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公开(公告)号：CN116890837A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310308444.0
申请日：2023-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/00 , B60W60/00
Abstract: 即便在由相机识别到的道路划分线与本车辆搭载的地图信息的内容不同时也能恰当变更车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，取得对车辆的周边状况拍摄的相机图像；驾驶控制部，基于相机图像和地图信息，不依赖于车辆的驾驶员的操作地控制车辆的转向及加减速；模式决定部，将车辆的驾驶模式决定为第一或第二驾驶模式；偏离判定部，判定是否关于相机图像所示的道路划分线、地图信息所示的道路划分线的单侧有偏离；变化量算出部，算出相机图像所示的道路划分线的车道宽度的变化量、地图信息所示的道路划分线的车道宽度的变化量；行驶路生成部，生成在第二驾驶模式中车辆行驶的行驶路的中心线。
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公开(公告)号：CN115195750A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210159185.5
申请日：2022-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 提供能够进行更恰当的道路划分线的误识别判定的控制装置、控制方法及存储介质。实施方式的控制装置具备：第一识别部，其基于检知到车辆的周边状况的检知器件的输出，来识别将所述车辆的行驶车道划分的道路划分线；第二识别部，其基于地图信息，来识别将所述行驶车道划分的道路划分线；以及判定部，其基于由所述第一识别部识别出的第一道路划分线的曲率变化量、以及所述第一道路划分线与所述第二道路划分线所成的角度中的一方或双方，来判定所述第一识别部是否误识别。
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公开(公告)号：CN114194187A
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110898255.4
申请日：2021-08-05
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12 , B60W30/165 , B60W40/06 , B60W60/00
Abstract: 本发明的一种车辆行驶控制装置(101)具备：传感器部(11)，其搭载于车辆(10)，拍摄车辆(10)的行进方向的划分线(DL)；执行器控制部(514)，其基于由传感器部(11)获取的划分线的位置信息和由传感器部(11)获取的划分线(DL)的位置信息的可靠度控制行驶用执行器(AC)；以及设定部(513)，其基于车辆(10)的行进方向的路面形状或道路结构设定可靠度。
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公开(公告)号：CN118220137A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202311720541.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供能够更恰当地决定车辆的行驶车道的车辆控制装置、车辆控制方法以及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：第一识别部，其基于对车辆的周边状况进行检知的检知器件的输出，识别划分所述车辆的行驶车道的第一划分线；第二识别部，其基于所述车辆的位置信息与地图信息，识别划分所述行驶车道的第二划分线；修正部，其基于所述车辆的行进方向的道路坡度信息，修正所述第二划分线；以及车道决定部，其基于所述第一划分线与由所述修正部修正了的所述第二划分线的比较结果，决定所述车辆的行驶车道。
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公开(公告)号：CN117734700A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311187135.9
申请日：2023-09-14
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/182 , B60W40/04 , B60W40/072
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置具备识别车辆的周边状况的第一识别部、根据地图信息来识别与车辆的周边的车道相关的第二划分线的第二识别部、执行基于第一识别部和第二识别部的识别结果的驾驶控制的驾驶控制部、以及决定为多个驾驶模式中的任一个的模式决定部，至少包括第一驾驶模式在内的多个驾驶模式的一部分由驾驶控制部控制，在未识别出第一划分线且识别出先行车辆时，判定基于第二划分线而设定的特定区域与先行车辆的位置是否发生干涉，在发生干涉的情况下，将第一驾驶模式变更为第二驾驶模式，根据车辆与先行车辆的车间距离或车辆行驶的道路的曲率中的至少一方，将特定区域的至少一部分的宽度设定为可变。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117584962A
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310987896.6
申请日：2023-08-07
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W60/00 , B60W40/06 , B60W40/04
Abstract: 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。其具备：第一辨识部，基于检知到本车辆的周边状况的检知器件的输出辨识包括划分本车辆的行驶车道的第一划分线的本车辆的周边状况；第二辨识部，基于本车辆的位置信息根据地图信息辨识划分本车辆的周边的车道的第二划分线；驾驶控制部，基于辨识结果执行控制本车辆的转向及速度中至少转向的驾驶控制，驾驶控制部在本车辆于车道变化区间行驶时第一划分线与第二划分线不吻合、且在由两个第二划分线划分车道内存在两个第一划分线的一方且两个第二划分线与存在于车道内的第一划分线之间的距离为规定距离以上且在第二划分线的延伸方向上辨识到其他划分线的情况下执行与第二划分线相比优先第一划分线的驾驶控制。
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公开(公告)号：CN116890838A
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202310309522.9
申请日：2023-03-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W30/182 , B60W40/06 , B60W40/00 , B60W60/00
Abstract: 本发明提供即便在由相机识别到的道路划分线与本车辆搭载的地图信息的内容不同的情况下也能够恰当地变更车辆的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：取得部，其取得对车辆的周边状况进行拍摄而得到的相机图像；驾驶控制部，其基于所述相机图像和地图信息，不依赖于所述车辆的驾驶员的操作地控制所述车辆的转向及加减速；模式决定部，其将所述车辆的驾驶模式决定为包含第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一驾驶模式；以及判定部，其判定在所述相机图像所示的道路划分线与所述地图信息所示的道路划分线之间是否存在偏离，并且判定所述车辆是否处于所述地图信息所示的分支地点。
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公开(公告)号：CN115214654A
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN202210159183.6
申请日：2022-02-21
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 提供能够改善周边车辆进入了本车辆行驶的车道时的道路划分线的识别精度的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别包括道路划分线及周边车辆在内的车辆的周边状况；驾驶控制部，其至少基于所述道路划分线，不依赖于所述车辆的驾驶员的操作而控制所述车辆的转向及加减速；以及判定部，其基于所述道路划分线、以及存在于所述车辆的前方的所述周边车辆的位置，来判定是否发生了所述道路划分线的至少一部分被遮蔽的遮挡。
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公开(公告)号：CN115195775A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210154480.1
申请日：2022-02-18
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 能根据道路划分线的识别状况来执行更恰当的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：第一识别部，其基于检知到车辆的周边状况的检知器件的输出，来识别将车辆的行驶车道划分的第一道路划分线；第二识别部，其以与所述第一识别部不同的手段来识别将所述行驶车道划分的第二道路划分线；比较部，其比较第一道路划分线与第二道路划分线；判定部，其在由所述比较部比较的比较结果中所述第一道路划分线与所述第二道路划分线产生了差异的情况下，进行多个误识别判定中任一项的判定，所述多个误识别判定包括判定为所述第一识别部误识别的情况、以及判定为所述第一识别部及所述第二识别部中的一方或双方误识别的情况。
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公开(公告)号：CN115140082A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210144065.8
申请日：2022-02-16
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B60W60/00
Abstract: 车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：识别部，其识别车辆的周边状况；驾驶控制部，其不依赖于车辆的驾驶员的操作而控制车辆的转向及加减速；模式决定部，其将车辆的驾驶模式决定为包括第一驾驶模式和第二驾驶模式在内的多个驾驶模式中的任一种驾驶模式；判定部，其判定地图信息中是否存在错误，并且判定周边状况所包含的道路划分线中是否存在误识别，驾驶控制部在车辆以第二驾驶模式行驶期间判定部判定为地图信息存在错误且周边状况未包含道路划分线、且识别部在车辆的行进方向侧的第一规定距离以内识别到先行车辆的情况下，与没有识别到先行车辆的情况相比，将第二驾驶模式下的继续行驶距离设定为较长。
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