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公开(公告)号：CN112541940B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN201910894526.1
申请日：2019-09-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种物品检测方法及系统。方法包括：检测针对物品取放柜进行物品取放操作的操作点；基于操作点的检测结果确定物品取放的进出属性及物品取放时刻；获取物品取放柜在物品取放时刻的图像；对图像进行物品的种类识别，基于种类识别结果及物品取放的进出属性得到初始物品信息，初始物品信息包括物品种类和数量；对操作点进行定位和图像映射，得到操作点在图像中的位置；基于操作点在图像中的位置对初始物品信息进行筛选，得到针对物品取放柜的物品取放信息。通过仅对物品取放时刻的图像进行物品的种类识别，有效减少图像识别的计算量；利用空间信息定位及图像映射，得到操作点在图像中的位置，据此筛选出的物品取放信息精度更高。
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公开(公告)号：CN116485907A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310369309.7
申请日：2023-04-07
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种环视相机外参确定方法、装置及环视鸟瞰图采集系统，基于第一环视相机和第二环视相机采集到的图像数据生成第一虚拟图像和第二虚拟图像，根据第一环视相机和第二环视相机的初始外参、可移动对象的初始位姿，确定地面共视区域内的空间点在第一虚拟图像以及第一投影点在第二虚拟图像中的投影点；根据第一投影点和第二投影点的像素值的第一差异调整初始外参，得到第一环视相机和第二环视相机的矫正外参。基本本申请确定的矫正外参能够更准确地对环视相机采集到的图像进行拼接。
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公开(公告)号：CN113709441B
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202010442896.4
申请日：2020-05-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: H04N13/207 , H04N13/275 , F16M11/04 , F16M11/18 , F16M11/28 , F16M11/42 , G06T7/80 , G06T17/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种扫描设备、相机的位姿确定方法、装置及电子设备。其中，所述扫描设备包括可移动底盘、支架、水平杆、相机；所述支架固定于所述可移动底盘；所述水平杆的一端安装在所述支架；所述相机连接在所示水平杆的另一端，并且所述水平杆包括固定组件，所述固定组件用于限制所述相机的方向角的变化；所述可移动底盘用于带动所述相机。可以实现减少扫描现实场景时产生的冗余数据，以实现大规模场景的三维重建。
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公开(公告)号：CN111046703B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201811192155.4
申请日：2018-10-12
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了人脸防伪检测方法、装置及多目相机，该人脸防伪检测方法包括：利用TOF相机及RGB相机获取深度图像、红外图像及RGB图像；通过预设人脸检测算法对RGB图像进行分析，确定RGB图像中人脸的RGB人脸区域及RGB人脸区域的位置信息；按照RGB人脸区域的位置信息，确定人脸在深度图像中的深度人脸区域，及人脸在红外图像中的红外人脸区域；在深度人脸区域、红外人脸区域及RGB人脸区域各自满足相应的预设规则时，判定人脸通过检测。在本申请实施例的人脸防伪检测方法中，不用用户配合执行相应的动作就能够完成人脸活体检测，能够节省检测时间，用户体验佳。
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公开(公告)号：CN113009690B
公开(公告)日：2023-02-17
申请号：CN201911330772.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 本公开提供了图像显示方法、近眼显示设备和装置，涉及光学技术领域。包括：确定近眼显示设备的多个光波导镜片中每个光波导镜片对应的第一视场角FOV，该近眼显示设备的第二FOV由该多个光波导镜片的第一FOV组成；对于每个光波导镜片，根据该第一FOV确定该光波导镜片的光栅组件的光栅参数；对图像源进行显示时，根据该光栅参数对该图像源对应的入射光线进行衍射，得到多个第一图像，该图像源的视场角为第二FOV；将该多个第一图像进行拼接，得到该图像源对应的第二图像，通过优化光栅参数，使得多个第一FOV之间没有重叠部分，保证了第二图像没有重影，提高了第二图像的均匀度，扩大了近眼显示设备的眼动范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113074751B
