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公开(公告)号：CN110910319A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911044560.6
申请日：2019-10-30
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院
Abstract: 本发明公开了一种基于大气散射模型的手术视频实时去雾增强方法，包括以下步骤：1.获取图像并分解成一帧帧图像处理；2.对RGB三通道求得最小值，得最小值图像，用最小值滤波求得暗通道图像；3.使用导向滤波求得精细暗通道图像，通过精细暗通道图像求得透射率图像；4.选最小值图像排序前n的像素点取平均值，求RGB三通道的均值，加权得到大气光值；5.将透射率图像、大气光值代到大气散射模型得到去雾后的图像；6.使用图像增强的方法处理去雾图像得到清晰的去雾图像；7.追踪前后帧图像像素点的位置，得到对应像素点在前帧的位置，对比透射率值，评估是否使用前帧像素值来替换当前像素值；8.综合第6步及第7步得到最后的结果。
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公开(公告)号：CN115486893B
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211453728.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/128
Abstract: 本发明提供施夹器轴组件，主轴外壁上设置止动件，止动件的一端与主轴在远近方向上可联动地连接，止动件的另一端为自由端并且能够在管体的径向上进行弹性变形；管体内壁上对应止动件设置有止挡结构，止动件与止挡结构配合，在主轴位于送夹位置时，阻挡止动件向管体近端移动；主轴外壁上对应止动件设置有磁铁，管体内壁上对应止动件设置有压合结构，止动件与压合结构配合，以在主轴于送夹位置与击发位置之间移动中，压合止动件至磁铁能够吸附住止动件自由端；管体内壁上对应止动件设置有铲板结构，铲板结构与止动件自由端配合，在主轴向初始位置移动中铲起止动件自由端至脱离磁铁吸附的位置。在主轴位于送夹位时拔出轴组件，主轴能够被锁定。
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公开(公告)号：CN112773421A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110121325.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 曲靖正则软件开发有限公司
Abstract: 本发明公开了一种微创手术耗材计数方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.在微创手术的穿刺通道上设置若干组颜色传感器，所述颜色传感器与终端设置连接；S2.在所述微创手术的穿刺通道上设置若干组辅助光源；S3.利用颜色传感器判断进出微创手术的穿刺通道的物体类型以及运动方向，并反映在终端设备上；S4.通过颜色传感器采集信号，由终端判断物体类型和运动方向,进行物体的计数。本发明还公开了基于该方法的一种微创手术耗材计数传感装置，由卡环、颜色传感器、LED光源和终端组成，所述颜色传感器至少包括两个且对称设置沿穿刺器管道方向设置在卡环内，所述LED光源均匀设置在卡环内。本发明结构简单、制作成本低、性能可靠、使用方便的特点。
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公开(公告)号：CN115644975B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211454074.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/128
Abstract: 本发明提供了一种可自锁的施夹器，夹仓组件管体的管壁内部开设有容置腔，容置腔靠近管体内部的侧部上开设有与管体内部连通的通孔，容置腔设置有止动结构和与第二连接器电连的电磁铁，电磁铁通电，吸附止动结构从锁定位置移动至解锁位置；主轴近端具有紧贴管体内壁的支撑部，支撑部外壁上对应止动结构设置有锁定结构；止动结构位于锁定位置时，止动结构的端部穿过通孔伸入管体内部，能够与锁定结构配合，使主轴锁定在送夹位；止动结构位于解锁位置时，止动结构的端部能够缩回通孔内，允许主轴在初始位和击发位之间移动。通过控制电磁铁通断电，保证施夹器稳定工作的同时，实现在主轴位于送夹位时拔出夹仓组件，主轴被锁定。
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公开(公告)号：CN115644975A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211454074.3
申请日：2022-11-21
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/128
Abstract: 本发明提供了一种可自锁的施夹器，夹仓组件管体的管壁内部开设有容置腔，容置腔靠近管体内部的侧部上开设有与管体内部连通的通孔，容置腔设置有止动结构和与第二连接器电连的电磁铁，电磁铁通电，吸附止动结构从锁定位置移动至解锁位置；主轴近端具有紧贴管体内壁的支撑部，支撑部外壁上对应止动结构设置有锁定结构；止动结构位于锁定位置时，止动结构的端部穿过通孔伸入管体内部，能够与锁定结构配合，使主轴锁定在送夹位；止动结构位于解锁位置时，止动结构的端部能够缩回通孔内，允许主轴在初始位和击发位之间移动。通过控制电磁铁通断电，保证施夹器稳定工作的同时，实现在主轴位于送夹位时拔出夹仓组件，主轴被锁定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115486893A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211453728.0
