公开(公告)号：CN108885125B

公开(公告)日：2022-04-19

申请号：CN201780021445.X

申请日：2017-03-09

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 小田切秀行 ,  常田晴弘 ,  鲇泽优 ,  矢沢骏弥

IPC: G01D5/244 ,  B25J19/00 ,  H02K7/10 ,  H02K11/215

Abstract: 本发明提供一种电机系统，电机系统(1)具有电机(1a)、以及检测电机(1a)的转轴的转数及绝对角度位置的多转绝对式编码器(4)。多转绝对式编码器(4)具有检测转轴在一个旋转周期内的绝对角度位置的绝对角度位置检测装置(5)、及存储电机(1a)的转数的存储元件(8)。因而，即便在电机的停止中停止驱动多转绝对式编码器，多转绝对式编码器(4)也能够在启动后检测转轴的多转位置。而且，电机(1a)具有制动机构(3)，此制动机构(3)具备与转轴一体地旋转的齿轮型制动轮、可与齿轮型制动轮的齿卡合的卡合构件、及在制动时使齿与所述卡合构件卡合的致动器。

公开(公告)号：CN108883540B

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN201780020401.5

申请日：2017-03-08

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 鲇泽优

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/08

Abstract: 本案提供一种即便在具备多个关节部的情况下，也可简化配线的布线的机器人。例如，所述机器人的关节部(2)具备：马达(7)；减速机(8)，连结于马达(7)；输出侧构件(27)，固定于减速机(8)的输出轴(16)；位置检测机构(9)，用于检测马达(7)的旋转位置；电路基板(10)，电连接马达(7)及位置检测机构(9)；以及壳体(11)，收容马达(7)、减速机(8)、位置检测机构(9)及电路基板(10)；马达(7)及减速机(8)固定于壳体(11)。在电路基板(10)上，安装有用于驱动马达(7)的马达驱动电路、用于将输入至电路基板(10)的信号向电路基板(10)的外部输出的信号传递电路、及连接配线的端部的连接器。

公开(公告)号：CN109075658B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201780021068.X

申请日：2017-03-08

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 鲇泽优

IPC: H02K7/116 ,  B25J19/00 ,  F16D65/16 ,  F16D121/16 ,  F16D121/22 ,  F16D127/02 ,  F16D127/06 ,  F16D129/08

Abstract: 本发明提供一种旋转致动器及包括此旋转致动器的机器人。旋转致动器(2)具备限制停止的转子(14)旋转的旋转限制机构(25)，旋转限制机构(25)具备：固定于转子(14)的旋转侧限制构件(45)、与旋转侧限制构件(45)卡合而限制旋转侧限制构件(45)在转子(14)的周向上移动的固定侧限制构件(46)、及使固定侧限制构件(46)向转子(14)的轴向移动的驱动机构(47)。在旋转侧限制构件(45)中，形成有向转子(14)的径向的外侧突出的多个突起，在固定侧限制构件(46)中，形成有进入周向上的突起之间而限制旋转侧限制构件(45)在周向上移动的限制部(46a)。因此，即便旋转方向的外力作用于停止的转子，也可抑制停止的转子从停止位置偏移。

公开(公告)号：CN110788882A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201910707408.5

申请日：2019-08-01

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 鲇泽优 ,  奥田健

IPC: B25J17/02 ,  H02K7/10

Abstract: 提供了一种旋转致动器及机器人，在限制部件处于限制位置时，能够从壳体的外部操作该限制部件的限制解除，并且能够防止意外的限制解除。关节部（2）的驱动机构（40）包括对限制销（32）朝向限制位置施力的压缩螺旋弹簧（42）、使限制销（32）朝向限制解除位置移动的螺线管（41）。在壳体（80）上，在与螺线管（41）的柱塞（41a）的上端部（与限制销（32）抵接的一侧的一端部相反侧的另一端部）对置的部分形成有贯通孔（82a），柱塞（41a）的上端部在限制销（32）位于限制位置的状态下，位于壳体（80）的内部。

公开(公告)号：CN108885125A

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201780021445.X

申请日：2017-03-09

Applicant: 日本电产株式会社

Inventor： 小田切秀行 ,  常田晴弘 ,  鲇泽优 ,  矢沢骏弥

IPC: G01D5/244 ,  B25J19/00 ,  H02K7/10 ,  H02K11/215

CPC classification number: B25J19/00 ,  G01D5/244 ,  H02K7/10 ,  H02K11/215

Abstract: 本电机系统1例如具有电机1a、以及检测电机1a的转轴的转速及绝对角度位置的多转绝对式编码器4。多转绝对式编码器4具有检测转轴在一个旋转周期内的绝对角度位置的绝对角度位置检测装置5、及存储电机1a的转速的存储元件8。因而，即便在电机的停止中停止驱动多转绝对式编码器，多转绝对式编码器4也能够在启动后检测转轴的多转位置。而且，电机1a具有制动机构3，此制动机构3具备与转轴一体地旋转的齿轮型制动轮、可与齿轮型制动轮的齿卡合的卡合构件、及在制动时使齿与所述卡合构件卡合的致动器。