一种流水线上机械臂精确控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN103737603A

    公开(公告)日:2014-04-23

    申请号:CN201310734876.4

    申请日:2013-12-27

    Abstract: 本发明公开了一种流水线上机械臂精确控制系统,它包括传感器、运动控制器、PID控制器和运动控制处理器,传感器、运动控制器、PID控制器和运动控制处理器设置在在机械臂的各运动关节点上。一种流水线上机械臂精确控制方法,其具体技术方案为:用户确定机械臂的加工运动轨迹路线;机械臂控制系统根据用户输入的机械臂运动轨迹路线图,对任务进行分解;根据输入的控制参量输出运动控制结果,驱动机械臂关节点进行相应的运动控制;运动控制处理器对机械臂的运动过程进行驱动,定位到当前机械臂的运动状态,而且根据机械臂运动控制预先设定的运动轨迹,由运动控制处理器执行运动控制任务。本发明提高了对于机械臂控制的效率和响应速度,保障了机械臂运动过程控制的准确性和精确性。

    一种玄武岩纤维布多层式偏心消音排气管

    公开(公告)号:CN216741704U

    公开(公告)日:2022-06-14

    申请号:CN202220460150.0

    申请日:2022-03-03

    Inventor: 苏磊 刘恒

    Abstract: 本实用新型公开了一种玄武岩纤维布多层式偏心消音排气管,包括排气管,所述排气管的一侧相通有出气口,所述排气管的表面贴合有玄武岩纤维布,所述玄武岩纤维布的表面从左到右依次套接有第一套圈和第二套圈,所述第一套圈和第二套圈的表面分别开设有圆形通孔和镶嵌孔,所述排气管的表面套接有安装板,所述安装板的表面开设有螺纹孔。上述方案中,通过设置第一套圈和第二套圈以及安装板、限位板,利用其几者的相互配合,通过锁紧螺栓贯穿连接板的内部并于安装板的表面螺纹安装在一起,进而通过安装板将玄武岩纤维布另一端贴合抵上,进一步的避免了玄武岩纤维布发生松脱问题,从而有效增加了该装置的实用性,同时增加了该装置的安全效果。

    数控机床液压油管接头模具

    公开(公告)号:CN209920435U

    公开(公告)日:2020-01-10

    申请号:CN201920125001.7

    申请日:2019-01-24

    Abstract: 一种数控机床液压油管接头模具,涉及一种注塑模具,包括定模板、动模板、模架、抽芯机构,定模板、动模板在对应型腔里安装有用于塑件台阶孔成型的型腔镶件,模架的模脚与动模板间安装有第一垫板、第二垫板,定模板与动模板的接触面为第一开模面;动模板与第一垫板间的接触面为第二开模面;抽芯机构包括用于塑件上段外螺纹、中段夹持卡口成型和脱模的哈弗滑块侧抽芯机构、用于塑件下段内螺纹孔脱模的内螺纹抽芯机构,哈弗滑块侧抽芯机构安装在定、动模板之间;内螺纹抽芯机构安装在动模板与第一、二垫板之间。本实用新型可保证油管接头的自动化批量生产,具有结构布局紧凑、简单实用、可靠性高、使用寿命长的特点,具有较好的工程设计参考价值。

    一种试验用驱动桥轮边安装装置

    公开(公告)号:CN205958268U

    公开(公告)日:2017-02-15

    申请号:CN201620791415.X

    申请日:2016-07-25

    Abstract: 本实用新型公开了一种试验用驱动桥轮边安装装置,包括与轮边传动轴连接的安装筐,在安装筐与驱动桥轮边之间,设置有安装板,所述安装板上设置有中心孔与轮边安装孔。本实用新型所公开的一种试验用驱动桥轮边安装装置,结构设计简单合理,通用性强,安装孔可以长期使用,无需考虑存放问题,在不进行试验时,仅将安装板做好标记后存放即可。

    一种飞摆剪用定位机构
    15.
    实用新型

    公开(公告)号:CN214557824U

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202120320803.0

    申请日:2021-02-04

    Inventor: 刘恒 陈英

    Abstract: 本实用新型公开了一种飞摆剪用定位机构,本实用新型涉及飞摆剪技术领域。该飞摆剪用定位机构,包括支撑板和料板,所述料板位于支撑板上方,所述支撑板的顶部固定连接有第一竖板组和第二竖板组,通过在第一竖板组的侧面设置有横板,升降杆通过轴承与横板连接,对升降杆本身的高度进行固定,由于升降杆与升降筒之间螺纹连接,对升降杆进行转动时,可以对升降筒的高度进行改变,升降筒通过连接杆与滑杆连接,第二定位轮与滑杆连接,可以对第二定位轮的高度进行调节,从而改变第一定位轮和第二定位轮之间的距离,可以对不同厚度的料板进行定位。

