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公开(公告)号：CN102434633B
公开(公告)日：2015-02-04
申请号：CN201110251436.4
申请日：2011-08-29
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 米村拓朗
CPC classification number: F16C33/78
Abstract: 本发明提供一种不使用油封就能够抑制润滑脂泄漏的变速器。该变速器包括可自由旋转的第一连结部(1)和第二连结部(2)、具有多个第二行星齿轮(36)的变速部(3)、以及收纳上述部分的框体(4)，在变速部(3)注入有润滑脂。第二连结部(2)具有经由第二轴承(9)旋转自如地支承于框体(4)的输入部(21)和与第二行星齿轮(36)卡合的太阳齿轮(38)。在第二太阳齿轮(38)与第二轴承(9)之间，在旋转轴线方向上彼此分离地设置有第一限制壁部(45)和第二限制壁部(51)，所述第一限制壁部(45)和第二限制壁部(51)从框体(4)遍及整周地朝向输入部(21)伸出。
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公开(公告)号：CN110537037B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201880026071.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 一种谐波齿轮减速机单元以及具备所述单元的动力单元，所述谐波齿轮减速机单元(2)包括，沿中心轴(X)的轴线方向延伸的筒状的外壳(11)、环状的内齿齿轮(15)、可挠性的环状的外齿齿轮(14)、椭圆状的凸轮(12)及可挠性轴承(13)。凸轮(12)位于所述轴线方向上的外齿齿轮(14)的另一侧且外齿齿轮(14)中设置有外齿(31)的部分的径向内方，且具有可将所述轴线方向上的转子(60)的另一侧连接于所述轴线方向上的凸轮(12)的一侧的凸轮侧连接部(12f)。凸轮侧连接部(12f)具有凹部(12b)，所述凹部(12b)是在所述轴线方向上的一侧向另一侧凹陷，并且收容所述轴线方向上的转子(60)的另一侧的至少一部分且可连接所述至少一部分。
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公开(公告)号：CN113280082A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110102507.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供波动齿轮装置。波动发生器具有：第一部件，其具有包围中心轴线的第一内周面；第二部件，其具有与所述第一内周面对置的外周面，并且该第二部件与输入部件连结；滑块，其使所述第一部件在能够相对于所述第二部件沿径向滑动的同时与所述第二部件一起旋转；以及滚动轴承，其位于所述第一部件的径向外侧且位于所述挠性外齿齿轮的径向内侧，从所述第一部件、所述第二部件以及所述滑块中选择的两个部件中的一方具有第一对置面，另一方具有与所述第一对置面对置的第二对置面，所述第一对置面具有能够与所述第二对置面接触的接触面和位于比所述接触面远离所述第二对置面的位置的分离面。
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公开(公告)号：CN110300863A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201880012246.7
申请日：2018-02-15
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产科宝电子株式会社
Abstract: 所述具电动机的减速机包括：中空轴，围绕着第一中心轴在轴向上延伸；筒状的外壳，固定在中空轴；固定部，相对于外壳而相对静止；电动机，在中空轴的径向外侧，相对于与第一中心轴平行的第二中心轴产生旋转运动；减速机构，使利用电动机进行的旋转运动减速而传递；输出部，以减速后的转速相对于第一中心轴而旋转；以及转矩传感器，与外壳及固定部连接。转矩传感器包含具有环状的外轮及环状的内轮的可弹性变形的起应变体、以及多个应变传感器。外轮位于转矩传感器的径向外侧的端部，与外壳及固定部中的任一者连接，内轮位于转矩传感器的径向内侧的端部，与外壳及固定部中的另一者连接，多个应变传感器的至少一部分分别位于外轮与内轮的径向之间。
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公开(公告)号：CN105322713A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510411904.8
申请日：2015-07-14
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: H02K7/116
Abstract: 本发明提供一种带电动机的减速机，所述带电动机的减速机具有外壳、产生相对于外壳的旋转运动的电动机、减速传递从电动机获得的旋转运动的减速机构、按减速后的转速进行旋转的输出部、将外壳或固定于外壳的部件与电动机的旋转部能够旋转地连接的第一轴承、以及将外壳与输出部能够旋转地连接的第二轴承，旋转部具有转子磁铁，在垂直于电动机的旋转轴线的同一平面上排列第一轴承、转子磁铁、减速机构的齿轮组以及第二轴承。
