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公开(公告)号：CN103221978B
公开(公告)日：2016-06-01
申请号：CN201180056308.2
申请日：2011-10-05
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: G06K9/00369 , G06K9/00362 , G06T7/75 , G06T2207/20096 , G06T2207/30196
Abstract: 本发明提供能够根据图像估计人的部位的状态的人检测装置。人检测装置(100)包括：评价单元(430)，从评价图像获取人的规定的外形；以及肩位置计算单元(440)和朝向估计单元(500)，基于表示人的规定的外形与人的规定的部位的状态之间的关系的估计模型，根据从评价图像获取的规定的外形，估计所述评价图像中包含的人的规定的部位的状态。规定的外形例如是人的头部和肩部的外形的全部或一部分的形状及位置，规定的部位状态例如是肩部的位置及朝向。
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公开(公告)号：CN103003845B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201280002019.9
申请日：2012-02-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: A61B5/1128 , A61B5/0077 , A61B5/1116 , A61B5/7207 , G06T7/74 , G06T2207/30196
Abstract: 公开了能够高精度地估计具有关节的物体的姿势的姿势估计装置。姿势估计装置（100）基于拍摄具有由关节连接的多个部位的物体所得到的图像数据进行物体的姿势估计，具有：基准模型存储单元（140），其按每个姿势存储对部位的位置进行规定的基准模型；加权计算单元（150），其按每个姿势以密集部分的权重小的方式对部位进行加权；以及姿势估计单元（160），其通过应用加权对基准模型和物体进行比较，来估计物体的姿势。
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公开(公告)号：CN103189715A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：CN201180052153.5
申请日：2011-11-01
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N13/271 , G01C11/06 , G06T7/37 , G06T7/593 , G06T2207/10012 , G06T2207/20021 , G06T2207/20056 , G06T2207/30196 , G06T2207/30261
Abstract: 本发明提供在对象物在拍摄图像上仅占据小的区域的情况下也能够高精度地计算视差的立体图像处理装置以及立体图像处理方法。在立体图像处理装置(100)中，图像截取单元(401)提取M(M为2以上且N以下的自然数)个对基准图像内的第一部分区域进行N(N为2以上的自然数)分割后的分割基准图像，并且提取M个对参考图像中的第二部分区域进行N分割后的分割参考图像。图像结合单元(402)将各数据串由各分割基准图像中的亮度值构成的M个数据串串联地连结从而形成第一图像数据串，并且将各数据串由各分割参考图像中的亮度值构成的M个数据串串联地连结从而形成第二图像数据串。滤波单元(403)以及峰值位置检测单元(104)基于第一图像数据串及第二图像数据串，计算基准图像和参考图像之间的视差。
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公开(公告)号：CN103003845A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201280002019.9
申请日：2012-02-20
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T7/60
CPC classification number: A61B5/1128 , A61B5/0077 , A61B5/1116 , A61B5/7207 , G06T7/74 , G06T2207/30196
Abstract: 公开了能够高精度地估计具有关节的物体的姿势的姿势估计装置。姿势估计装置（100）基于拍摄具有由关节连接的多个部位的物体所得到的图像数据进行物体的姿势估计，具有：基准模型存储单元（140），其按每个姿势存储对部位的位置进行规定的基准模型；加权计算单元（150），其按每个姿势以密集部分的权重小的方式对部位进行加权；以及姿势估计单元（160），其通过应用加权对基准模型和物体进行比较，来估计物体的姿势。
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公开(公告)号：CN102342090A
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201080010163.8
申请日：2010-02-17
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G03B7/28 , G02B27/0093 , G03B7/097 , H04N5/23219 , H04N5/2351 , H04N13/239
