-
公开(公告)号：CN112842535B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202011630273.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种包括行星排传动结构的直线型机械手。本发明针对现有技术中弯曲结构的机械手整体线路复杂，钢丝绳所受到的总摩擦力较大，磨损严重的问题，提供一种包括行星排传动结构的直线型机械手，包括机械手本体、操作组件和握持部，所述操作组件包括操作架，所述操作架连接有行星排组件，所述行星排组件上连接有动力输入组件和动力输出组件，所述机械手本体上设有夹持组件，还包括固定连接在动力输出组件上的控制绳，所述控制绳与夹持组件相连接。本发明的整体结构为夹持组件、机械手本体、操作架、行星排组件和动力输出组件依次连接的直线型结构，缩短了控制绳的总长度，减小了控制绳的总摩擦力。
-
公开(公告)号：CN119214780A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411539430.0
申请日：2024-10-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种可实现高效切割的钳头结构。本发明针对现有技术中剪切效率较低的问题，提供一种可实现高效切割的钳头结构，包括外管体和位于外管体内的中心杆，中心杆的一端延伸至外管体外部，外管体的端部转动连接有钳头组件，转动钳头组件可使钳头组件靠近或远离中心杆，钳头组件包括活动钳头和活动钳头安装座，活动钳头安装座远离活动钳头的一端转动连接在外管体上，活动钳头通过连接位点与活动钳头安装座转动连接且活动钳头沿连接位点的两端延伸。本发明在手术过程中，活动钳头接触患者组织后可发生转动使得活动钳头整体压设在患者组织上进行剪切，使得活动钳头整体受力，一步式剪切，大大提高了剪切效果。
-
公开(公告)号：CN109907797B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN201910198037.2
申请日：2019-03-15
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
IPC: A61B17/29
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种可弯曲的腹腔镜手术钳。包括固定手柄，固定手柄上设有外护管，外护管一端与固定手柄相连，另一端上设有钳头，钳头与固定手柄上的活动手柄相连，其特征在于，外护管另一端通过活络头与钳头相连，活络头铰接在外护管另一端上，在活络头与外护管之间设有弯头拉杆，弯头拉杆一端铰接在活络头上，且弯头拉杆与活络头相连的铰接部远离活络头与外护管相连的铰接部，弯头拉杆另一端通过设置在外护管内的弯曲控制管与设置在固定手柄上的弯曲控制组件相连，在活络头与外护管之间还设有弹簧轴。与现有的技术相比，本可弯曲的腹腔镜手术钳的优点在于：1、设计合理，降低手术难度。
-
公开(公告)号：CN113796916A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111376093.4
申请日：2021-11-19
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
IPC: A61B17/128 , A61B17/12
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种连发金属夹钳。本发明针对现有技术中的连发式施夹钳的弹夹动作和夹头动作由两个位置分别进行的控制，医护人员操作起来不够方便的问题，提供一种连发金属夹钳，包括外壳体，钳头推杆连接在外壳体上且钳头推杆的一端设有钳头，外壳体上设有弹夹安装结构，弹夹组件安装在弹夹安装结构上，弹夹安装结构包括金属夹推杆组件，金属夹推杆组件固定连接在金属夹驱动结构上，还包括驱动手柄，钳头驱动结构和金属夹驱动结构均与驱动手柄驱动连接。本发明的驱动手柄同时与钳头驱动结构和金属夹驱动结构相连，使用时仅需操作驱动手柄即可实现钳头闭合和金属夹推进的动作，结构简单，使用方便。
-
公开(公告)号：CN112617968A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011636361.7
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
IPC: A61B17/28
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种可多向转动的手术钳头结构。本发明，针对现有技术中的钳头结构操作不够灵活，不能适应复杂手术环境下需求的问题，提供一种可多向转动的手术钳头结构，包括钳头座，所述钳头座上转动连接有转动组件，第一控制绳连接在转动组件上且拉动第一控制绳可使转动组件发生转动，所述转动组件远离钳头座的一端转动连接有转动方向与转动组件的转动方向不相同的钳头组件，第二控制绳连接在钳头组件上且拉动第二控制绳可使钳头组件发生转动。本发明通过转动组件和钳头组件的相互配合实现了朝不同方向转动，在手术过程中可实现多方向的转动，操作灵活，可适应复杂手术环境下的需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118000820A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410184481.X
