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公开(公告)号：CN119723918A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411538673.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本申请是关于一种自适应复杂场景的智慧锥形桶。包括锥形桶本体、第一电动伸缩杆、驱动轮、第二电动伸缩杆、胶垫、水平仪、控制器、定位单元；锥形桶本体的内侧壁上设有第一电动伸缩杆；第一电动伸缩杆的伸缩杆件上铰接有转向电机，转向电机通过安装在第一电动伸缩杆的伸缩杆件上的收纳电机驱使在垂直平面上转动；转向电机的输出轴上设有驱动轮，驱动轮通过驱动电机驱使转动；锥形桶本体的底部竖直设有第二电动伸缩杆；第二电动伸缩杆的伸缩杆件端部通过球头关节连接有胶垫；本申请通过设置驱动轮及其相关配件，实现了锥形桶的自主移动，配合外部的交管交运平台系统使用，能够自主的移动至需要的位置，无需人工进行搬运，有效降低了人力投入。
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公开(公告)号：CN119207121A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411243150.5
申请日：2024-09-05
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种考虑风险规避的路段进出口车辆安全诱导方法，属于交通引导领域。包括如下步骤：S1、通过监控器对给定进出口路段进行全局视频拍摄，并使用YOLO算法学习视频内车辆转弯时的轨迹；S2、提取视频中道路信息，构建二维坐标系；S3、通过车辆网技术，将进入监控范围内的车辆信息上传至交通数据服务中心，并将车辆信息映射到二维坐标系内，实现空间定位；S4、根据进入监控范围内的车辆行驶方向，判断可能发生的碰撞冲突次数，并进行安全诱导；根据以上步骤，实现车辆在路段进出口的风险规避，降低车辆因信息闭塞而刹车导致的延误以及废气排放。
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公开(公告)号：CN118309000A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410556330.2
申请日：2024-05-07
Applicant: 昆明理工大学
IPC: E01F9/70
Abstract: 本发明提出了一种交通锥收放装置，涉及安全保障技术技术领域。包括：底座和移动车辆，底座设置在移动车辆上，底座的前后两端分别设置有收锥机构和放锥机构，底座上设置有收纳机构；收锥机构包括收锥架，收锥架的前端设置有收锥限位叉，收锥架的后端设置有提升传送带；收锥限位叉包括两个对称设置的叉杆，叉杆的上端设置有倾斜板，倾斜板的后端高于倾斜板的前端；与现有技术相比，其结构简单、使用方便，工作效率高，可有效进行收放锥工作。
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公开(公告)号：CN115394102B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202210961709.2
申请日：2022-08-11
Applicant: 昆明理工大学
Inventor： 陈德志 , 李耀平 , 李函 , 杨鹏 , 龚航 , 陈贵升 , 胡立伟 , 陈蜀乔 , 余守泉 , 桂长江 , 张雅洁 , 杨芳 , 李亚敏 , 朱晓曦 , 余昆 , 王剑 , 杨明会 , 贺伟琴 , 罗娇 , 付廷甫 , 董学华 , 马道国
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域，且公开了一种智能交通系统中的交通导流装置，包括稳固座，所述稳固座的上方设置有圆壳体，所述稳固座和圆壳体的内部转动安装有转轮柱，所述转轮柱的外表面设置在支撑杆架的内部，所述支撑杆架的内部设置有换向机构。在竖向路口处通过车辆后，通过电机旋转转轮柱来接触支撑杆架转动，使支撑杆架与路横杆转动至垂直的路口，此时内部的齿轮柱杆与弧板接触后，利用弧板内部齿槽来带动齿轮柱杆转动，带动套杆向上与附杆架同时移动挤压气囊体，推囊推动齿板架向右侧移动与信号灯、摄像头的齿圆盘啮合，使信号灯与摄像头均同步转动与路横杆保持同一面，从而达到两条马路共用交通信号灯的目的，减少路口处的信号灯数量。
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公开(公告)号：CN110110564A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910354317.8
申请日：2019-04-29
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种车载交通设施二维码识别系统及方法；包括：无人驾驶车辆、道路交通设施二维码、无线传输装置、太阳能、车辆二维码识别装置、车载二维码识别及无线接收装置、车辆二维码、语音播报装置、中央处理器、图像显示模块。本发明交通设施二维码信息容量大，编码范围广，修正错误能力强等优点其结合无线接收传感器等装置减少无人驾驶车辆与道路基础设施之间的信息交换识别错误；车载交通设施二维码识别装置可以保证车辆动态采集和提高信息识别的实时性；太阳能电池板为交通设施上的无线接收装置和车辆二维码识别提供电源减少市政供电；语音装置和图像显示系统提醒驾驶人前方道路信息和是否需要调整车辆运行状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110021190A
