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公开(公告)号：CN109563698B
公开(公告)日：2021-04-20
申请号：CN201780048813.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 具有：卫星通信天线(25)，其用于检测上部旋转体(12)的位置；角度传感器(30‑33、103、104)，其检测两个作业装置(1A、1C)的姿势；位置运算装置(81a、81b)，其基于来自卫星通信天线和角度传感器的输出来计算出两个作业装置(1A、1C)的姿势、位置；显示装置(53)，其显示两个作业装置(1A、1C)中的至少一个作业装置的位置和目标面(60)的位置；显示选择开关(96)，其输出使由操作员从两个作业装置(1A、1C)中选择出的作业装置显示到显示装置(53)的第1输入信号；以及显示切换部(81c)，其将两个作业装置(1A、1C)中的与从显示选择开关(96)输入的第1输入信号相对应的作业装置及其目标作业对象的位置显示到显示装置。
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公开(公告)号：CN110799708A
公开(公告)日：2020-02-14
申请号：CN201880013175.2
申请日：2018-03-12
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 在液压挖掘机(1)的操纵控制器(40)中，具备：第1距离运算部(43f)，其基于铲斗齿尖的位置信息和目标面(700)的位置信息，对从铲斗齿尖铅垂地延伸的假想直线(Lv)上的铲斗齿尖与目标面的距离即第1距离(D1)进行运算；和第2距离运算部(43g)，其基于铲斗齿尖的位置信息、目标面的位置信息和现况地形(800)的位置信息，对假想直线(Lv)上的目标面与现况地形的距离即第2距离(D2)进行运算。在显示装置(53a)上，显示第1距离(D1)和第2距离(D2)。
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公开(公告)号：CN109563698A
公开(公告)日：2019-04-02
申请号：CN201780048813.X
申请日：2017-11-20
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 具有：卫星通信天线(25)，其用于检测上部旋转体(12)的位置；角度传感器(30-33、103、104)，其检测两个作业装置(1A、1C)的姿势；位置运算装置(81a、81b)，其基于来自卫星通信天线和角度传感器的输出来计算出两个作业装置(1A、1C)的姿势、位置；显示装置(53)，其显示两个作业装置(1A、1C)中的至少一个作业装置的位置和目标面(60)的位置；显示选择开关(96)，其输出使由操作员从两个作业装置(1A、1C)中选择出的作业装置显示到显示装置(53)的第1输入信号；以及显示切换部(81c)，其将两个作业装置(1A、1C)中的与从显示选择开关(96)输入的第1输入信号相对应的作业装置及其目标作业对象的位置显示到显示装置。
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公开(公告)号：CN107949676A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201680051677.5
申请日：2016-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 作为控制机构的区域限制控制部(40)基于与操作杆(15A)的操作量对应的先导压(37)及姿态传感器(31)的姿态信号，输出用于驱动控制阀(14A)的要求增压先导压(43)。驱动许可判定部(48)基于与操作杆(15A)的操作量对应的先导压(37)来判定是否允许液压执行机构(22)的驱动。先导压选择部(50)以如下方式选择来自区域限制控制部(40)的要求增压先导压(43)，即，针对允许驱动的液压执行机构(22)，以要求增压先导压(43)驱动控制阀(14A)，针对不允许驱动的液压执行机构(22)，不驱动控制阀(14A)。
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公开(公告)号：CN107268699A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710086185.6
申请日：2017-02-17
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够高效且准确地获取成为显示或控制的对象的目标面的工程机械。该工程机械具有：将三维的目标地形存储为多个设计面的设计面信息存储部；检测或推定作业机的速度的作业机速度矢量获取部；检测或推定作业机位置的作业机位置获取部；基于作业机位置来从由设计面信息存储部存储的多个设计面获取主目标面并基于多个设计面来获取可能成为下一个主目标面的预测目标面的目标面获取部；根据作业机位置与主目标面的位置关系来修正作业机的速度的动作控制部；和显示作业机位置与主目标面的位置关系的显示装置，目标面获取部具有预测目标面运算部，该预测目标面运算部基于作业机位置来将位于作业机的速度矢量方向上的设计面确定为预测目标面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104736856B
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201380055317.9
申请日：2013-11-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/028 , E02F3/32 , E02F9/22 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/0423 , F15B2211/20546 , F15B2211/251 , F15B2211/30525 , F15B2211/3111 , F15B2211/365 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/6653 , F15B2211/6654
