公开(公告)号：CN111344199B

公开(公告)日：2022-05-06

申请号：CN201880073862.3

申请日：2018-10-05

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 伊藤贵广 ,  松原谦一郎 ,  横山涉 ,  后藤大辅

IPC: B60T8/00 ,  B60T8/17 ,  B60T8/1761

Abstract: 本发明提供能够根据驾驶员或者上位控制装置的要求制动力来高精度地控制制动力的制动系统。该制动系统的特征在于，具备：第1制动装置、制动力的控制精度与上述第1制动装置不同的第2制动装置、根据要求制动力对上述第1制动装置的制动力以及上述第2制动装置的制动力进行控制的制动控制装置，上述制动控制装置具有：以使上述第1制动装置的制动力小于上述第2制动装置的制动力的方式进行控制的第1控制模式、以及相比上述第1控制模式使上述第1制动装置的制动力增加的第2控制模式，控制上述第2制动装置，以使上述第1制动装置的制动力以及上述第2制动装置的制动力的总和与上述要求制动力一致。

公开(公告)号：CN113423621A

公开(公告)日：2021-09-21

申请号：CN201980091691.1

申请日：2019-10-17

Applicant: 日立安斯泰莫株式会社

Inventor： 伊多仓京士朗 ,  伊藤贵广 ,  松原谦一郎 ,  后藤大辅 ,  松浦谅

IPC: B60T8/171 ,  B60T13/74 ,  F16D66/00

Abstract: 本发明提供一种制动控制装置和制动控制方法，对于因温度变化或制动垫的不均磨损、制动盘的倾斜等而引起的刚性变化，能够低存储器负荷地、并且直到与计测范围相比推力更大的区间都高精度地进行推算。本发明的控制制动单元的制动控制装置中，所述制动单元包括能够被推压于被制动部件的摩擦部件、与所述摩擦部件抵接并能够在电动机的旋转驱动下在直线运动方向上移动的活塞、以及检测所述摩擦部件对所述被制动部件的推力的推力检测部，基于作为相对于所述活塞位置为第一斜率的推力变化的第一活塞范围、以及作为相对于所述活塞位置为与所述第一斜率不同的第二斜率的推力变化的第二活塞范围，来推算所述活塞位置与推力的关系作为所述制动单元的刚性。