公开(公告)日：2023-02-07
申请号：CN201911302133.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种视觉定位误差检测方法及装置，涉及人工智能技术领域，上述方法包括：获得定位过程中第一时间戳下根据物理定位部件采集的信息确定的对象的物理定位位姿真值、及根据视觉定位部件采集的视觉信息预测得到的对象的视觉定位位姿预测值；获得示教过程中与第一时间戳对应的第二时间戳下根据物理定位部件采集的信息确定的对象的物理示教位姿真值、及根据视觉定位部件采集的视觉信息预测得到的对象的视觉示教位姿预测值；计算物理定位位姿真值与物理示教位姿真值之间的转换关系；根据转换关系和视觉示教位姿预测值，检测视觉定位位姿预测值的定位误差。应用本申请实施例提供的方案能够适用在未知环境中检测视觉定位误差。
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公开(公告)号：CN114415276A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202011172227.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种曝光设备及近眼显示设备，属于光学技术领域。该曝光设备包括：激光器、光束转换组件、液晶空间光调制器、分束组件、第一反射组件、第二反射组件和耦合组件；激光器用于出射光束；光束转换组件位于液晶空间光调制器的入光侧或者分束组件的出光侧；液晶空间光调制器位于分束组件的入光侧，用于调制入射的光束的波前相位分布，使出射的光束在两个不同方向上存在相位差；第一反射组件位于分束组件的第一出光侧，第二反射组件位于分束组件的第二出光侧；耦合组件用于承载涂覆有光致聚合物材料的全息衍射基板，第一反射组件和第二反射组件出射的光束在涂敷有光致聚合物材料的全息衍射基板上能够形成二维全息衍射光栅。
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公开(公告)号：CN114111769A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111350701.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明实施例提供了一种视觉惯性定位方法、装置及自动驾驶装置，方法包括：获取传感器采集的当前帧、历史地图以及惯性信息，将当前帧加入时域滑窗，并基于时域滑窗以及空域滑窗，更新先验约束条件；基于当前帧以及历史地图，确定视觉约束条件；基于当前帧与前一帧之间的惯性数据，确定惯性约束条件；基于先验约束条件、视觉约束条件以及时域滑窗中每相邻两帧图像帧之间的惯性约束条件进行视觉惯性优化，确定传感器的当前位姿，其中，先验约束条件为上一次更新得到的。通过构建空间广分布的空域滑窗和时域相邻的时域滑窗，进行视觉惯性联合优化，可以更好的控制每一时刻参与地图优化的图像帧的规模，进而可以提高视觉惯性定位的精度及鲁棒性。
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公开(公告)号：CN113009690A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201911330772.0
申请日：2019-12-20
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G02B27/01
Abstract: 本公开提供了图像显示方法、近眼显示设备和装置，涉及光学技术领域。包括：确定近眼显示设备的多个光波导镜片中每个光波导镜片对应的第一视场角FOV，该近眼显示设备的第二FOV由该多个光波导镜片的第一FOV组成；对于每个光波导镜片，根据该第一FOV确定该光波导镜片的光栅组件的光栅参数；对图像源进行显示时，根据该光栅参数对该图像源对应的入射光线进行衍射，得到多个第一图像，该图像源的视场角为第二FOV；将该多个第一图像进行拼接，得到该图像源对应的第二图像，通过优化光栅参数，使得多个第一FOV之间没有重叠部分，保证了第二图像没有重影，提高了第二图像的均匀度，扩大了近眼显示设备的眼动范围。
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公开(公告)号：CN109215082B
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN201710522139.6
申请日：2017-06-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明实施例提供了一种相机参数标定方法、装置、设备及系统，本方案中，相机针对多个棋盘格标靶进行图像采集，得到标定图像，也就是说标定图像中包含多个棋盘格，基于包含多个棋盘格的标定图像，求解相机参数；第一方面，标定图像中包含多个棋盘格，也就不需要多次调整棋盘格标靶位置或姿态、多次采集针对棋盘格标靶的标定图像，提高了标定效率；第二方面，多次采集针对棋盘格标靶的标定图像，造成的采集误差较大，应用本方案，减小了采集误差。
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