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公开(公告)号：CN102208936B
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201110140354.2
申请日：2011-05-27
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明涉及一种自容式铱星卫星数据多路传输终端装置。现有的装置比较复杂，且无法实现传输数据的本地存储记录。本发明电源模块、核心处理模块、4路串口数据接口、铱星卫星串行接口、SD卡存储模块、RTC实时时钟模块、铱星SBD9522B模块和卫星天线组成。本发明以铱星SBD9522B模块作为主通信模块，采用单片机STM32F103芯片作为主控处理器，对外可提供四路RS232C标准的透明数据接口，用户可按19200bps通信波特率直接将数据发送给串口，无需对铱星模块进行SBD指令配置。本发明具有四路串行数据接口，可以提供四路透明的串口数据传输；同时具有数据差错重传功能，提高数据传输的可靠性。
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公开(公告)号：CN116908917A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310784499.9
申请日：2023-06-29
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明提供了一种适用于深冰下水域探测的穿冰探测器及其子AUV的布放回收方法，其中适用于深冰下水域探测的穿冰探测器，包括穿冰探测器本体，穿冰探测器本体包括沿轴向依次固定相连的用于将穿冰探测器固定在冰洞之中的冰锚、穿冰探测器控制系统的尾舱、用于对接坞实现AUV布放和回收的AUV收纳舱、传感器舱、用于加热冰层进行热融钻进的热融钻头，AUV收纳舱包括收纳舱机架，收纳舱机架内安装有竖直状态和水平状态之间旋转的对接坞，对接坞是一可展开收缩的包容式渐缩型入口对接坞，对接坞处于竖直状态时，包容式渐缩型入口处于收缩状态，对接坞内锁定安装有AUV，对接坞处于水平状态时，包容式渐缩型入口可展开，对接坞实现AUV布放和回收。
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公开(公告)号：CN116619959A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310744201.1
申请日：2023-06-21
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种跨水陆冰雪的极地多栖机器人，由复合驱动机构、分段机身、复合支撑机构、电子舱、太阳能板五大部分组成。该机器人的能源利用效率、越障能力、操纵和自主性都较一般多栖机器人有极大提升。极地多栖机器人拥有能够通过冰、雪、水以及陆地这四种介质以及介质过渡区域的能力。极地多栖机器人具有四种基本运动模式，使得该机器人具有能够在极地作业的机动能力。在极地极端气候条件下代替人类进行科研、救援等任务。
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公开(公告)号：CN114296127A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202111666285.9
申请日：2021-12-31
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 一种可携带AUV的穿冰探测器，包括穿冰探测器和AUV，穿冰探测器包括冰锚、尾舱、用于从其侧面进行AUV布放和回收的AUV收纳舱、传感器舱、热融钻头；AUV收纳舱的侧面设有上下对开结构的AUV收纳舱舱门，AUV收纳舱内设有用于与AUV对接锁定的第一对接口；AUV的腹部设有用于与第一对接口对接的第二对接口，第二对接口是一内凹结构，内凹结构的内壁顶部布置有用于视觉识别第一对接口并在AUV对接时进行导引的水下低光照摄像头；传感器舱的侧面设置有能直线移动的传感器舱舱门，传感器舱舱门固定在传感器布放直线电机的侧面，传感器布放直线电机与驱动其直线移动的传感器舱舱门直线电机的推杆连接，传感器布放直线电机的推杆上连接有用于安装传感器组的连接架。
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公开(公告)号：CN114265304A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111370171.X
申请日：2021-11-18
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 水下自适应跟踪摄像系统，包括第一有机玻璃防水舱体，所述第一有机玻璃防水舱体的前端安装有导流罩，所述导流罩内安装有前视摄像头，所述第一有机玻璃防水舱体内安装有分别朝向上下左右四个方向的四个摄像头，所述第一有机玻璃防水舱体内安装有多个视觉处理电路、运动控制电路，所述第一有机玻璃防水舱体的后端安装有第一偏航推进器、第一俯仰推进器和尾部推进器；所述视觉处理电路分别与相应的摄像头电性连接并通过接收到的视频通过机器视觉算法找到目标物体，并将物体在成像平面的位置信息发送给运动控制电路；所述第一偏航推进器、第一俯仰推进器和尾部推进器均与控制其动作的运动控制电路电性连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112583133A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011370139.7
