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公开(公告)号：CN108122185B
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN201711373985.2
申请日：2017-12-19
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06Q50/26
Abstract: 本发明公开了一种考虑布控区域边界点的移动污染源排放遥测站点选址方法，本发明寻找机动车尾气排放遥测站点在布控区域中合适的位置，以实现该区域内的车辆至少被监测到一次的目的。根据城市路网的拓扑结构以及交通流向，将其抽象成一个有向图，采用广度优先遍历确定布点路口顺序，再根据各路口车流量的流入流出平衡关系获取最小覆盖集合，即最小布点路段集合。本发明能够在保证能够监测路网中所有机动车尾气排放的前提下得出无冗余的布点结果，并且充分考虑监测区域边界点问题，能够处理存在交通流量非平衡点的路网模型，具有较强的适应性。
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公开(公告)号：CN113050602A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110325768.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明涉及一种基于鲁棒半监督判别分析的工业过程故障分类方法。本发明在离线建模阶段，首先对历史训练样本进行随机标记，并利用正常工况下被标记历史训练样本的均值、标准差，对所有历史训练样本进行标准化处理，消除量纲不同对建模的影响。进一步地，对于各个已知工况，利用其被标记历史训练样本，建立基于偏离度阈值的样本识别准则，识别源于未知故障类别的历史训练样本。结合被标记历史训练样本信息和源于已知故障类别的无标记历史训练样本信息，建立基于半监督判别分析的故障分类模型。在模型在线使用阶段，利用已建立的样本识别准则，识别源于未知故障类别的在线样本，本发明能显著改善现有半监督判别分析方法在未知故障场景下的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN107618018B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201711019198.8
申请日：2017-10-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于肌电的机械手动作速度比例控制方法；首先，通过肌电采集仪采集尺侧腕伸肌和桡侧腕屈肌的表面肌电信号，通过能量阈值法确定动作的起始位置和终止位置作为动作肌电信号，提取信号的平滑窗平均功率；用小波分析法对原始表面肌电信号进行多尺度分解，提取信号多尺度模糊熵特征，并和平均功率组成特征向量输入扩展的K最近邻模型分类器，识别手部动作，同时通过正交多项式拟合操作者与机械手动作速度，最终控制机械手以相应的速度完成相应的动作。本发明提高了人机交互的自然性和主动性，从而提高了操作的准确性和便捷性，降低了机械手操作的危险等级，使机械手可以完成相对复杂、危险的任务。
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公开(公告)号：CN107808166B
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN201711012999.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种MEMD张量线性拉普拉斯判别的肌电特征提取方法。传统的肌电特征提取方法往往都是以向量为基础、并且使用欧式距离计算离散度矩阵，因此存在类间离散度矩阵奇异、投影方向有限等问题，本发明基于张量结构的数据表示，可以同时考虑信号的时‑频‑空域等多维信息。首先使用多变量经验模态分解方法对多通道肌信号进行滤波，其次采用小波包变换构建具有时间、空间、频率、任务的四阶张量数据，然后采用张量线性拉普拉斯判别方法寻找最佳投影矩阵以获得具有较大区分度的张量高维特征，接着对高维张量特征进行矩阵化和降维，最后采用常规的分类方法对降维后的肌电特征进行识别。该方法在康复机器人等人机交互领域具有广阔的应用前景。
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公开(公告)号：CN111242454A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN202010012964.3
申请日：2020-01-07
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提出了一种化工事故多目标两阶段应急救援物资调度方法。第一阶段，在传统车辆路径规划方法的基础上，通过充分考虑化工园区初始事故以及多米诺效应对园区以及周边道路产生的风险影响，构建基于道路风险的救援车辆路径规划模型，规划相对安全的救援车辆行驶路径。针对路径特点，本发明设计了一种改进变异算子的遗传算法对模型进行求解；第二阶段，针对决策者的决策偏好不同，以应急救援开展时间最早、参与救援点数目最少、未满足救援物资需求的数量最少为目标，构建应急救援物资调度多目标模型，并使用多目标遗传算法NSGA-II进行求解。本发明具有开放性、灵活性以及计算复杂度低等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110991118A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911387939.7
