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    工程机械的控制装置
    11.
    发明公开
    工程机械的控制装置 有权

    公开(公告)号：CN103124839A

    公开(公告)日：2013-05-29

    申请号：CN201180044950.9

    申请日：2011-10-12

    Applicant: 日立建机株式会社

    Inventor： 楢崎昭广 ,  柄泽英男 ,  中村刚志

    IPC: F02D29/04 ,  F02D29/00 ,  F02D45/00

    CPC classification number: E02F9/2062 ,  F02D29/00 ,  F02D31/008 ,  F02D41/021 ,  F02D41/083 ,  F02D2200/023 ,  F02D2200/0414 ,  F02D2200/0606

    Abstract: 本发明提供一种工程机械的控制装置，包括：目标转速设定部(29)，其在规定的时间范围内未从操作杆(9)输出操作信号时，将发动机(2)的目标转速设定为比利用发动机控制刻度盘(13)输入的输入转速低的怠速转速；以及转速控制部(23)，其根据利用目标转速设定部设定的目标转速来控制发动机的转速。目标转速设定部(29)具有怠速转速设定部(42)，该怠速转速设定部(42)根据传感器(27、28、30)的检测值修正怠速转速，以抑制由与发动机所处的环境相关的状态量的变化引起的发动机的输出下降。由此，即使在发动机输出与环境的变化相应地下降的情况下，也能够良好地保持从自动怠速状态恢复时的操作感。

    行走式液压作业机
    12.
    发明授权
    行走式液压作业机 失效 转让

    公开(公告)号：CN101387116B

    公开(公告)日：2010-09-22

    申请号：CN200810149827.3

    申请日：2004-07-30

    Applicant: 日立建机株式会社

    Inventor： 中村刚志 ,  杉山玄六 ,  中村和则 ,  平田东一

    IPC: E02F9/22 ,  F02D29/04 ,  F02D29/00 ,  F15B11/00 ,  F04B49/00

    CPC classification number: F02D41/021 ,  E02F9/2246 ,  F02D29/02 ,  F02D31/001

    Abstract: 一种行走式液压作业机，设有：对发动机(1)的目标转速进行指令的输入机构(42、43)；对液压执行器(13)等的工作状况进行检测的第1检测机构(44、47)；对行走机构的工作状况进行检测的第2检测机构(45、46)；以及原动机转速控制机构(48、51～59)，当由第1检测机构(44、47)检测出来的液压执行器(13)等的工作状况和由第2检测机构(45、46)检测出来的行走机构的工作状况分别为特定的状态时，原动机转速控制机构对原动机(1)的目标转速进行修正，并对原动机的转速进行控制。由此，在行走式液压作业机中，可进行以操作者所希望的发动机转速为基础的作业，并且在作业负载发生变化时，可自动地对发动机转速进行控制而保持复合性良好地，并有效地进行作业。

    行走式液压作业机
    13.
    发明授权
    行走式液压作业机 失效 转让

    公开(公告)号：CN100497906C

    公开(公告)日：2009-06-10

    申请号：CN200480005820.4

    申请日：2004-07-30

    Applicant: 日立建机株式会社

    Inventor： 中村刚志 ,  杉山玄六 ,  中村和则 ,  平田东一

    IPC: F02D29/04 ,  F02D29/00 ,  F15B11/00 ,  F04B49/00 ,  E02F9/22

    CPC classification number: F02D41/021 ,  E02F9/2246 ,  F02D29/02 ,  F02D31/001

    Abstract: 一种行走式液压作业机，设有：对发动机(1)的目标转速进行指令的输入机构(42、43)；对液压执行器(13)等的工作状况进行检测的第1检测机构(44、47)；对行走机构的工作状况进行检测的第2检测机构(45、46)；以及原动机转速控制机构(48、51～59)，当由第1检测机构(44、47)检测出来的液压执行器(13)等的工作状况和由第2检测机构(45、46)检测出来的行走机构的工作状况分别为特定的状态时，原动机转速控制机构对原动机(1)的目标转速进行修正，并对原动机的转速进行控制。由此，在行走式液压作业机中，可进行以操作者所希望的发动机转速为基础的作业，并且在作业负载发生变化时，可自动地对发动机转速进行控制而保持复合性良好地，并有效地进行作业。