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公开(公告)号：CN110537037A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201880026071.5
申请日：2018-04-19
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 谐波齿轮减速机单元2包括沿中心轴X的轴线方向延伸的筒状的外壳11、环状的内齿齿轮15、可挠性的环状的外齿齿轮14、椭圆状的凸轮12及可挠性轴承13。凸轮12位于所述轴线方向上的外齿齿轮14的另一侧且外齿齿轮14中设置有外齿31的部分的径向内方，且具有可将所述轴线方向上的转子60的另一侧连接于所述轴线方向上的凸轮12的一侧的凸轮侧连接部12f。凸轮侧连接部12f具有凹部12b，所述凹部12b是在所述轴线方向上的一侧向另一侧凹陷，并且收容所述轴线方向上的转子60的另一侧的至少一部分且可连接所述至少一部分。
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公开(公告)号：CN105322713B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201510411904.8
申请日：2015-07-14
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: H02K7/116
Abstract: 本发明提供一种带电动机的减速机，所述带电动机的减速机具有外壳、产生相对于外壳的旋转运动的电动机、减速传递从电动机获得的旋转运动的减速机构、按减速后的转速进行旋转的输出部、将外壳或固定于外壳的部件与电动机的旋转部能够旋转地连接的第一轴承、以及将外壳与输出部能够旋转地连接的第二轴承，旋转部具有转子磁铁，在垂直于电动机的旋转轴线的同一平面上排列第一轴承、转子磁铁、减速机构的齿轮组以及第二轴承。
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公开(公告)号：CN102434633A
公开(公告)日：2012-05-02
申请号：CN201110251436.4
申请日：2011-08-29
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 米村拓朗
CPC classification number: F16C33/78
Abstract: 本发明提供一种不使用油封就能够抑制润滑脂泄漏的变速器。该变速器包括可自由旋转的第一连结部(1)和第二连结部(2)、具有多个第二行星齿轮(36)的变速部(3)、以及收纳上述部分的框体(4)，在变速部(3)注入有润滑脂。第二连结部(2)具有经由第二轴承(9)旋转自如地支承于框体(4)的输入部(21)和与第二行星齿轮(36)卡合的太阳齿轮(38)。在第二太阳齿轮(38)与第二轴承(9)之间，在旋转轴线方向上彼此分离地设置有第一限制壁部(45)和第二限制壁部(51)，所述第一限制壁部(45)和第二限制壁部(51)从框体(4)遍及整周地朝向输入部(21)伸出。
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公开(公告)号：CN204835815U
公开(公告)日：2015-12-02
申请号：CN201520508421.5
申请日：2015-07-14
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: H02K7/116
Abstract: 本实用新型提供一种带电动机的减速机，所述带电动机的减速机具有外壳、产生相对于外壳的旋转运动的电动机、减速传递从电动机获得的旋转运动的减速机构、按减速后的转速进行旋转的输出部、将外壳或固定于外壳的部件与电动机的旋转部能够旋转地连接的第一轴承、以及将外壳与输出部能够旋转地连接的第二轴承，旋转部具有转子磁铁，在垂直于电动机的旋转轴线的同一平面上排列第一轴承、转子磁铁、减速机构的齿轮组以及第二轴承。
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公开(公告)号：CN218625261U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222550915.2
申请日：2022-09-26
Applicant: 日本电产株式会社
IPC: F16H1/32 , F16H57/023
Abstract: 一种减速器，能够抑制非正圆凸轮相对于中心轴线偏心地固定这一情况。减速器具有输入轴、波动发生器、挠性接触构件、环状接触构件、固定部。波动发生器具有非正圆凸轮，以中心轴线为中心旋转。波动发生器从径向内侧接触挠性接触构件。挠性接触构件从径向内侧接触环状接触构件。固定部将非正圆凸轮固定至输入轴。输入轴具有与非正圆凸轮结合的结合部。非正圆凸轮具有贯穿孔。结合部从非正圆凸轮的轴向一侧配置于贯穿孔。固定部具有环状构件和结合构件。环状构件的一部分从非正圆凸轮的轴向另一侧配置于贯穿孔。结合构件配置在中心轴线上，在沿轴向贯穿环状构件而与结合部结合的状态下，将环状构件沿轴向向非正圆凸轮推压。
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