制造的高耐磨性滑板座不改变原有滑板座的外形结构,耐磨性能高、成本低、经济实用。

    一种艺术提篮灯罩多向抽芯哈弗滑块机构模具

    公开(公告)号:CN110480959B

    公开(公告)日:2024-03-05

    申请号:CN201910846799.9

    申请日:2019-09-09

    Abstract: 本发明公开一种艺术提篮灯罩多向抽芯哈弗滑块机构模具,包括顶板、底板、上模和下模,上模包括浇注系统、定模板、流道板;下模包括型芯镶件、动模垫板、导向压块、垫块、哈弗滑块机构;流道板安装于顶板下底面,定模板安装于流道板下底面;垫块安装于底板上,动模垫板安装于垫块上;导向压块设有两组,通过滑块安装在动模垫板的滑槽上;定模板下底面左右两侧分别设有导向杆,定模板上表面中部设有型腔镶件;哈弗滑块机构设有两组。本发明能够有效解决同区域内两个抽芯方向交叉异向的成型件的无干涉顺序抽芯,保证塑件的外观成型质量。(56)对比文件JP 2003025389 A,2003.01.29JP 2009045896 A,2009.03.05JP H0994849 A,1997.04.08JP H1044201 A,1998.02.17KR 100664877 B1,2007.01.04KR 101699939 B1,2017.01.25KR 20060030566 A,2006.04.11KR 20150133140 A,2015.11.27何成战.高校艺术设计课程中计算机图形教学初探《.柳州职业技术学院学报》.2002,第2卷(第4期),第80-83页.贺柳操等.壶体哈弗滑块驱动二次滑块和二次斜顶机构注塑模具设计《.中国塑料》.2018,第32卷(第10期),第132-137页.沈忠良等.基于哈弗滑块与齿轮脱螺纹的叉形体注塑模具设计《.工程塑料应用》.2018,第46卷(第4期),第70-79页.

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