Abstract: 提供一种作业机械的液压控制装置，降低基于泄放控制而产生的液压泵的排出流量的节流损失，提高能量效率，并且能够与操作杆装置的操作量相应地控制液压泵的排出压力，也提高操作性能。控制器(6)具有：目标泵压力设定部(32)，其基于来自操作量检测器(20A、20B)的操作量信号计算出随着操作量信号增加而增加的目标泵排出压力；和泵流量上限设定部(33)，其基于操作量信号计算出随着操作量信号增加而增加的泵流量上限值，并基于目标泵压力设定部(32)所计算出的目标泵排出压力、泵流量上限设定部(33)所计算出的泵流量上限值、和压力检测器(21)所检测出的液压泵(2)的排出压力来控制液压泵(2)的倾转量。
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公开(公告)号：CN104736856A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201380055317.9
申请日：2013-11-05
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: F15B11/028 , E02F3/32 , E02F9/22 , E02F9/2235 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B11/0423 , F15B2211/20546 , F15B2211/251 , F15B2211/30525 , F15B2211/3111 , F15B2211/365 , F15B2211/6309 , F15B2211/633 , F15B2211/6333 , F15B2211/6346 , F15B2211/6652 , F15B2211/6653 , F15B2211/6654 , F15B2211/6316
Abstract: 提供一种作业机械的液压控制装置，降低基于泄放控制而产生的液压泵的排出流量的节流损失，提高能量效率，并且能够与操作杆装置的操作量相应地控制液压泵的排出压力，也提高操作性能。控制器(6)具有：目标泵压力设定部(32)，其基于来自操作量检测器(20A、20B)的操作量信号计算出随着操作量信号增加而增加的目标泵排出压力；和泵流量上限设定部(33)，其基于操作量信号计算出随着操作量信号增加而增加的泵流量上限值，并基于目标泵压力设定部(32)所计算出的目标泵排出压力、泵流量上限设定部(33)所计算出的泵流量上限值、和压力检测器(21)所检测出的液压泵(2)的排出压力来控制液压泵(2)的倾转量。
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公开(公告)号：CN114164888A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111507865.3
申请日：2018-03-12
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 在液压挖掘机(1)的操纵控制器(40)中，具备：第1距离运算部(43f)，其基于铲斗齿尖的位置信息和目标面(700)的位置信息，对从铲斗齿尖铅垂地延伸的假想直线(Lv)上的铲斗齿尖与目标面的距离即第1距离(D1)进行运算；和第2距离运算部(43g)，其基于铲斗齿尖的位置信息、目标面的位置信息和现况地形(800)的位置信息，对假想直线(Lv)上的目标面与现况地形的距离即第2距离(D2)进行运算。在显示装置(53a)上，显示第1距离(D1)和第2距离(D2)。
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公开(公告)号：CN109642417B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201880003230.X
申请日：2018-02-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 液压挖掘机具备：数据获取部(33)，其基于从检测成为经由操作装置(17)进行的操作内容的指标的多个参数的多个检测器(30、31、32)输出的输出值来获取指定期间的操作内容频率数据；存储部(34)，其存储有与液压挖掘机(1)的多个作业模式分别对应的多个引导画面(39‑43)；作业特定部(35)，其从存储部(34)的实绩数据中搜索操作内容及其频率与由数据获取部(33)获取的操作内容频率数据一致或类似的实绩数据，并基于被分配给该搜索结果中的实绩数据的作业模式来特定当前的作业模式；和显示装置(29)，其显示多个引导画面(39‑43)中的与由作业特定部(35)特定的作业模式对应的引导画面。
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公开(公告)号：CN109642409B
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN201780052651.7
申请日：2017-10-25
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F3/43
Abstract: 本发明提供一种作业点的位置的运算精度高的工程机械。工程机械具备：车身(9、10)；具有摆动自如的多个作业要素(8、11、12)的作业机(15)；驱动作业机的多个液压执行机构(5、6、7)；检测多个作业要素的对地角度的多个对地角度传感器(13a～13d)；和包括信息处理装置(100)的挖掘支援装置(400)，该工程机械的特征在于，信息处理装置包括：负荷信息获取部(130)，其基于来自多个对地角度传感器的信号来获取包括多个作业要素中的至少一个作业要素的摆动中心处的负荷方向在内的负荷信息；和作业点位置运算部(150)，其基于来自多个对地角度传感器的信号和来自负荷信息获取部的负荷信息来运算作业机的作业点的位置。
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