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公开(公告)号：CN110654391A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910571668.4
申请日：2019-06-28
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(50)，具有：判定部(51)，其判定和由操作检测部(5a)检测到的驱动指令相应的车辆(100)的目标行进方向与由方向检测部(31a)检测到的车辆(100)的实际行进方向的偏差(Δα)是否为阈值(Δα1)以上、模式切换部(52)，在以手动驾驶模式行驶中，当由判定部(51)判定为偏差(Δα)为阈值(Δα1)以上时，将行驶模式切换为自动驾驶模式、以及行驶控制部(46)，其在手动驾驶模式时，根据由操作检测部(5a)检测到的驱动指令对行驶用执行器(2、9)进行控制。当通过模式切换部(52)切换为自动驾驶模式时，行驶控制部(46)对行驶用执行器(2、9)进行控制，以使车辆(100)的实际行进方向与目标行进方向一致，模式切换部(52)在将行驶模式切换为自动驾驶模式后，当车辆(100)的实际行进方向与目标行进方向一致时，将行驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110155029A
公开(公告)日：2019-08-23
申请号：CN201811633909.5
申请日：2018-12-29
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W10/11 , B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，能够在从自动驾驶模式向手动驾驶模式切换时，通过转换到适当的变速挡，而避免车辆的加速度急剧地变化。控制装置(100)具有切换控制部(130)，当在基于自动驾驶模式的车辆行驶中存在解除该自动驾驶模式而切换为手动驾驶模式的自动驾驶解除请求时，该切换控制部(130)将车辆的行驶模式从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式，在从自动驾驶模式切换为手动驾驶模式时，切换控制部(130)进行将自动变速器(TM)的变速挡设定为预先确定的规定富余驱动力的范围内的最高速挡侧的变速挡的变速挡设定控制。
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公开(公告)号：CN109823343A
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201811381134.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，在从自动驾驶模式下的车辆的驱动力转变为手动驾驶模式下的车辆驾驶员请求的驱动力时，在不使车辆产生过度的振动和噪音的情况下进行驱动力的转变，由此能够使驾驶模式的转变顺畅地完成，此外，能够同时实现针对驾驶员的请求的响应性的确保和顺畅的驱动力的转变。当在基于自动驾驶模式的车辆行驶中存在解除该自动驾驶模式而切换为手动驾驶模式的自动驾驶解除请求时，行驶控制部进行这样的控制：使车辆的驱动力从自动驾驶模式下的车辆的驱动力逐渐转变到手动驾驶模式下车辆的驾驶员请求的驱动力。
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公开(公告)号：CN110077406B
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN201910054400.3
申请日：2019-01-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/02
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(50)，其控制能够切换成以手动驾驶行驶的手动驾驶模式和以自动驾驶行驶的自动驾驶模式的车辆(100)，具有：故障检测部(51)，其检测以手动驾驶模式行驶中的车辆(100)的故障、以及模式切换控制部(52)，当由故障检测部(51)检测到车辆(100)的故障时，其将驾驶模式从手动驾驶模式切换到自动驾驶模式。
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公开(公告)号：CN110001616B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811502186.5
申请日：2018-12-10
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供车辆的控制装置，在自动驾驶控制中的车辆的行驶时，通过在具有驾驶员对油门踏板的踩下操作的情况下适当地修正车辆的加速度，能够抑制车辆的加速度的急剧变更等，在实现车辆的行为的稳定化的同时能够反映驾驶员对车辆的加速度的意图。在实施自动驾驶控制的过程中进行了驾驶员对油门踏板的操作的情况下，车辆的控制装置进行将基于自动驾驶控制而设定的自动变速器的变速挡变更为上级侧的变速挡的变速挡切换控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109823343B
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN201811381134.7