    行走式液压作业机
    14.
    发明公开
    行走式液压作业机 失效 转让

    公开(公告)号：CN101387116A

    公开(公告)日：2009-03-18

    申请号：CN200810149827.3

    申请日：2004-07-30

    Applicant: 日立建机株式会社

    Inventor： 中村刚志 ,  杉山玄六 ,  中村和则 ,  平田东一

    IPC: E02F9/22 ,  F02D29/04 ,  F02D29/00 ,  F15B11/00 ,  F04B49/00

    CPC classification number: F02D41/021 ,  E02F9/2246 ,  F02D29/02 ,  F02D31/001

    Abstract: 一种行走式液压作业机，设有：对发动机(1)的目标转速进行指令的输入机构(42、43)；对液压执行器(13)等的工作状况进行检测的第1检测机构(44、47)；对行走机构的工作状况进行检测的第2检测机构(45、46)；以及原动机转速控制机构(48、51～59)，当由第1检测机构(44、47)检测出来的液压执行器(13)等的工作状况和由第2检测机构(45、46)检测出来的行走机构的工作状况分别为特定的状态时，原动机转速控制机构对原动机(1)的目标转速进行修正，并对原动机的转速进行控制。由此，在行走式液压作业机中，可进行以操作者所希望的发动机转速为基础的作业，并且在作业负载发生变化时，可自动地对发动机转速进行控制而保持复合性良好地，并有效地进行作业。

    移动式液压作业机
    15.
    发明授权
    移动式液压作业机 失效

    公开(公告)号：CN100408853C

    公开(公告)日：2008-08-06

    申请号：CN200480003695.3

    申请日：2004-11-15

    Applicant: 日立建机株式会社

    Inventor： 中村刚志 ,  中村和则 ,  平田东一 ,  杉山玄六 ,  丝贺健太郎

    IPC: F04B49/00

    CPC classification number: B60W10/30 ,  B66F9/0655 ,  B66F9/20 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2296 ,  F04B49/065 ,  F04B2203/0603 ,  F16H2059/467

    Abstract: 本发明提供一种移动式液压作业机，其用修正转矩运算部83运算与当时的转速偏差ΔN对应的修正转矩ΔT，用速度比运算部84从转矩转换器31的输入输出转速中算出转矩转换器速度比e，用移动状态判定部85运算与速度比e对应的第1判定系数α，用作业状态判定部86运算与泵压对应的第2判定系数β，用选择部87选择的第1判定系数α和第2判定系数β的小的一方作为判定系数γ，用乘法部88在修正转矩ΔT上乘以判定系数γ，作为修正转矩ΔTA，用加法部89在泵基础转矩上加上修正转矩ΔTA(负值)，得到修正了的泵基础转矩TRA，进行控制使最大吸收转矩为TRA，由此，在移动和作业执行器的复合操作时，可以进行正确把握了作业状况的最大泵转矩的下降控制，可以良好地确保复合性，提高作业性及作业效率。

    行走作业车辆的控制装置
    17.
    发明公开
    行走作业车辆的控制装置 失效

    公开(公告)号：CN1993541A

    公开(公告)日：2007-07-04

    申请号：CN200580025758.X

    申请日：2005-11-11

    Applicant: 日立建机株式会社

    Inventor： 糸贺健太郎 ,  中村和则 ,  中村刚志 ,  薮内基行

    IPC: F02D29/04 ,  F02D29/00 ,  E02F9/22 ,  F04B49/00

    CPC classification number: B60W10/30 ,  B60W10/06 ,  E02F9/2235 ,  E02F9/2246 ,  E02F9/2296 ,  F02D29/02 ,  F04B17/05 ,  F04B49/065 ,  F16H2059/467

    Abstract: 本发明提供一种行走作业车辆，该行走作业车辆利用常规的发动机，在能够确保重负荷作业时的作业量的同时改善燃料消耗，而且能够弹性地对发动机的输出进行分配。转矩控制调整器(26)用于控制液压泵(22)的吸收转矩以使其不超过预定的最大吸收转矩，油门踏板(12)用于指令发动机(1)的目标转速。转速偏差计算部(52、62)、修正转矩计算部(53)、修正转速计算部(63)、速度比计算部(54、64)、行走状态判断部(55、65)、作业状态判断部(56、66)用于判断行走作业车辆的作业状态，修正转矩计算部(53)、修正转速计算部(63)、选择部(57、67)、乘法部(58、68)、加法部(59、69)基于上述状态判断机构的判断结果用于对求出对应于的液压泵(22)的最大吸收转矩的泵基本转矩与发动机(1)的目标转速双方的进行修正。

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