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公开(公告)号：CN116681799A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310612586.6
申请日：2023-05-29
Abstract: 本申请涉及一种基于语义边缘模型的线描稿生成方法、装置及存储介质，该方法包括：获取目标数字遗产图像，并从目标数字遗产图像中，获取目标数字遗产图像所对应的多个原图分块；利用已构建的语义边缘模型，处理原图分块，得到原图分块所对应的分块线描图和每个分块线描图所对应的分块边缘信息，分块边缘信息表征分块线描图的滑动区域的平滑化权值；基于分块线描图和分块边缘信息，进行分块重叠聚合处理，生成目标线描图，目标数字遗产图像对应的线描稿包括目标线描图。通过本申请，以分块重叠聚合矫正的方式，矫正线描分块边缘差异，解决大型线描稿生成过程中，局部区域分块的边缘难以衔接、整体线描稿质量不佳的问题。
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公开(公告)号：CN116442245A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310648888.9
申请日：2023-06-01
Applicant: 暨南大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请涉及服务机器人的控制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：从用户输入的交互信息中获取操作意向数据，操作意向数据包括目标书籍对应的目标信息和借还意向；在构建的虚拟地图中，根据目标信息，确定目标书籍所对应的借还点位置；确定服务机器人在虚拟地图中的当前位姿信息，获取基于当前已规划出的第一规划路径进行巡航时所获取的第一环境参数，根据第一环境参数和当前位姿信息，利用预设的路径规划算法对第一规划路径进行规划修正，得到目标修正路径；基于目标修正路径，控制服务机器人运行至借还点位置，对目标书籍执行借还操作。通过本申请，解决了服务机器人巡航时，避障效果不佳且巡航行驶时偏移预规划路径的幅度较大的问题。
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公开(公告)号：CN110189355A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910368751.1
申请日：2019-05-05
Applicant: 暨南大学 , 云端智造(广州)物联网科技有限公司 , 深圳市荣盛智能装备有限公司
IPC: G06T7/20 , G08B13/196
Abstract: 本发明公开了一种安全疏散通道占用检测方法，其包括以下步骤：实时获取安全疏散通道的视频图像，通过自适应的背景建模方法对所述视频图像进行前景目标检测，获取所述前景目标；通过均值漂移算法对所述前景目标进行跟踪，得到所述前景目标的真实位置；根据前景目标的静止时间判断是否为遮挡物。本发明还公开了一种安全疏散通道占用检测装置、电子设备以及存储介质。本发明基于图像处理方式，节省了人力和物力。
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公开(公告)号：CN118135976A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410251702.0
申请日：2024-03-06
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本申请涉及基于TSD和遗传算法的和弦匹配方法、装置、电子装置及存储介质，该方法包括：将待匹配和弦的目标旋律片段输入已训备的和弦预测模型，得到第一参照和弦序列；利用第一参照和弦序列和TSD可达矩阵，计算多个当前和弦序列对应的适应度，得到当前和弦序列种群的种群适应度；基于种群适应度和遗传算法，对多个当前和弦序列进行遗传操作迭代优化，直至种群适应度小于预设种群适应度阈值，得到目标和弦序列种群；从目标和弦序列种群的所有和弦序列中，确定出目标旋律片段所对应的目标和弦旋律。通过本申请，解决了相关技术中的和弦匹配方案所生成的和弦与主旋律适配效果不佳、乐曲作品的可解释性低的问题。
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公开(公告)号：CN116954903A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310917058.1
申请日：2023-07-25
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本申请涉及基于遗传算法的进程映射优化方法、装置及存储介质，该方法包括：获取目标计算程序的多个子进程所对应的通信数据，通信数据包括进程通信量和进程通信时延；对进程通信量和进程通信时延，进行实数编码，生成第一进程映射编码数组，第一进程映射编码数组包括多个第一编码，第一编码用于表征执行子进程的第一进程核与子进程的对应关系；基于遗传算法，对第一编码进行遗传进化操作，对完成遗传进化操作的第一编码进行冗余调度处理，生成具有多个第二编码的第二进程映射编码数组；确定第二编码对应的适应度，根据适应度，对第二进程映射编码数组中的第二编码进行遗传进化操作更新，生成目标进程映射编码数组，得到进程映射优化结果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116934628A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202310965421.7