申请日：2018-11-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，在从自动驾驶模式下的车辆的驱动力转变为手动驾驶模式下的车辆驾驶员请求的驱动力时，在不使车辆产生过度的振动和噪音的情况下进行驱动力的转变，由此能够使驾驶模式的转变顺畅地完成，此外，能够同时实现针对驾驶员的请求的响应性的确保和顺畅的驱动力的转变。当在基于自动驾驶模式的车辆行驶中存在解除该自动驾驶模式而切换为手动驾驶模式的自动驾驶解除请求时，行驶控制部进行这样的控制：使车辆的驱动力从自动驾驶模式下的车辆的驱动力逐渐转变到手动驾驶模式下车辆的驾驶员请求的驱动力。
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公开(公告)号：CN111391844A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN201911329178.X
申请日：2019-12-20
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/00
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶车辆系统，具有：周边状况检测部(31)，其对自动驾驶车辆(200)的周边状况进行检测、行动计划生成部(45)，其根据由周边状况检测部(31)检测出的周边状况生成自动驾驶车辆(200)的行动计划、以及行驶控制部(46)，其根据由行动计划生成部(45)生成的行动计划对自动驾驶车辆(200)的行驶用执行器(AC)进行控制。行动计划生成部(45)在生成使自动驾驶车辆(200)在第1车道(301)的第1地点(Pc)停车后，在第2车道(302)的第2地点(Pb)向第1车辆(201)和其后方的第2车辆(202)之间合流的行动计划时，自动驾驶车辆(200)的从停止状态开始能产生的最大加速度(Amax)越大，将第1地点(Pc)设定在越靠近车辆行进方向侧。
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公开(公告)号：CN110861644A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201910663044.5
申请日：2019-07-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供一种驱动力控制装置(50)，具有：要求驱动力计算部(401)，其计算出要求驱动力、姿势检测部(38)，其对乘员的乘车姿势进行检测、加速度检测部(32b)，其对车辆(100)的加速度进行检测、驱动力产生部(2)，其在能够变更前后和/或左右的驱动力分配的状态下产生行驶驱动力、控制部(404)，其在由加速度检测部(32b)检测到规定大小以上的加速度，且由姿势检测部(38)检测到规定程度以上的乘车姿势的变化时，对驱动力产生部(2)进行控制，以发挥由要求驱动力计算部(401)计算出的要求驱动力，并以将前后和/或左右的驱动力分配变更为抑制乘车姿势的变化的目标驱动力分配的方式变更驱动力分配。
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公开(公告)号：CN110654390A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910569329.2
申请日：2019-06-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182
Abstract: 本发明提供一种车辆控制装置(50)，具有：判定部(51)，其判定是否通过驾驶员进行的转向操纵的超控而输入了从使自动驾驶功能有效化的自动驾驶模式向使自动驾驶功能无效化的手动驾驶模式切换的模式切换指令以及驱动力分配变更部(11、53)，在以自动驾驶模式行驶中，作为后轮(RW)与前轮(FW)的驱动力之比的值的驱动力分配率成为第1分配率，当由判定部(51)判定输入了模式切换指令时，变更驱动力分配，以使驱动力分配率成为比第1分配率大的第2分配率。
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公开(公告)号：CN110395254A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910292516.0
申请日：2019-04-12
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W50/08 , B60W10/04 , B60W10/10
Abstract: 本发明提供一种车辆的控制装置，当从自动驾驶模式中的车辆的驱动力朝手动驾驶模式中的车辆的驾驶者所要求的驱动力转变时，能够以简单的结构顺利地进行驾驶模式的切换的。车辆的控制装置是针对具有变速器的车辆，可切换地进行自动地控制车辆的驱动力的自动驾驶模式、及根据驾驶者的操作来控制车辆的驱动力的手动驾驶模式的车辆的控制装置，包括：操作元件，被输入由驾驶者所进行的操作；以及行驶控制部，输出选择变速器的变速级的指令值；且行驶控制部当在利用自动驾驶模式的车辆的行驶中有解除自动驾驶模式而切换成手动驾驶模式的自动驾驶解除要求时，根据操作元件的操作，选择进行通常的变速控制或变速抑制控制的哪一个。
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