公开(公告)号：CN107276720A

公开(公告)日：2017-10-20

申请号：CN201710443411.1

申请日：2017-06-13

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 沈周青 ,  尚俊娜 ,  岳克强 ,  黄金鹏 ,  刘参

IPC: H04L1/00 ,  H03M13/13

Abstract: 本发明公开了一种基于删余极化码特性的北斗导航电文编码方法，本发明先获取北斗D1导航电文信息比特；将D1导航电文信息比特映射到删余极化码内；利用删余极化码对D1导航电文信息比特进行编码；对编码后的比特流进行BPSK调制，并在AWGN信道中进行传输，在接收端对导航电文进行BPSK解调，并进行SC译码；通过解映射方式得到D1导航电文信息，并计算相应的误码率。本方法采用了不等错误保护的思想，保证了D1导航的帧同步码的准确性，保证了一定的丢帧率，同时，相对于BCH(15,11,1)编码，本发明可以获得1.6dB的增益，有效的提高了接收D1导航电文的准确性，改善了北斗导航信号抗干扰能力差，误码率高等问题。

公开(公告)号：CN106846889A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201710058721.1

申请日：2017-01-23

Applicant: 杭州电子科技大学

Inventor： 黄金鹏 ,  尚俊娜 ,  刘参 ,  沈周青 ,  岳克强

IPC: G08G1/14 ,  G01S5/02 ,  G01S5/10 ,  G01S19/48

CPC classification number: G08G1/144 ,  G01S5/0263 ,  G01S5/0294 ,  G01S5/10 ,  G01S19/48

Abstract: 本发明涉及一种室内外停车定位系统及其方法，本发明室外卫星定位模块利用北斗卫星导航；室内Zigbee定位模块采用基于测距的RSSI定位算法进行室内定位，并利用卡尔曼滤波对定位数据进行优化处理，最后采用几何三边定位算法获取室内定位模块的室内位置；室内外定位融合切换模块根据室内外定位通信信号的强度，基于粒子滤波器，对室内外定位方式进行融合、切换和集成，以实现室内外定结果平滑的过度；定位结果以室外二维电子地图及室内平面图为基础，显示定位结果。本发明可以在室内外使用，室内应用场所主要为大型地下停车场，该系统复杂度较低，定位精度可以满足汽车行驶导航与停车定位要求。