公开(公告)号：CN101772791A

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN200880101933.2

申请日：2008-07-31

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 山田友希 ,  松村健

IPC: G08G1/16 ,  B60R21/00 ,  G08G1/09 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01C21/00 ,  G08G1/096725 ,  G08G1/09675 ,  G08G1/096783

Abstract: 本发明的目的是提供一种可以减少不需要的驾驶辅助动作来进行适当的驾驶辅助的驾驶辅助装置。本发明的驾驶辅助装置，在交叉路口对车辆的停止进行驾驶辅助，在车辆接近在信号机上设置有箭头灯的交叉路口之际，利用箭头灯的亮灯，催促信号灯停止的驾驶辅助的必要性因车辆的行进道路不同而不同的情况下，使驾驶辅助动作的开始时刻推迟来执行驾驶辅助。由此，就能够抑制进行不需要的驾驶辅助动作的情况。

公开(公告)号：CN100448722C

公开(公告)日：2009-01-07

申请号：CN200610075569.X

申请日：2006-04-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 滝直树 ,  松村健 ,  渡边笃 ,  大塚麻由美 ,  川口敬三

IPC: B60R25/00

Abstract: 在一种承载在机动车辆上的车内设备中，操作单元致使车辆响应于来自用户的远程控制请求执行预定操作。检测单元检测车辆的乘客车厢中或车辆的周围区域中的运动物体的存在。操作禁止单元在检测单元检测到运动物体的存在时禁止操作单元执行该预定操作。

公开(公告)号：CN101327762A

公开(公告)日：2008-12-24

申请号：CN200810136091.6

申请日：2006-04-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 滝直树 ,  松村健 ,  渡边笃 ,  大塚麻由美 ,  川口敬三

IPC: B60Q9/00 ,  B60R25/00

Abstract: 在一种承载在机动车辆上的车内设备中，操作单元致使车辆响应于来自用户的远程控制请求执行预定操作。检测单元检测车辆的乘客车厢中或车辆的周围区域中的运动物体的存在。操作禁止单元在检测单元检测到运动物体的存在时禁止操作单元执行该预定操作。

公开(公告)号：CN1872597A

公开(公告)日：2006-12-06

申请号：CN200610075569.X

申请日：2006-04-20

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 滝直树 ,  松村健 ,  渡边笃 ,  大塚麻由美 ,  川口敬三

IPC: B60R25/00

Abstract: 在一种承载在机动车辆上的车内设备中，操作单元致使车辆响应于来自用户的远程控制请求执行预定操作。检测单元检测车辆的乘客车厢中或车辆的周围区域中的运动物体的存在。操作禁止单元在检测单元检测到运动物体的存在时禁止操作单元执行该预定操作。

公开(公告)号：CN115179955A

公开(公告)日：2022-10-14

申请号：CN202210279088.X

申请日：2022-03-18

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松村健

IPC: B60W40/08 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明为一种清醒状态判断系统，具有：拍摄部(76)，其搭载在车辆上；控制装置(10)，其执行根据由拍摄部取得的图像判断驾驶者是否为清醒状态的清醒状态判断处理；便携终端(110)，其由驾驶者携带。控制装置被配置为，在推断为清醒状态判断处理的判断结果的可靠性低时成立的规定的条件为成立的情况下，使用在便携终端中取得的信息，判断驾驶者是否为清醒状态。

公开(公告)号：CN114103917A

公开(公告)日：2022-03-01

申请号：CN202110879760.4

申请日：2021-08-02

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松村健 ,  伊藤宏晃 ,  藤井洸祐

IPC: B60W10/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W40/02 ,  B60W40/08 ,  B60W40/105 ,  B60W50/14

Abstract: 本发明涉及车辆的驾驶辅助装置、车辆的驾驶辅助方法以及程序。车辆的驾驶辅助装置具有：前方摄像机和图像处理ECU，检测存在于车辆的前方的显示物，并且识别所检测到的所述显示物的显示内容；以及驾驶辅助ECU，当通过前方摄像机和图像处理ECU检测到显示物时，执行辅助驾驶员的驾驶辅助控制，在检测到的显示物是过去多次检测到的显示物，并且作为被判定为是相同的显示内容的次数相对于检测次数的比例的识别结果的一致率为第一阈值以上的情况下，与识别结果的一致率小于所述第一阈值的情况相比，驾驶辅助ECU提高驾驶辅助控制的辅助等级。

