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公开(公告)号:CN112734010B
公开(公告)日:2024-04-16
申请号:CN202110010138.X
申请日:2021-01-04
Applicant: 暨南大学
IPC: G06N3/0495 , G06N3/0464 , G06N3/082 , G06V10/82 , G06N3/048
Abstract: 本发明公开了一种适用于图像识别的卷积神经网络模型压缩方法,属于卷积神经网络模型压缩技术领域。本发明首先确定所选需要压缩的卷积神经网络应包含一个以上的卷积层,并且在每个卷积层中都存在多个卷积核过滤器,每个卷积核过滤器都存在多个通道,每个通道都是一个卷积核,每个卷积核都与一个输入特征图相对应;其次依次计算各个卷积层卷积核参数量的大小,确定最大值裁剪的顺序;最终按照最大值裁剪顺序,依据权重和标准对各层卷积核进行裁剪,完成所有卷积层的裁剪操作。本发明通过在权重和评价卷积核重要性的基础上,引入了最大值裁剪策略,能够弥补卷积层层间冗余差异性所带来的裁剪不彻底的问题,有效地压缩卷积神经网模型。
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公开(公告)号:CN111175795B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202010004513.5
申请日:2020-01-03
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种GNSS/INS组合导航系统的两步抗差滤波方法及系统,该方法的步骤为:根据新息构建渐消因子矩阵,根据残差构建增益系数矩阵,构建GNSS/INS组合导航系统的状态方程和测量方程,按照卡尔曼滤波紧耦合方式融合GNSS/INS数据;检测动力学模型是否异常,若超过设定阈值范围,通过渐消因子矩阵调整,进入时间更新;检测观测量是否正常,若超过设定阈值范围,通过增益系数矩阵多通道调整观测向量,进入测量更新;更新卡尔曼滤波过程,输出GNSS/INS组合导航结果。本发明可充分利用组合导航系统的冗余信息,同时从标量因子拓展到对角线矩阵,减少了算法复杂度,增强了组合导航系统的定位精度、跟踪性能和稳定性。
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公开(公告)号:CN110457648B
公开(公告)日:2023-02-03
申请号:CN201910696826.9
申请日:2019-07-30
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F17/16
Abstract: 本发明公开了一种用于LU分解的脉动阵列结构的实现方法,该脉动阵列结构,包括计算上三角矩阵的运算单元阵列、计算下三角矩阵的运算单元阵列、控制数据输入的状态控制器模块。相较于已有的运算结构,本发明具有以下创新:(1)矩阵数据按行并行输入,无需规划输入顺序。(2)将除法器从阵列处理单元中单独提取出来,减少除法器的数量,提高资源利用率。(3)将脉动阵列部分并行化,在保持高度流水性的同时减少运算所需的时钟周期数。(4)本发明设计的高维脉动阵列结构可兼容较低维的矩阵LU分解,可实现不同维数矩阵共用同一结构,避免重新设计结构。本发明可以应用于信号处理、数值分析、人工智能等领域矩阵分解问题的硬件实现。
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公开(公告)号:CN107729263B
公开(公告)日:2020-02-07
申请号:CN201710839187.8
申请日:2017-09-18
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F12/123 , G06F12/126
Abstract: 本发明公开了高速Cache中一种树状结构的改进型LRU算法的替换策略,该发明基于程序局部性原理,采用树状结构的改进型LRU算法的替换策略来提高替换效率以及命中率。在本发明中,当高速缓存需要更新时,解码电路将对有效位进行判断,当有效位全为1时,将依据树状结构的改进型LRU算法对替换状态存储器的值进行译码,决定出被替换的line,当有效位不全为1时,则会根据优先译码电路得到需要替换的line,从而完成整个的替换过程。该替换方法可在完成数据读写操作的同时进一步提高高速Cache的数据替换命中速度,提高高速Cache的性能。
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公开(公告)号:CN107729263A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201710839187.8
申请日:2017-09-18
Applicant: 暨南大学
IPC: G06F12/123 , G06F12/126