申请日：2023-08-02
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本申请涉及基于大规模协同遗传算法的残片复原方法及存储介质，该方法包括：识别多个碎片图像对应的边缘点集，基于对应的边缘点集，确定碎片图像的边缘相似度；根据边缘相似度，对多个碎片图像进行分组，得到多个第一碎片图像分组，基于第一碎片图像分组的目标信息进行Prufer编码，生成基因编码序列；基于预设的遗传算法，对多个基因编码序列进行遗传进化处理，得到每个第一碎片图像分组所对应的第一生成树，利用预设的大规模协同算法对多个第一生成树进行合并，得到第一全局树；根据第一全局树的每个第二生成树的第一适应度，对多个第二生成树进行遗传进化操作更新，生成目标全局树，基于目标全局树对应的目标拼接树，对碎片图像进行拼接。
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公开(公告)号：CN116630864A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310700031.7
申请日：2023-06-13
Applicant: 暨南大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774
Abstract: 本申请涉及基于YOLOV5算法的拾球机控制方法、装置及存储介质，该方法包括：获取羽毛球训练过程中的视频，视频包括多帧视频图像帧；利用预训练的球体识别网络，在每帧视频图像帧中检测候选球体，确定候选球体对应的包围盒，球体识别网络是基于YOLOV5算法，采用预设的融合浅层特征作为YOLOV5算法的浅层特征所训练的神经网络，融合浅层特征是浅层特征和预设的深层特征进行融合所生成的；根据包围盒与对应视频图像帧的中线的距离信息，从候选球体筛选出目标球体；按预设的移动驱动模式，控制拾球机驶向与目标球体所处位置对应的实景场地位置，以风力吸取处于实景场地位置上的羽毛球。通过本申请，解决了对羽毛球进行识别的方案存在检测精准度及拾球效率低的问题。
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公开(公告)号：CN116594358A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310436057.5
申请日：2023-04-20
Applicant: 暨南大学
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明提出了一种基于强化学习的多层工厂车间调度方法，包括：建立多层工厂车间物流网络模型；收集数据，采用边缘计算算法对数据进行实时预处理和分析，采用联邦学习技术对分散在不同设备上的数据进行分布式学习；设计强化学习模型；实时调度执行，使用模型预测控制技术，生成鲁棒调度策略，然后采用事件驱动调度方法，提高调度系统的适应性；采用多层工厂在线强化学习方法，强化学习模型实时更新参数，然后采用迁移学习技术，提升强化学习模型的学习效果和泛化能力；采用贝叶斯优化算法和进化算法，优化物流网络模型。本发明通过设计在线学习方法的形式在多层工厂调度问题中实现高效率协同的分布式计算，能够快速适应环境的变化。
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公开(公告)号：CN116406056A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310150583.5
申请日：2023-02-21
Applicant: 暨南大学 , 广东暨城智能科技有限公司
IPC: H05B47/105 , H05B47/115 , G06V10/82 , G06N3/08 , G06N3/0464
Abstract: 本申请涉及的基于IA‑YOLO目标检测的路灯控制方法及装置，该方法包括：获取目标区域对应的夜间图像，其中，所述夜间图像用于表征所述目标区域在预设路灯开启时间内的环境信息；对所述夜间图像进行预处理，并在预处理后的所述夜间图像中确定对应的边界包围盒；利用图像自适应Image‑Adaptive YOLO目标检测模型，在所述边界包围盒中进行移动目标识别，并根据识别结果，对位于所述目标区域内的预设路灯进行亮度控制。通过本申请，解决了相关技术中智能路灯控制系统无法根据夜间环境调节路灯亮度、造成电能浪费的问题，实现在夜间根据周围是否存在移动目标对路灯进行智能亮度调节亮度的有益效果。
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公开(公告)号：CN115272653A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210962416.6
申请日：2022-08-11
Applicant: 暨南大学
Abstract: 本申请涉及的基于linemod匹配和霍夫变换的贴标定位方法，以及装置、电子装置及存储介质，该方法包括：获取待贴标定位的目标图像；利用多模板匹配定位模型处理目标图像，得到目标图像中出现焊缝的焊缝目标区域，其中，多模板匹配定位模型是根据预设训练模板图像和预设训练模板图像出现焊缝的实测区域信息训练生成的；对目标图像进行边缘提取，得到第一金属罐图像，在第一金属罐图像对应于焊缝目标区域的区域内，进行垂直直线检测，得到目标图像对应的焊缝中心坐标数据并确定贴标位置。通过本申请，解决了相关技术中对大质量的金属罐难以旋转扫描实现标签定位、部分定位不准确的问题，实现了各类金属罐的高效、准确的贴标定位的有益效果。
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