公开(公告)号：CN116341781A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310319243.0

申请日：2023-03-28

Applicant: 暨南大学

Inventor： 屈挺 ,  黄靖 ,  潘扬华 ,  丁立强 ,  黄国全

IPC: G06Q10/047 ,  G06Q10/0835 ,  G06F18/23213 ,  G06F18/2321

Abstract: 本申请涉及基于大规模邻域搜索算法的路径规划方法及存储介质，该方法包括：获取多个待配送目标所对应的配送请求信息，配送请求信息中携带待配送目标所对应的配送位置信息；将配送位置信息输入预设地图中，得到与位于对应的配送区域内的多个待配送目标所对应的配送运输参数；基于已构建的路径规划模型和配送运输参数，规划生成与多个待配送目标对应的配送路径数据，路径规划模型是基于自适应大规模邻域搜索算法ALNS和预设的毁灭重构操作所构建的；在配送路径数据中，确定目标配送路径，并基于目标配送路径对多个待配送目标进行配送。通过本申请，解决了相关技术中执行车辆路径规划的方案的处理效率低的问题。

公开(公告)号：CN117332995B

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311628622.4

申请日：2023-12-01

Applicant: 暨南大学 ,  超讯通信股份有限公司

Inventor： 屈挺 ,  李珊珊 ,  潘扬华 ,  张俊 ,  黄国全

IPC: G06Q10/0631 ,  G06N3/126 ,  G06Q10/04 ,  G06Q10/047 ,  G06Q10/087

Abstract: 本申请涉及基于窄通道避堵的拣选订单分配规划方法、装置及介质，该方法包括：在基于第一拣选规划信息进行订单拣选过程中，检测目标仓库内所对应的实时运转状态信息，从第一拣选规划信息中获取目标仓库所对应的第一运转状态信息；确定实时运转状态信息与第一运转状态信息是否存在偏差，在确定到存在偏差的情况下，根据仓库通道所对应的初始通道拥堵状态信息，确定目标修正策略；从修正拣选规划信息中获取修正运转状态信息，确定修正运转状态信息对应的第一仓库拥堵状态信息；根据第一仓库拥堵状态信息，按目标拣选修正规划对修正拣选规划信息进行重规划更新，按重规划更新所生成的目标拣选规划信息对目标拣选订单进行分配规划。

公开(公告)号：CN116911727B

公开(公告)日：2024-01-26

申请号：CN202310858966.8

申请日：2023-07-12

Applicant: 暨南大学

Inventor： 屈挺 ,  雷思雨 ,  潘扬华 ,  丁立强 ,  黄国全

IPC: G06Q10/0835 ,  G06Q30/0283 ,  G06N20/00

Abstract: 本申请涉及物流节点选址与配送路径规划方法、装置及存储介质，该方法包括：获取多个第一中转站对应的第一选址路径规划信息，第一选址路径规划信息是基于第一揽投配送信息和揽投网点归属信息，利用模拟退火算法和预设的邻域搜索算法进行规划所生成的；在多个第一中转站中确定关联的多个目标中转站，根据目标中转站的位置信息，利用模拟退火算法进行路径规划，得到第一路径规划信息，第一路径规划信息包括多条具有多个目标中转站的中转揽投路径；基于目标中转站对应的第一选址路径规划信息，确定每条中转揽投路径对应的第二选址路径规划信息；根据第二选址路径规划信息对应的揽投总成本，从多条中转揽投路径中选取目标中转揽投路径及确定规划结果。

公开(公告)号：CN214323133U

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202023294379.1

申请日：2020-12-30

Applicant: 暨南大学

Inventor： 张中飞 ,  屈挺 ,  吴斌 ,  张永衡 ,  黄国全 ,  潘扬华 ,  张凯 ,  邱小花 ,  林源新 ,  李佩泽

IPC: B25B11/00

Abstract: 本实用新型涉及智能制造技术领域，且公开了一种智能制造生产线加工产品零部件固定装置，包括第一支撑架，所述第一支撑架中部的顶面固定安装有机械臂夹取机构，所述机械臂夹取机构的一侧设置有第二支撑架。本实用新型通过抱闸伺服电机与传动轴以第二支撑架为支撑形成旋转机构，继而使两组物料板、连接板以及物料板表面的固定机构、物料板内部设置的放置槽四者相互配合连接所形成的双面放置固定机构其内部装夹面始终位于同一位置，减少机械臂夹取机构前期需要设置的位置参数以及避免长轨迹移动，大大降低了机械臂夹取机构取放料时间和出错率，进一步提高整体装置的使用效率和相配套生产线的生产效率。

公开(公告)号：CN211663737U

公开(公告)日：2020-10-13

申请号：CN202020070747.5

申请日：2020-01-14

Applicant: 暨南大学

Inventor： 万明 ,  屈挺 ,  林源新 ,  李联辉 ,  黄天湘 ,  蒋红飞 ,  潘扬华 ,  黄国全

IPC: B65D25/06 ,  B65D25/02 ,  B65D25/22 ,  B65D25/24

Abstract: 本实用新型公开了物流配送旋转货架，包括支撑底座、储物箱体、旋转支撑基座、旋转支撑轴和货品放置台，所述支撑底座上方设置有所述储物箱体，所述支撑底座中部设置有所述旋转支撑基座，所述旋转支撑基座上设置有所述旋转支撑轴，所述支撑底座一侧壁上设置有旋转固定手把，所述旋转固定手把与所述支撑底座转动连接，所述旋转固定手把与所述旋转支撑基座通过螺纹连接，所述旋转固定手把用以限制旋转支撑轴旋转。本实用新型通过设置旋转固定手把可以将旋转支撑轴锁死，防止货品运输过程中货品放置台旋转，提升货品运输过程的稳定性。