公开(公告)号：CN110733458B

公开(公告)日：2022-01-25

申请号：CN201910646347.6

申请日：2019-07-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 泽井俊一郎 ,  松村健 ,  佐藤润

IPC: B60R22/34 ,  B60R22/44 ,  B60R22/46

Abstract: 本发明提供一种对座席乘员实施基于座椅安全带的适当的体感警报的座椅安全带控制装置(200)，其具备体感警报控制部(201)，通过使座椅安全带(1)相对于座席乘员的紧贴度变化来对座席乘员进行体感警报。体感警报控制部构成为具备：适配动作实施部(202)，实施适配动作，基于使马达(5)正转时的马达电流值来控制使马达正转的时间，从而将安全带紧贴度控制为初始安全带紧贴度；和体感警报动作实施部(203)，实施体感警报动作，重复使马达正转以使安全带紧贴度从初始安全带紧贴度阶段性地提高的正转动作、以及使马达处于短路制动状态的制动动作或使马达反转的反转动作中的至少一个动作，并在实施体感警报动作之前实施适配动作。

公开(公告)号：CN107298102B

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201710095785.9

申请日：2017-02-22

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松村健

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/08 ,  B60W10/06 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20

Abstract: 本发明涉及车辆行驶控制装置。车辆行驶控制装置(驾驶辅助ECU10)进行车辆的驾驶员是否处于失去驾驶车辆的能力的异常状态的判定，并在判定为驾驶员处于异常状态的时刻即异常判定时刻以后通过使车辆的车速降低到零来使车辆停止。车辆行驶控制装置对在使车速以规定的减速度降低时车辆停止的位置进行预测，在该预测出的停止位置不处于停止禁止区域(例如曲线路以及在从曲线路移至直线路之后为规定距离以内的区间)的情况下使车辆以该减速度减速而停止。与此相对，车辆控制装置在预测出的停止位置为停止禁止区域内的情况下使车辆恒速行驶。

公开(公告)号：CN109760689A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201811080769.3

申请日：2018-09-17

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 松村健 ,  佐藤润 ,  原健一郎 ,  春日井纯也 ,  山内航一郎 ,  友末和宽

IPC: B60W40/08 ,  B60W40/06

Abstract: 本发明提供驾驶员监视系统，能够正确地捕捉驾驶员朝向正面时的面部朝向。驾驶员监视系统(1)具备拍摄驾驶员的面部图像的拍摄装置(11)和被发送由拍摄装置拍摄到的面部图像的控制装置(50)。控制装置具备：面部朝向识别部，基于由拍摄装置拍摄到的面部图像来识别驾驶员的面部朝向角度；零点设定部，基于在包括车辆的速度为规定速度以上这一情况的零点设定条件成立时由面部朝向识别部识别出的驾驶员的面部朝向角度，来设定驾驶员的面部的俯仰角、横摆角以及侧倾角的零点；以及状态诊断部，基于相对于由零点设定部设定的零点的当前的面部朝向角度来诊断驾驶员的状态。

公开(公告)号：CN103443608B

公开(公告)日：2017-04-12

申请号：CN201280014207.3

申请日：2012-03-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 菅沼英明 ,  松村健 ,  疋田敏朗

IPC: G01M17/007 ,  G05B23/02

CPC classification number: G07C5/00 ,  G05B23/0221 ,  G06F15/00

Abstract: 一种车辆数据分析装置，对表示车辆状态的时序性变化的车辆数据进行分析。车辆数据分析装置具备运算部和识别部，运算部构成为使车辆数据所包含的伴随车辆控制系统的机械性或控制性异常的发生而引起的数据变动显著化。识别部构成为基于运算部的运算结果来识别在车辆的异常诊断时作为诊断对象的车辆数据。