偏移估计装置、偏移估计方法、偏移估计程序以及信息处理装置

    公开(公告)号:CN103874904A

    公开(公告)日:2014-06-18

    申请号:CN201380003470.7

    申请日:2013-02-22

    CPC classification number: G01C25/00 G01C17/38 G01R33/0029

    Abstract: 提供一种迅速地估计由地磁传感器输出的磁数据的偏移的偏移估计装置等。偏移估计装置(40)对由磁传感器(20)输出的磁数据的偏移进行估计,包括:旋转轴计算部,其获取由磁传感器(20)检测出的多个磁数据以及与偏移估计装置(40)的旋转量相应的多个角速度数据,在配置多个磁数据的三维坐标空间上,根据多个磁数据中的任意的磁数据群和与该磁数据群对应的各磁数据,来确定表示通过经由磁数据群的平面中心且与平面垂直的直线的多个旋转轴;以及偏移估计部,其根据多个旋转轴,对由磁传感器(20)输出的磁数据的偏移进行估计。

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