申请日：2022-11-21
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/128
Abstract: 本发明提供施夹器轴组件，主轴外壁上设置止动件，止动件的一端与主轴在远近方向上可联动地连接，止动件的另一端为自由端并且能够在管体的径向上进行弹性变形；管体内壁上对应止动件设置有止挡结构，止动件与止挡结构配合，在主轴位于送夹位置时，阻挡止动件向管体近端移动；主轴外壁上对应止动件设置有磁铁，管体内壁上对应止动件设置有压合结构，止动件与压合结构配合，以在主轴于送夹位置与击发位置之间移动中，压合止动件至磁铁能够吸附住止动件自由端；管体内壁上对应止动件设置有铲板结构，铲板结构与止动件自由端配合，在主轴向初始位置移动中铲起止动件自由端至脱离磁铁吸附的位置。在主轴位于送夹位时拔出轴组件，主轴能够被锁定。
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公开(公告)号：CN112674863A
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN202011605346.6
申请日：2020-12-30
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 常州市延陵电子设备有限公司
IPC: A61B18/12
Abstract: 本发明公开了一种手动激发式双极电凝切器械，它包括器械主体，所述器械主体包括高频能量供入部件、与所述高频能量供入部件相连并适于作用人体组织并在供入高频能量时对人体组织实现电凝和/或电切的电凝切部件和与所述高频能量供入部件相连并适于手动操作以接通或断开高频能量向电凝切部件流入的手控部件。本发明在腔镜下可以手控激发，避免了外科医生术中需要踩踏板所带来的重心不稳和晃动，更加易于控制，不易发生误操作和误损伤的现象，提高了外科医生术中的使用体验。
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公开(公告)号：CN218870376U
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202223070898.9
申请日：2022-11-20
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/10
Abstract: 本实用新型提供一种用于封装施夹器握持芯体的无菌外壳，包括由近至远依次连接的第一鞘体和第二鞘体，第一鞘体内部形成用于放置握持芯体近侧部的第三腔体，第二鞘体内部形成有用于放置握持芯体远侧部的第一腔体；第二鞘体内部设置有分离件，分离件将第二鞘体内部分隔成由近至远依次排列的第一腔体和第二腔体；分离件上设置有连通第一腔体和第二腔体的第一通孔，第一通孔用于握持芯体内做直线运动的输出轴通过以与夹仓组件传动连接；分离件的远侧设置有沿远近方向延伸的锥形弹性套膜，弹性套膜的近端具有开口，弹性套膜的远端封闭形成锥尖，弹性套膜的开口端环绕第一通孔密封固定连接在分离件上。能够阻隔握持芯体内输出轴上的细菌向夹仓组件传递。
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公开(公告)号：CN219000414U
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202223070911.0
申请日：2022-11-20
Applicant: 苏州英途康医疗科技有限公司 , 中国医学科学院北京协和医院
IPC: A61B17/10
Abstract: 本实用新型提供一种用于封装医疗器械手柄的无菌外壳和医疗器械手持装置，其中无菌外壳包括环形的压缩无菌膜，由近至远依次连接的近侧鞘和远侧鞘，近侧鞘内部形成用于放置手柄近侧部的第一腔体，远侧鞘内部形成有用于放置手柄远侧部的第二腔体；压缩无菌膜位于第一腔体内并沿环形腔壁铺设，压缩无菌膜与环形腔壁之间密封连接，压缩无菌膜可从压缩状态切换至展开状态；在外力作用下，压缩无菌膜释放并可向手术工作头方向展开，压缩无菌膜的最近端与环形腔壁之间始终密封连接，位于压缩无菌膜中心的通孔允许手柄通过以插入近侧鞘。能够防止手柄上的细菌抖落到近侧鞘外壁和/或远侧鞘外壁，造成无菌外壳污染。
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公开(公告)号：CN216090746U
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202121863865.2
申请日：2021-08-10
Applicant: 中国医学科学院北京协和医院 , 常州市延陵电子设备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种腔镜下手控握式电凝钩，它包括握式手柄、电凝钩组件、按键组和三芯插头，电凝钩组件的前端具有电凝钩，电凝钩组件安装在握式手柄上；按键组安装在握式手柄前部的手指按压部位，按键组包括电切按钮和电凝按钮；三芯插头外接高频手术发生器，三芯插头的其中一芯与电凝钩电性连接，三芯插头的另外一芯与电切按钮相连，三芯插头的剩余一芯与电凝按钮相连。它采用握持式，手控激发，更加符合人体工程学，易于控制，不易发生误操作和误损伤的现象，提高了外科医生术中的使用体验。
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