-
公开(公告)号：CN114007792B
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202080043211.7
申请日：2020-06-12
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 在包括处理器(31)的补焊控制设备(3)中，处理器(31)获取表示工件的主焊中的缺陷部分的范围的信息，确定表示补焊的起点的补焊起点和表示补焊的终点的补焊终点，使得补焊范围包括缺陷部分的所有范围和比缺陷部分的范围更宽的范围。
-
公开(公告)号：CN114746207A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080084316.7
申请日：2020-10-23
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Inventor： 大熊克明
Abstract: 补焊设备包括：获取单元，被配置为获取外观检查结果，该外观检查结果包括关于由焊接机器人执行的主焊所产生的焊接工件的焊道的缺陷部分的位置的信息；以及机器人控制单元，被配置为在由焊接机器人执行的主焊的虚拟焊线上设置多个插补点，并且指示焊接机器人对与获取的缺陷部分的位置最接近的插补点执行补焊。该虚拟焊线是基于用于执行主焊的主焊程序模拟的。
-
公开(公告)号：CN118541236A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202280081675.6
申请日：2022-10-27
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: B23K31/00 , B25J9/22 , G05B19/409 , G05B19/42
Abstract: 离线示教装置具备：输入部，能接受作业者操作；取得部，取得工件的焊接线的位置信息、和扫描工件的外观形状的传感器的扫描范围；生成部，基于焊接线的位置信息和扫描范围来生成由传感器扫描的三维区域；和控制部，生成并输出在假想空间中配置焊接线和三维区域的辅助画面，基于作业者操作，来作成并输出用于使驱动传感器的机器人扫描辅助画面所示的三维区域的示教程序。
-
公开(公告)号：CN118369182A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202280081617.3
申请日：2022-10-27
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 离线示教设备包括：获取单元，获取工件的多条焊接线的位置信息和传感器的扫描范围；生成单元，生成待扫描的多个三维区域；以及控制单元，在虚拟空间中设置多条焊接线和多个三维区域，并且突出显示多个三维区域中的每一个的重叠区域。删除重叠区域，生成其中多条焊接线以及重叠区域被删除之后的至少一个三维区域设置在虚拟空间中的新辅助图像，并且创建并输出用于对至少一个三维区域进行扫描的示教程序。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118369181A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202280081195.X
申请日：2022-10-27
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: B23K31/00
Abstract: 该离线示教设备包括：获取单元，获取指示工件上的焊接线的焊接线信息、指示对通过焊接形成在工件上的焊道的外部形状进行测量的传感器的测量区域的传感器信息、以及至少包含设置在传感器和工件之间的障碍物的位置的障碍物信息；计算单元，基于焊接线信息、传感器信息和障碍物信息来计算指示焊接线的可测量百分比的包含百分比，该包含百分比是在经由传感器进行的测量期间不会因障碍物而变得不可测量的外部形状的百分比；以及输出单元，生成包含率的计算结果，并且将该结果输出在画面上。
-
公开(公告)号：CN117545581A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202280044350.0
申请日：2022-06-23
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: B23K9/127
Abstract: 离线示教装置设有：获取单元，用于获取与要生产的工件有关的第一生产数据；以及示教程序创建单元，用于从第一生产数据中获取工件的第一焊接线，并且创建并输出用于通过焊接机器人执行焊接的第一焊接示教程序以及用于执行焊道的检查的第一检查示教程序，其中基于第二焊接线来创建并输出针对要使用第二生产数据来生产的工件的第二焊接示教程序和第二检查示教程序。
-
公开(公告)号：CN115210035A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202180018798.0
申请日：2021-03-05
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 焊道外观检查装置设置有：输入单元，将与通过焊接生产的工件的焊道相关的输入数据作为输入；第一确定单元，基于输入数据与主数据的比较来执行与焊道的形状相关的第一检查确定；k个第二确定单元，内置有k种人工智能，并且基于k种人工智能对输入数据的处理来执行与焊道中的焊接缺陷相关的第二检查确定，其中k为1或更大的整数；以及综合确定单元，基于来自第一确定单元和k个第二确定单元的确定结果，将焊道的外观检查的结果输出至输出装置。
-
公开(公告)号：CN115210034A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202180018788.7
申请日：2021-03-03
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
IPC: B23K31/00 , B23K9/10 , G05B19/418
Abstract: 焊道外观检查装置包括：获取单元，获取与焊道相关的输入数据；存储单元，存储用于焊道的缺陷的检查的第一确定标准和第二确定标准；第一确定单元，对焊道执行第一检查确定；以及k个第二确定单元，对焊道执行第二检查确定，其中k为1或更大的整数。使用指示通过第一检查确定获取的第一检查结果是否满足第一确定标准的确定结果、以及指示第二检查结果是否满足第二确定标准的确定结果，创建和输出焊道的外观检查结果。
-
公开(公告)号：CN114746208A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202080084339.8
申请日：2020-10-30
Applicant: 松下知识产权经营株式会社
Abstract: 补焊设备包括：检查结果获取单元，被配置为获取外观检查结果，该外观检查结果包括关于由焊接机器人执行的主焊所产生的焊接工件的焊道的缺陷部分的信息；以及机器人控制单元，被配置为基于缺陷部分的位置与预定宽度之间的关系，使用外观检查结果，指示焊接机器人对缺陷部分的位置执行补焊，其中该预定宽度与该焊道相关。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
19
records
(took 0.034 seconds)