申请日：2020-11-30
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种水下可插拔式耦合器及耦合方法，耦合器的非接触插座包括外壳、插座磁铁、外线圈和水密插座；所述非接触插头包括基体、插头磁铁、中线圈、内线圈和水密插头；其中，插座磁铁与插头磁铁极性相反，非接触插座为中空圆柱体，轴心处底部设置水密插座；非接触插头剖面为T字形，中心镂空，镂空处可插入非接触插座，镂空处由内之外设置内线圈、基体和中线圈，中线圈的两个端线短接，内线圈的端线与水密插头连接。本发明提出了一种结构紧凑的中继式耦合器，采用了三线圈结构，能够实现方便、可靠的水下插拔，并能够支持高效的水下非接触式电能传输。
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公开(公告)号：CN112212785A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202010925377.3
申请日：2020-09-06
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自平衡墙面激光坐标仪，激光测距器设置两个，分别在主体的一侧面和顶面，分别获取相对竖直和水平墙面或地面的距离；记号按钮、姿态选择按钮和总开关设置在主体的另一侧面；电机驱动电路、控制电路、姿态传感器和锂电池均设置在主体内部，激光测距器测得的信号发送给控制电路处理后，在液晶显示屏显示距离数值；控制电路还与姿态传感器连接，对姿态传感器检测到的姿态信号进行处理后发送给电机驱动电路，对电机进行控制，使主体保持水平或竖直的姿态。本发明能够自动保持水平，测量相对水平参考面和竖直参考面的精确距离，并实时显示和标记。
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公开(公告)号：CN112141306A
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010925368.4
申请日：2020-09-06
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: B63H1/08
Abstract: 本发明公开了一种磁伸缩水下桨式推进器，包括定子、转子和电机部，其中，电机部包括电机、外壳、轴和磁铁，电机设置在外壳中，电机与轴连接，电机转动，轴跟随转动；所述定子与外壳固定连接，定子为空心环状，轴穿过定子的空心处；所述转子与轴固定连接，转子中设置若干空腔，空腔内设置桨片，桨片的底部设置永磁铁，桨片的片状部位能够伸出转子；所述磁铁为两瓣，分别设置在定子的上方和下方，设置在定子上方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相反，设置在定子下方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相同。本发明采用磁伸缩结构，叶片能够自动伸出和缩回，使得桨式推进器能够应用于水下。
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公开(公告)号：CN103309258B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310236375.3
申请日：2013-06-13
Applicant: 杭州电子科技大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种具有预检测功能的智能电源控制系统。本发明中实时通信模块采用MAX3232芯片，实现以串口与PC机进行通信，实时发送和接收信息。预检测模块采用LM358芯片对预检测信号进行放大采集，实现未通电就能检测设备的运行情况。温控散热模块采用PT1000温度传感器，根据电源温度的高低通过继电器控制系统散热。电压测量模块采用维博WBV342D01测压模块完成对供电电压的测量。指示灯模块能够实时显示系统的散热情况和报警信息。显示模块能够实时显示供电电压值。主控模块采用STM32负责对监测到的信号进行分析、变换等操作。本发明通过温度测量控制电源箱的散热，具有成本低、操作简单、实时可靠的优点。
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公开(公告)号：CN116654203A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310562783.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 杭州电子科技大学
Abstract: 基于ROS的智能辅助配重的模块化无人船/无人车系统，包括船体/车体，船体/车体内安装有基础模块和扩展模块，基础模块和扩展模块均包括通用模块，通用模块包括嵌入式ROS系统、电池、无线电能转换电路、无线充电线圈接口，基础模块设置有若干个无线充电线圈接口，扩展模块的无线充电线圈接口与基础模块上的无线充电线圈接口对接实现与基础模块间的充电与通信，扩展模块是摄像头模块、4G网络模块、雷达模块、惯性模块、垂直推进模块、水平推进模块、回坞模块、水质检测模块、水面垃圾清理模块、声纳成像模块、搜救模块、磁感器模块、高速计算模块、干扰模块、麦克纳姆轮模块中一种或若干种的组合，船体设置有用于配重或减重实现平衡的智能配重模块。
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