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201910354311.0
申请日：2019-04-29
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，公开了一种车路协同的停车位二维码识别方法与装置，将汽车、停车场或者停车位的地理信息生成二维码，再将此二维码信息上传至云端服务器系统，并写入停车APP中；通过汽车二维码识别装置扫描竖立在停车场或者路边的二维码停车招牌，并与地面停车位二维码信息进行核对，核对后控制地锁上升状态，以不同汽车类别划分收费档次，计时收费。本发明方案只需要很少的资金投入，在辖区管理者许可的前提下，停车场和停车位只需要一个带二维码的醒目招牌即可，因此可方便在社区、街道设置二维码停车位，并且可通过停车APP方便寻找到该停车位，省去了到处寻找可停车停车位的麻烦，实现了资源利用的最大化。
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公开(公告)号：CN119319845A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202410975844.1
申请日：2024-07-19
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60W60/00 , B60W30/18 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及自动驾驶车辆掉头技术领域，且公开了一种路段多车联动掉头的控制决策方法，通过多个车载传感器确定车辆周围的环境信息和车辆的位置信息、计算前车风险参数和后车风险参数，掉头车辆通过提前判断对向车辆的相对位置以及对向车辆之间的间隙大小，来为是否掉头做出决策，掉头车辆包括头车和头车之后的等待掉头的车辆，进行掉头操作。该方法通过多个车载传感器就车辆的位置和车辆周围的环境信息进行检测，并实现对掉头的需求判断和控制解决现有技术中存在的车辆掉头驾驶难度更大，在复杂的道路环境中实现自动化和智能化的掉头操作，保证车辆掉头的安全性和便利性的效果。
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公开(公告)号：CN119132105A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411056480.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G08G1/16 , G08G1/0967
Abstract: 本发明涉及特殊车辆换道技术领域，且公开了一种考虑特殊车辆换道行为的风险控制系统及方法。该方法通过将场域理论引入智能网联特殊车辆的微观驾驶行为的研究中，建立的特殊车辆风险势场模型将智能网联特殊车辆的运动状态及通过感知设备获得的信息进行融合，通过势场强度反映不同运动状态的特殊车辆所面临的风险大小，为智能网联特殊车辆安全驾驶奠定基础。以特殊车辆风险势场模型为基础，建立了特殊车辆安全换道距离模型，该模型将特殊车辆速度、加速度、质量、转向角及周围车辆的运动状态和空间位置等参数融合，对车辆间的距离进行修正，能够动态反应不同运动状态的特殊车辆进行换道时所需要的安全距离的大小。
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公开(公告)号：CN110175662A
公开(公告)日：2019-08-27
申请号：CN201910367064.8
申请日：2019-05-05
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06K17/00
Abstract: 本发明属于交通系统安全保障技术领域，公开了一种交通设施二维码识别装置及方法，交通设施的类别，交通设施的作用或能够提供的服务，交通设施准确的地理位置，其中交通设施的类别、作用以及能够提供的服务用分隔码区分，交通设施准确的地理位置用定位码区分。车辆须安装车载二维码识别及无线接收装置，并配备有控制器、图像显示器、语音播报装置等。对于自动驾驶车辆，在扫描到交通设施二维码时语音播报装置能够准确读取交通设备详细信息，并提醒驾驶员做出正确驾驶操作；对于无人驾驶车辆，在扫描到交通设施二维码时能够准确自动规划正确路线或合理控制车辆。
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公开(公告)号：CN108944857A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810678251.3
申请日：2018-06-27
Applicant: 昆明理工大学
IPC: B60T7/12
CPC classification number: B60T7/12
Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域，公开了一种车辆近斑马线强制减速或停车装置，设置有用于判断和处理由图像采集装置、车速传感器、里程计、雷达传送的信息，决策车辆是否减速或停车的单片机，用于采集道路中的斑马线图像，并将采集到的图像信息传送给单片机的图像采集装置；用于采集车辆的行驶速度信息和斑马线的距离信息，并传送至单片机的车速传感器和雷达；用于在车辆行驶时，用于产生脉冲信号，并将信息传送给单片机，推算出车辆行驶至斑马线的距离的里程计。检测车辆前方是否存在斑马线，并检测车辆与斑马线的距离；检测车辆行驶速度，并对比行驶速度与安全速度，控制车速；推算车辆行驶距离，使车辆在驶入斑马线前停车。
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