申请日：2019-12-30
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G06F30/23 , G06F30/17 , G06F113/14
Abstract: 本发明公开了一种基于有限元分析的架空管道螺栓预紧力设计方法。本发明根据管道和螺栓法兰的材料属性、尺寸大小建立有限元模型。无外载荷情况下，管道连接的垫片受均匀螺栓预紧力时的受力分布作为目标值，在实际安装时，垫片的应力分布不均匀，通过反复仿真拟合，构建螺栓预紧力迭代调节模型，根据模型方法，达到预期的垫片受力分布，最终得到有效的螺栓预紧力。本发明在有限元的基础上，考虑安装管道时自重对法兰连接的影响，构建了一个螺栓预紧力迭代调节模型，最终设计出安装是不同螺栓所需的有效螺栓预紧力。相比传统的使用均匀螺栓预紧力安装，得到的不均匀螺栓预紧力安装管道更为有效。
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公开(公告)号：CN110110919A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910360944.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于智能算法的机动车拦截路径规划方法。本发明将城市路网的拓扑结构和车辆运动轨迹抽象成多为矩阵，以所有车辆为核心的辐射圆在矩阵中形成泰森多边形，计算目标车辆所在泰森多边形区域内的目标可到达路径总长，以目标车辆的预测路径为终点，通过智能算法求在拦截车辆运动过程中使目标车辆泰森多边形区域内路径最短的路口位置，连接这些路口位置便得到最优拦截路径。本发明需要路网及车辆的轨迹信息，路网信息可直接通过地图获得，轨迹信息需要依靠城市路口监控，方法通过结合常用的路径寻优算法及简化面积计算的图形方法，为城市环境下的车辆拦截问题提供了新思路。
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公开(公告)号：CN109948855A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910222496.X
申请日：2019-03-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种带时间窗的异构危化品运输路径规划方法。本发明通过充分考虑运输车辆类型、运输载重、运输道路信息、人口分布和危化品信息，提出一种考虑车辆类型和停车时间的动态负载运输风险评估模型，构建带时间窗的异构危化品运输路径规划的多目标优化模型。根据模型特性，设计一种基于变邻域搜索的混合多目标进化算法求解问题，最终确立了带时间窗的异构危化品车辆路径规划方法。本发明结合危化品运输特性在传统的车辆路径规划方法的基础上，考虑危化品运输的风险因素，构建了更贴近危化品运输实际情况的带时间窗的异构危化品运输路径多目标优化模型，最终设计了一个基于变邻域搜多的混合多目标算法求解该模型。
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公开(公告)号：CN109948715A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910225758.8
申请日：2019-03-22
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水质监测数据缺失值填补方法。本发明把水质监测站的水质监测数据看成一个数据集，这个数据集包含正常水质数据和缺失的水质数据，然后使用改进的OCS-FCM算法对对数据集中的缺失数据进行求解，主要表现为不断迭代更新隶属度矩阵，直到达到预设的迭代次数，停止迭代。最后，将求解的缺失数据填补到原始数据集中，得到不含缺失数据的完整数据集。本发明方法克服了传统FCM算法在隶属度矩阵参数选择困难的缺点，采用的实时更新隶属度矩阵的方法，实现了缺失数据填补正确率的提高，尤其是在大缺失率数据集的情况下。
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公开(公告)号：CN109681786A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910099315.9
申请日：2019-01-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及危化品泄漏源定位技术领域，具体涉及一种危化品泄漏源定位方法，包括以下步骤：A）建立坐标系，确定大致范围；B）粒子群算法重复次数k置1；C）获取固定传感器数据，采用自适应变异的粒子群算法反算定位；D）若不满足反算精度则重新执行步骤C；E）最终收敛判定，若满足则结束；F）重置粒子群算法，若重置次数达到最大值，则进入步骤G；G）启用移动传感器，置于初始位置；H）获得移动传感器有效采集值，若小于最终收敛判定值则结束，反之将该值加入固定传感器数据跳转到步骤B执行。本发明的实质性效果是：利用固定传感器网络结合移动传感器，能够有效获取事故信息，提高事故监测的灵活性，减小固定传感器网络密度。
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