Abstract: 一种图像拍摄设备(1)，配备有：照相机单元(3)，其借助于两个光学系统来拍摄同一对象的图像；面部器官检测单元(9)，其检测组成在由照相机单元(3)拍摄的每个图像中包括的面部的多个面部器官；面部器官亮度计算单元(10)，其计算所检测的多个面部器官的亮度值；和曝光控制值确定单元(12)，其基于所述多个面部器官的亮度值，确定照相机单元的曝光控制值。图像拍摄设备(1)的距离测量单元(17)基于由照相机单元(3)使用曝光控制值拍摄的图像，测量到面部器官的距离。由此，提供能够精确地测量到面部器官的距离的图像拍摄设备。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101010958A
公开(公告)日：2007-08-01
申请号：CN200580028952.3
申请日：2005-08-18
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: H04N17/002 , G01C11/02
Abstract: 可以简化校准修正操作。提供了一种根据真实空间中具有的全局坐标与由摄像机获取的图像中具有的图像坐标之间的相关性而获取摄像机参数的摄像机校准设备。该摄像机校准设备包括：校准部分(A113)，用于根据已知其全局坐标值的索引点、以及与该索引点对应的在所述图像坐标上的对应点的坐标组而获取摄像机参数；校准修正部分(A114)，用于检测所述索引点的全局坐标值与所述对应点的图像坐标值之间的相关误差；以及显示控制部分(A112)，用于在将所述索引点与所述对应点进行相关的同时使得图像显示器件显示所检测到的相关误差。
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公开(公告)号：CN1127856C
公开(公告)日：2003-11-12
申请号：CN99118172.7
申请日：1999-08-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N7/26
CPC classification number: H04N19/577 , H04N19/174 , H04N19/40 , H04N19/48
Abstract: 一种将多个活动图象代码串链接起来并获得描述合成图象的合成活动图象代码串的活动图象合成装置，其中，分析多个活动图象代码串的每个标题信息；产生描述合成活动图象的合成活动图象代码串的标题信息；将多个活动图象代码串的显示位置信息改写和合成到合成图象中的位置信息；活动图象合成装置包括：合成指令部分、合成控制器、活动图象代码串储存装置、代码串检取部分、代码串分析器、合成存储器、代码串改写部分以及合成图象输出部分。
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公开(公告)号：CN1250194A
公开(公告)日：2000-04-12
申请号：CN99118172.7
申请日：1999-08-25
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: G06T3/00
CPC classification number: H04N19/577 , H04N19/174 , H04N19/40 , H04N19/48
Abstract: 一种将多个活动图象代码串链接起来并获得描述合成图象的合成活动图象代码串的活动图象合成装置,其中,分析多个活动图象代码串的每个标题信息;产生描述合成活动图象的合成活动图象代码串的标题信息;将多个活动图象代码串的显示位置信息改写和合成到合成图象中的位置信息;活动图象合成装置包括:合成指令部分、合成控制器、活动图象代码串储存装置、代码串检取部分、代码串分析器、合成存储器、代码串改写部分以及合成图象输出部分。
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公开(公告)号：CN1225545A
公开(公告)日：1999-08-11
申请号：CN98122471.7
申请日：1998-11-11
Applicant: 松下电器产业株式会社
IPC: H04N7/50
CPC classification number: H04N19/30
Abstract: 一种移动图像合成系统,用于在多图像屏面上的任意位置处显示经缩小和编码的图像。它包括移动图像缩小单元、移动图像编码单元、累积单元和移动图像合成单元。移动图像编码单元考虑到因在移动图像组合时放置缩小的移动图像而使位置信息发生变化的情况来进行编码处理,以便改变缩小的移动图像所具有的位置信息。当因组合处理而需要改变缩小的移动图像的位置信息时,移动图像合成单元把位置信息变到其组合处理所需的位置信息。
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公开(公告)号：CN103221977B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201180054681.4
申请日：2011-11-22
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: G06K9/00335 , G06T7/77 , G06T2207/30164
Abstract: 本发明提供能够高精度地估计具有关节的物体的姿势状态的姿势状态估计装置。姿势状态估计装置(100)基于拍摄具有通过关节连接的多个部位的物体而得到的图像数据，估计物体的姿势状态，该姿势状态估计装置包括：似然图生成单元(150)，根据图像数据生成似然图，该似然图对于至少两个以上的部位，表示对各部位存在的似然度的分布；以及姿势状态估计单元(160)，在预先与姿势状态对应关联的所述似然图即学习似然图与基于图像数据生成的似然图即估计似然图之间的一致度高时，将与该学习似然图对应关联的姿势状态估计为物体的姿势状态。
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