申请日：2024-02-19
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
IPC: A61B17/128
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种钳头可弯折的外科夹具施夹装置。本发明针对现有技术中亟需一种能在腹腔镜手术中不改变创口数量和大小情况下增加钳头活动范围的装置，提供一种钳头可弯折的外科夹具施夹装置，在传统的外科夹具施夹装置基础上设有独立作用的钳头弯折控制装置，配合可旋转钳头的旋转机构，极大增加了钳头的活动范围。本发明还提供一种增加了蓄力装置和锁定机构的改进方案，能应用于施夹器实现钳头弯折状态下的随时锁定和快速复位。
-
公开(公告)号：CN117137631A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311058128.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
IPC: A61B34/30
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种高频外科机械臂手术器械。本发明针对现有技术中的外科机械臂手术器械的钳头仅能发挥类似施夹钳夹持的功能，而无法发挥类似电凝钳的效果，功能较为单一的问题，提供一种高频外科机械臂手术器械，包括内部具有过线空腔的外壳体，所述外壳体一端设有钳头组件，操作手柄连接在外壳体上，所述操作手柄通过钢丝绳与钳头组件相连接，所述外壳体上还固定设置有电插头组件，导电线一端与电插头组件电连接，另一端与钳头组件电连接。本发明在现有技术中外科机械臂手术器械的基础上集成有电插头组件，电插头组件利用导电线对钳头组件通电，使得钳头组件在使用过程中可发挥类似电凝钳的功能，扩大了器械的适应范围。
-
公开(公告)号：CN112842526B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202011636345.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种应用于机械手的差值补偿机构。本发明，针对现有技术中活动其他位置时会造成钢丝绳的绷紧或松弛，从而造成钢丝绳带动钳头发生略微的位置偏移，无法实现钳头的独立控制，不方便医护人员进行操作的问题，提供一种应用于机械手的差值补偿机构，钳头座、钳头组件、第二控制绳和张紧轮组件，还包括差值补偿组件，在转动过程中，第二控制绳压设在差值补偿组件上长度的变化趋势和第二控制绳压设在张紧轮组件上长度的变化趋势相反。本发明设有差值补偿组件，第二控制绳因压设在张紧轮组件表面长度变化所导致的绷紧或松弛均会由差值补偿组件进行补偿抵消，保证钳头组件被独立控制。
-
公开(公告)号：CN112842526A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011636345.8
申请日：2020-12-31
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
Abstract: 本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种应用于机械手的差值补偿机构。本发明，针对现有技术中活动其他位置时会造成钢丝绳的绷紧或松弛，从而造成钢丝绳带动钳头发生略微的位置偏移，无法实现钳头的独立控制，不方便医护人员进行操作的问题，提供一种应用于机械手的差值补偿机构，钳头座、钳头组件、第二控制绳和张紧轮组件，还包括差值补偿组件，在转动过程中，第二控制绳压设在差值补偿组件上长度的变化趋势和第二控制绳压设在张紧轮组件上长度的变化趋势相反。本发明设有差值补偿组件，第二控制绳因压设在张紧轮组件表面长度变化所导致的绷紧或松弛均会由差值补偿组件进行补偿抵消，保证钳头组件被独立控制。
-
公开(公告)号：CN216570118U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN201920334638.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 杭州康基医疗器械有限公司
IPC: A61B17/29
Abstract: 本实用新型属于医疗器械技术领域，尤其是涉及一种可弯曲的腹腔镜手术钳。包括固定手柄，固定手柄上设有外护管，外护管一端与固定手柄相连，另一端上设有钳头，钳头与固定手柄上的活动手柄相连，其特征在于，外护管另一端通过活络头与钳头相连，活络头铰接在外护管另一端上，在活络头与外护管之间设有弯头拉杆，弯头拉杆一端铰接在活络头上，且弯头拉杆与活络头相连的铰接部远离活络头与外护管相连的铰接部，弯头拉杆另一端通过设置在外护管内的弯曲控制管与设置在固定手柄上的弯曲控制组件相连，在活络头与外护管之间还设有弹簧轴。与现有的技术相比，本可弯曲的腹腔镜手术钳的优点在于：1、设计合理，降低手术难度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
33
records
(took 0.037 seconds)
