公开(公告)号：CN108797415A

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201810525027.0

申请日：2018-05-28

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 胡立伟 ,  何越人 ,  陈政 ,  唐翀 ,  朱权 ,  罗振武 ,  张婷 ,  孟玲 ,  杨锦青

IPC: E01F9/576 ,  E01C1/00 ,  E01F9/518

CPC classification number: E01F9/576 ,  E01C1/002 ,  E01F9/518

Abstract: 本发明属于道路交通标志技术领域，公开了一种城市道路交叉口交通标志标线及其位置确定方法，用于指引车辆行进方向，具有连续性的特点，有利于增强驾驶员的空间认知心理，纠正人们的错误视觉表象及其方位观念，减缓因路径选择判断造成焦虑和迷惑，进而引发的心理疲劳，形成长时间有效记忆与判断。使用本发明方法只需简单的测量出一些简单参数，即可确定出交通标志的前置距离，进而设置标志板色彩指示条及路面彩色引导标线，以引导驾驶员按行进需要合理停车。城市交通管理部门可根据本方法架设和喷注管理效果最佳的交通标志标线。本发明的彩色标志标线原理简单，施工难度低且速度快，工程投资少，利于推广应用。

公开(公告)号：CN108734930A

公开(公告)日：2018-11-02

申请号：CN201810530710.3

申请日：2018-05-29

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 胡立伟 ,  陈政 ,  于广浩 ,  何越人 ,  张婷 ,  罗振武 ,  孟玲 ,  杨锦青 ,  唐翀 ,  朱权

IPC: G08B21/24 ,  H02J7/35

CPC classification number: H02J7/35 ,  G08B21/24

Abstract: 本发明属于高速公路安全预警技术领域，公开了一种高速公路路侧停车限时装置，设置有检测报警装置，所述检测报警装置安装于护栏上边缘处，太阳能电池板安装在灯杆的顶端，电源箱安装在灯杆的腰部，被检测车辆位于检测报警装置对面。本发明能够检测路侧停车车辆的停车时间进行记录，并及时提醒驾驶员禁止长时间停车可以有效的保障因路侧停车而引起的交通事故，保障驾驶人及乘客的生命财产安全。同时本发明通过利用太阳能发电，为检测装置提供电力支持，省去了铺设电网的成本，节约资源，有利于环保。

公开(公告)号：CN110110564A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910354317.8

申请日：2019-04-29

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 胡立伟 ,  杨锦青 ,  何越人 ,  罗振武 ,  孟玲 ,  尹宇 ,  田海龙 ,  凌浩晗 ,  赵雪亭

IPC: G06K7/10 ,  G06K7/14 ,  G06K17/00

Abstract: 本发明属于无人驾驶技术领域，公开了一种车载交通设施二维码识别系统及方法；包括：无人驾驶车辆、道路交通设施二维码、无线传输装置、太阳能、车辆二维码识别装置、车载二维码识别及无线接收装置、车辆二维码、语音播报装置、中央处理器、图像显示模块。本发明交通设施二维码信息容量大，编码范围广，修正错误能力强等优点其结合无线接收传感器等装置减少无人驾驶车辆与道路基础设施之间的信息交换识别错误；车载交通设施二维码识别装置可以保证车辆动态采集和提高信息识别的实时性；太阳能电池板为交通设施上的无线接收装置和车辆二维码识别提供电源减少市政供电；语音装置和图像显示系统提醒驾驶人前方道路信息和是否需要调整车辆运行状态。

公开(公告)号：CN110021190A

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201910354311.0

申请日：2019-04-29

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 胡立伟 ,  杨锦青 ,  何越人 ,  罗振武 ,  孟玲 ,  田海龙 ,  尹宇 ,  凌浩晗 ,  赵雪亭

IPC: G08G1/14 ,  G07B15/02 ,  G06K7/10

Abstract: 本发明属于智能交通技术领域，公开了一种车路协同的停车位二维码识别方法与装置，将汽车、停车场或者停车位的地理信息生成二维码，再将此二维码信息上传至云端服务器系统，并写入停车APP中；通过汽车二维码识别装置扫描竖立在停车场或者路边的二维码停车招牌，并与地面停车位二维码信息进行核对，核对后控制地锁上升状态，以不同汽车类别划分收费档次，计时收费。本发明方案只需要很少的资金投入，在辖区管理者许可的前提下，停车场和停车位只需要一个带二维码的醒目招牌即可，因此可方便在社区、街道设置二维码停车位，并且可通过停车APP方便寻找到该停车位，省去了到处寻找可停车停车位的麻烦，实现了资源利用的最大化。

公开(公告)号：CN110175662A

公开(公告)日：2019-08-27

申请号：CN201910367064.8

申请日：2019-05-05

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 胡立伟 ,  罗振武 ,  杨锦青 ,  何越人 ,  孟玲 ,  赵雪亭 ,  凌浩晗 ,  尹宇 ,  田海龙

IPC: G06K17/00

Abstract: 本发明属于交通系统安全保障技术领域，公开了一种交通设施二维码识别装置及方法，交通设施的类别，交通设施的作用或能够提供的服务，交通设施准确的地理位置，其中交通设施的类别、作用以及能够提供的服务用分隔码区分，交通设施准确的地理位置用定位码区分。车辆须安装车载二维码识别及无线接收装置，并配备有控制器、图像显示器、语音播报装置等。对于自动驾驶车辆，在扫描到交通设施二维码时语音播报装置能够准确读取交通设备详细信息，并提醒驾驶员做出正确驾驶操作；对于无人驾驶车辆，在扫描到交通设施二维码时能够准确自动规划正确路线或合理控制车辆。

公开(公告)号：CN108944857A

公开(公告)日：2018-12-07

申请号：CN201810678251.3

申请日：2018-06-27

Applicant: 昆明理工大学

Inventor： 胡立伟 ,  陈政 ,  张婷 ,  何越人 ,  罗振武 ,  孟玲 ,  杨锦青

IPC: B60T7/12

CPC classification number: B60T7/12

Abstract: 本发明属于道路交通安全技术领域，公开了一种车辆近斑马线强制减速或停车装置，设置有用于判断和处理由图像采集装置、车速传感器、里程计、雷达传送的信息，决策车辆是否减速或停车的单片机，用于采集道路中的斑马线图像，并将采集到的图像信息传送给单片机的图像采集装置；用于采集车辆的行驶速度信息和斑马线的距离信息，并传送至单片机的车速传感器和雷达；用于在车辆行驶时，用于产生脉冲信号，并将信息传送给单片机，推算出车辆行驶至斑马线的距离的里程计。检测车辆前方是否存在斑马线，并检测车辆与斑马线的距离；检测车辆行驶速度，并对比行驶速度与安全速度，控制车速；推算车辆行驶距离，使车辆在驶入斑马线前停车。