    一种高耐磨性滑板座
    16.
    实用新型

    公开(公告)号:CN201511771U

    公开(公告)日:2010-06-23

    申请号:CN200920310534.9

    申请日:2009-09-16

    Abstract: 一种高耐磨性滑板座,其滑动面上沿滑动面的圆弧方向开有N条相互间保持一定距离的沟槽,沟槽内填满硬钢填料,所述沟槽的横断面为半圆形或弧形或倒梯形或到三角形。该高耐磨性滑板座不改变原有滑板座的外形结构,制造方法简单、能有效提高滑动面的硬度和耐磨性能、制造成本低、经济实用。

    一种多功能折叠轮椅
    17.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215535766U

    公开(公告)日:2022-01-18

    申请号:CN202120959509.4

    申请日:2021-05-07

    Abstract: 本实用新型涉及轮椅技术领域,尤其为一种多功能折叠轮椅,包括座位板和靠背板,所述座位板和靠背板之间相互转动连接,所述座位板表面贯穿开设有通孔,所述座位板下端四角均固定连接有液压杆,所述液压杆设置有四个,四个所述液压杆下端均设置有万向轮,所述万向轮上安装有制动装置,所述座位板一侧表面通过连接杆和第一转轴转动连接有踏板,所述座位板两侧表面均设置有手扶圈,所述靠背板一侧表面上端固定连接有头枕,本实用新型中,通过设置的液压杆,通过液压杆可以控制座位板的高度,从而调整轮椅使用者的高度,当轮椅使用者需要拿取高处的物品时可以不需要他人的帮助,有助于增加使用者的自尊心。

    数控机床控制器封装盒盖模具

    公开(公告)号:CN210257022U

    公开(公告)日:2020-04-07

    申请号:CN201920124528.8

    申请日:2019-01-24

    Abstract: 一种数控机床控制器封装盒盖模具,涉及一种注塑模具,包括定模、动模、模架、脱模机构,所述的定模包括定模板,动模包括动模板,模架包括模脚、导柱导套组件,所述的脱模机构包括顶针组件和斜导柱滑块机构,所述的定模板内安装有型腔镶件,动模板内安装有型芯镶件;所述的斜导柱滑块机构包括斜导柱滑块主体机构、二次顶出机构;该斜导柱滑块主体机构、二次顶出机构安装在定模板和动模板上。本实用新型可有效解决内壁倒扣、外侧边侧孔、外壁凹槽或凸台的局部脱模问题,可实现数控机床控制器封装盒盖的自动化注塑生产,机构设置巧妙,性能可靠、制造成本低,易于推广使用。

    一种可隔热的消音排气管
    19.
    实用新型

    公开(公告)号:CN218151125U

    公开(公告)日:2022-12-27

    申请号:CN202222784525.1

    申请日:2022-10-21

    Inventor: 苏磊 刘恒

    Abstract: 本实用新型公开了一种可隔热的消音排气管,包括通气管,所述通气管的左侧安装有进气管,所述通气管的右侧连接有消声座,所述消声座的右侧装设有排气管,所述通气管外部的上方设置有上半圆板。该可隔热的消音排气管通过设置有上半圆板、下半圆板、通气管、连接螺栓、隔热板、定位螺母、空心腔、插座和插杆,先将上半圆板和下半圆板装配在通气管外部,将两者上下对齐后,利用连接螺栓将上半圆板和下半圆板连接在一起,之后利用定位螺母将连接螺栓固定在下半圆板的顶部,再将插杆穿过固定板插设在插座中,实现对上半圆板和下半圆板的装配,吸热板吸收通气管处散热的热量,继而传递到隔热板,解决的是隔热效果较差的问题。

    一种高强度玄武岩纤维布消音排气管

    公开(公告)号:CN216789461U

    公开(公告)日:2022-06-21

    申请号:CN202220510450.5

    申请日:2022-03-09

    Inventor: 苏磊 刘恒

    Abstract: 本实用新型公开了一种高强度玄武岩纤维布消音排气管,具体涉及排气管技术领域,包括排气管管体,所述排气管管体从外往内依次包括不锈钢外管、加强层、多孔消音层和防腐耐磨层,且所述多孔消音层的内部设有若干个环状加强筋,所述不锈钢外管的内部设有玄武岩纤维布层。本实用新型加强层、多孔消音层、防腐耐磨层、玄武岩纤维布层和环状加强筋等的增设,使排气管管体与普通的排气管相比具有较好的消音降噪功能和防腐耐久性,以及强度较高,增强了排气管管体的相对强度。

Patent Agency Ranking