Abstract: 本发明公开了高速Cache中一种树状结构的改进型LRU算法的替换策略,该发明基于程序局部性原理,采用树状结构的改进型LRU算法的替换策略来提高替换效率以及命中率。在本发明中,当高速缓存需要更新时,解码电路将对有效位进行判断,当有效位全为1时,将依据树状结构的改进型LRU算法对替换状态存储器的值进行译码,决定出被替换的line,当有效位不全为1时,则会根据优先译码电路得到需要替换的line,从而完成整个的替换过程。该替换方法可在完成数据读写操作的同时进一步提高高速Cache的数据替换命中速度,提高高速Cache的性能。
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公开(公告)号:CN107607972A
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201710717476.0
申请日:2017-08-21
Applicant: 暨南大学
IPC: G01S19/44
Abstract: 本发明公开了一种基于实数编码自适应遗传算法的整周模糊度快速获取方法,步骤如下:S1、由载波相位观测数据,建立载波相位双差观测方程;S2、将观测方程线性化后,利用卡尔曼滤波获取整周模糊度的浮点解和相应的协方差阵;S3、利用已知基线长度作为约束条件,确定整周模糊度的搜索范围;S4、利用改进Cholesky分解法对上述浮点解及协方差阵进行降相关处理;S5、根据目标函数确定适应度函数,确定IAGA算法中各个运行参数,将问题进行实数编码,最后利用IAGA算法搜索得到整周模糊度的最优解。该发明不仅能按个体适应度非线性地调整对应的交叉变异概率,还能利用实数编码解决汉明悬崖问题,提高了整周模糊度的解算效率。
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公开(公告)号:CN105790773A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201610218491.6
申请日:2016-04-08
Applicant: 暨南大学
IPC: H03M13/09
CPC classification number: H03M13/09
Abstract: 本发明提出了一种新型的万兆以太网并行CRC编译码方法,相比传统的万兆以太网并行CRC编译码器不能同时兼顾计算速度与资源占用的缺陷,本发明提出一种基于编码校验模式选择的万兆以太网并行输入CRC编译码方法,编码时,通过编码预处理简单解决不定长字节带来的CRC编码问题,简化了CRC编码电路的设计;译码时,通过译码预处理分离出以太网帧的FCS域,并且恢复编码预处理模块输出的数据,简化了CRC校验电路的设计。该CRC编译码器能够切换工作模式来兼容现有的方法,而且通过本发明设计的工作模式使得计算速度较快,运算电路延时较小,占用资源较少,因此可同时兼顾计算速度与占用资源。
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公开(公告)号:CN100586188C
公开(公告)日:2010-01-27
申请号:CN200710030698.1
申请日:2007-09-30
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于AVS的帧内预测计算的硬件实现方法,采用8条分支并行执行的方式进行计算,构造了分支可重用单元和重用的加法运算单元ADDR3221,分支可重用单元在前端加上一组MUX进行预测模式的选择,在后端加一组MUX用于输出分支的选择,中间两个可重用的加法运算单元ADDR3221的结构为ADDR3221=((a+c)+(b+1)<<1)>>2,由3个加法器和2个移位器构成。本发明的优点在于速度快,面积小,功耗低,整个模块硬件实现的复杂度降低。
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公开(公告)号:CN117152445B
公开(公告)日:2024-01-12
申请号:CN202311427065.X
申请日:2023-10-31
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本发明公开了基于多连接编码小波池化的实时图像语义分割方法,包括:对原始输入特征图进行初步特征提取,得到初始特征信息;将初始特征信息与第一输入图像进行拼接,得到浅层特征图;对浅层特征图进行小波池化操作后再进行逐步特征融合提取,得到第一混合特征信息;将第一混合特征与第二输入图像进行拼接,得到中层特征图;对中层特征图进行小波池化操作后再进行逐步特征融合提取,得到第二混合特征信息;将第二混合特征信息与第三输入图像进行拼接,得到深层特征图;对浅层特征图、中层特征图以及深层特征图进行融合解码,得到图像语义分割结果。本发明还公开了一种相应的实时图像语义分割系统,实现了实时且高精度的图像语义分
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