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公开(公告)号:CN110114810B
公开(公告)日:2022-03-18
申请号:CN201780080435.3
申请日:2017-10-19
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W40/02 , B60W40/09 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 信息处理系统具备处理器,处理器获取包括N维的参数的车辆的驾驶环境,参照表示N维坐标系中的理想驾驶环境的区域的理想驾驶驾驶员模型,基于N维坐标系上的、该理想驾驶环境的区域与获取到的车辆的驾驶环境之间的距离来选择理想驾驶环境的区域中包含的一个理想驾驶环境。
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公开(公告)号:CN111954902A
公开(公告)日:2020-11-17
申请号:CN201980023791.0
申请日:2019-03-27
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 提供一种能够校正虚像的失真、并且即使主体部的姿势发生变化也能够防止虚像与实景的偏移的影像显示系统。影像显示系统具备显示部(20)、投影部(3)、主体部(1)、第1校正部(215)以及第2校正部(213)。显示部(20)显示图像。投影部(3)通过显示部(20)的输出光,将对应于图像的虚像(300)投影到对象空间(400)。显示部(20)和投影部(3)设置于主体部(3)。第1校正部(215)校正图像的失真。第2校正部(213)基于表示主体部(1)的姿势变化的姿势信号,校正显示部(20)中图像的显示位置。显示部(20)的显示画面(25)的多个划分区域(25s)中的各划分区域分别对应有用于校正虚像(300)的失真的失真校正参数(U11~U44)。第1校正部(215)针对显示画面(25)中的图像的多个图像区域(700s)中的各图像区域,基于与用于显示图像区域(700s)的划分区域(25s)对应的失真校正参数(U11~U44),对图像的各图像区域(700s)进行失真校正。
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公开(公告)号:CN107531245B
公开(公告)日:2020-01-24
申请号:CN201680022423.0
申请日:2016-04-21
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 能够估计适合驾驶人的驾驶行动的信息处理系统(1000)包括:履历获得部(1001),获得多个驾驶人的每个人的个人行驶履历,在该个人行驶履历中,对由驾驶人选择的车辆的一个或多个行为与该一个或多个行为的每一个被选择时的该车辆的行驶环境进行对应表示;以及模型化部(1002)通过对包括该多个驾驶人的每个人的个人行驶履历的行驶履历中的至少一部分驾驶人的个人行驶履历进行模型化,来构筑示出该至少一部分驾驶人的车辆中的行为与行驶环境的关系的驾驶人员模范。
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公开(公告)号:CN110431038A
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201880019672.3
申请日:2018-01-23
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 显示装置具有图像形成部、投影部、主体部以及位置校正部。图像形成部具有显示面,在显示面形成图像。投影部利用图像形成部的输出光,来向对象空间投影与图像对应的虚像。在主体部安装图像形成部和投影部。位置校正部基于表示主体部的姿势的姿势信号,来改变虚像相对于主体部的相对的显示位置。位置校正部具有通过互不相同的方法改变虚像的显示位置的多个校正部。位置校正部根据姿势信号的频率分量,来从多个校正部中选择至少一个校正部,并利用所选择的校正部来改变虚像的显示位置。
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公开(公告)号:CN110337394A
公开(公告)日:2019-10-15
申请号:CN201880013046.3
申请日:2018-02-14
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 信息处理系统具有安全舒适性判定部、聚类区域控制部以及安全判定部。安全舒适性判定部利用基于行驶安全性的多个区域将表示车辆的行驶状态的参数的值进行分类。安全舒适性判定部决定以使参数的值收敛于行驶安全性高的安全区域内的方式调整车辆的行驶状态的车辆的安全行为。聚类区域控制部根据车辆的外部环境来变更多个区域之间的边界的位置。安全判定部获取车辆的行为的估计结果和由安全舒适性判定部决定的安全行为,基于获取到的估计结果和安全行为中的至少一方来决定车辆的行为控制。
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公开(公告)号:CN110114810A
公开(公告)日:2019-08-09
申请号:CN201780080435.3
申请日:2017-10-19
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: G08G1/16 , B60W40/02 , B60W40/09 , B60W40/105 , B60W50/14
Abstract: 信息处理系统具备处理器,处理器获取包括N维的参数的车辆的驾驶环境,参照表示N维坐标系中的理想驾驶环境的区域的理想驾驶驾驶员模型,基于N维坐标系上的、该理想驾驶环境的区域与获取到的车辆的驾驶环境之间的距离来选择理想驾驶环境的区域中包含的一个理想驾驶环境。
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公开(公告)号:CN108885836A
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201780019526.6
申请日:2017-02-14
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 自动化水平判定部基于与使用驾驶行为模型得到的估计结果即多种驾驶行为分别对应的可靠性的偏离度,选择被定义为多个级别的自动化水平中的一个自动化水平。生成部将多种驾驶行为应用于与被定义为多个级别的自动化水平分别对应的输出模板中的与选择出的一个自动化水平对应的输出模板,由此生成提示信息。输出部输出所生成的提示信息。
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公开(公告)号:CN107709127A
公开(公告)日:2018-02-16
申请号:CN201680034900.5
申请日:2016-04-19
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 在车辆的自动驾驶中向乘员提示有用的信息。驾驶辅助装置(1040)内的图像生成部生成第一图像和第二图像,所述第一图像表示在自动驾驶中车辆根据行驶环境能够执行的行动,所述第二图像表示所述行动的依据。图像输出部(1051)将由图像生成部生成的第一图像和第二图像相关联地输出到所述车辆内的通知装置(1002)。车辆(1000)能够执行的行动也可以是由驾驶员从行动候选中选择出的行动。
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公开(公告)号:CN114025983A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202080046518.2
申请日:2020-02-26
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 一种显示控制装置,控制用于向移动体的显示对象物投影图像的图像投影部(30)中的图像的显示位置,显示控制装置具有:位置校正部(4),其设定在显示位置的校正中使用的校正量;以及显示控制部(51),其基于由位置校正部(4)设定的校正量来控制图像的显示位置。位置校正部(4)获取作用于移动体的加速度的检测值,并基于获取到的加速度的检测值来计算移动体的姿势角,并且,位置校正部(4)根据姿势角来设定用于对向显示对象物投影的图像的显示位置进行控制的显示位置的校正量。关于位置校正部(4)中的显示位置的校正量的设定,是通过根据姿势角在规定期间的变化量来调整每规定的单位时间的校正量由此来进行设定的。
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公开(公告)号:CN107683237B
公开(公告)日:2021-08-17
申请号:CN201680034946.7
申请日:2016-04-15
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 驾驶辅助装置从决定自动驾驶中的车辆的行动的自动驾驶控制装置获取表示使车辆执行的第一行动的行动信息。驾驶辅助装置从检测车辆的周围状况和行驶状态的检测部获取表示检测结果的检测信息。驾驶辅助装置基于检测信息来决定能够代替第一行动来执行的第二行动。驾驶辅助装置生成表示第一行动的第一图像,并生成表示第二行动的第二图像。驾驶辅助装置向通知装置输出第一图像和第二图像,以使第一图像和第二图像显示在车辆的驾驶员的固定视野内。
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