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公开(公告)号:CN115916630A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202180043302.5
申请日:2021-03-04
Applicant: 本田技研工业株式会社 , 蒂森克虏伯普利斯坦股份公司
Abstract: 提供一种用于车辆的线控转向式转向系统,即使在车辆驻车时改变转向构件的转向角的情况下,所述线控转向式转向系统也能够防止车辆在驾驶未预见的方向上突然加速。当被转向角偏离与转向角的规定关系(ST2:是)时,立即或在满足触发条件时,控制单元驱动转向致动器以使被转向角更接近与转向角的规定关系(ST16、ST17、ST20、ST21),并且对车辆的速度或加速度设定上限(ST7)。
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公开(公告)号:CN115892199A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202211180252.8
申请日:2022-09-27
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D5/00
Abstract: 本发明提供一种车辆,该车辆装备有线控转向型转向装置并且被设计为确保在车辆开始行驶之前将车轮偏转致动器激活,从而提高车辆正在行驶的同时转向的可靠性。车辆(1)包括:转向构件(15),其用于接收转向操作;车轮偏转致动器(19),其与转向构件(15)机械地分离并且被配置为使车轮偏转;状态切换装置(6),其用于在车辆被固定在当前位置处的固定状态和车辆从被固定在当前位置处释放的释放状态之间进行切换;以及控制装置(9),其用于控制车轮偏转致动器(19)和状态切换装置(6),其中,控制装置仅在车轮偏转致动器的激活完成时或完成之后才准许状态切换装置从固定状态切换到释放状态。
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公开(公告)号:CN115140158A
公开(公告)日:2022-10-04
申请号:CN202210182433.8
申请日:2022-02-25
Applicant: 本田技研工业株式会社
Abstract: 用于车辆的控制装置。一种用于装配有转向系统的车辆的控制装置,该转向系统包括方向盘(13)、用于使车辆的车轮(4)转向的齿条(12)、以及用于将方向盘的位移传递到齿条的冗余装置,其中,当检测到冗余装置中的故障时,控制装置在第一阶段中将上限速度设置为第一值,并且在第一阶段之后的第二阶段中按逐步方式将上限速度从第一值改变为小于第一值的第二值。
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公开(公告)号:CN115107873B
公开(公告)日:2024-03-05
申请号:CN202210163198.X
申请日:2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 一种车辆系统,所述车辆系统包括:转向装置,所述转向装置包括操作构件、与所述操作构件机械地分离并且被构造成使车轮转动的转动构件、被构造成向所述操作构件施加反作用力的反作用力致动器、以及被构造成驱动所述转动构件的转动致动器;控制器;以及显示装置。控制器被构造成确定所述操作构件的转向角和所述车轮的转动角是否处于相位偏移状态,并且在所述转向角和所述转动角处于所述相位偏移状态的情况下,使所述显示装置执行引导显示和实际状态显示,所述引导显示提示驾驶员执行用于相位匹配的操作以改善所述相位偏移状态,所述实际状态显示指示所述车轮的实际转动状态。
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公开(公告)号:CN115107873A
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202210163198.X
申请日:2022-02-22
Applicant: 本田技研工业株式会社
IPC: B62D15/02
Abstract: 一种车辆系统,所述车辆系统包括:转向装置,所述转向装置包括操作构件、与所述操作构件机械地分离并且被构造成使车轮转动的转动构件、被构造成向所述操作构件施加反作用力的反作用力致动器、以及被构造成驱动所述转动构件的转动致动器;控制器;以及显示装置。控制器被构造成确定所述操作构件的转向角和所述车轮的转动角是否处于相位偏移状态,并且在所述转向角和所述转动角处于所述相位偏移状态的情况下,使所述显示装置执行引导显示和实际状态显示,所述引导显示提示驾驶员执行用于相位匹配的操作以改善所述相位偏移状态,所述实际状态显示指示所述车轮的实际转动状态。
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