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公开(公告)号：CN102444378A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110284390.6
申请日：2011-09-22
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
Abstract: 本发明提供一种有利于小型化和低价格化的片式卷帘门的驱动装置。该驱动装置具有：从末端侧插入筒状的卷筒(104)的一端的主体部(1a)；和安装于卷帘门盒(102)的基部(1b)。在主体部(1a)收纳有电动机部(10)、制动部(20)和减速部(30)。减速部(30)具有从主体部(1a)露出的连结部(34)，并且连结部(34)不经由轴地与固定于卷筒(104)的内壁的凸缘壁(2)连结。
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公开(公告)号：CN110185766B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910123777.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 提供挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置，挠性外齿齿轮具有隔膜部和筒状的主体部。所述筒状的主体部在轴向的一端部包含形成有所述外齿的齿轮部。所述隔膜部与所述主体部的轴向的另一端部连接，向与所述外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展。另外，所述主体部和所述隔膜部中的至少任意一方包含沿周向在整周排列有多个开口部的变形调整部。
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公开(公告)号：CN116146670A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211440352.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
Abstract: 挠性外齿齿轮具有筒状的躯干部及隔膜部。躯干部沿包括中心轴线方向的分量的方向延伸。隔膜部从躯干部的轴向一端部沿包括径向的分量的方向延伸。躯干部具有第一躯干部及第二躯干部。第一躯干部配置于躯干部中的轴向一侧，且具有挠性。第二躯干部比第一躯干部靠轴向另一侧地配置。第二躯干部具有多个外齿。多个外齿分别朝径向外侧突出，且沿周向排列。隔膜部的厚度的最大值为外齿的从径向外端至第二躯干部的径向内侧面的长度的两倍以下，第一躯干部的厚度的最小值为隔膜部的厚度的最大值的一半以下。由此，能确保隔膜部和第二躯干部的刚性，并使第一躯干部在径向上良好地挠曲。
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公开(公告)号：CN113464611A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110325660.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 提供减速器，容易进行太阳齿轮相对于两个行星齿轮的定位。减速器(100)具有驱动轴(1)、太阳齿轮(3)、内齿轮(5)、两个行星齿轮(7)、行星架(9)、轴承(11)和轴承保持部件(13)。轴承将驱动轴支承为可旋转。轴承保持部件具有沿轴向(AD)延伸的筒状的筒部(130)，在筒部的内部保持轴承。第1距离(L1)表示从太阳齿轮的外齿(31)的第1方向(D1)的端(33)到行星齿轮的外齿(71)的第2方向(D2)的端(75)的长度。第1方向表示驱动轴沿着轴向朝向太阳齿轮延伸的方向。第2方向表示与第1方向相反的方向。第2距离(L2)表示从轴承的第1方向的端(110)到轴承保持部件的筒部的第2方向的端(132)的长度。第1距离小于第2距离。
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公开(公告)号：CN107664185B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710636873.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H13/08
Abstract: 本发明提供变速器及驱动单元，其能够在变速器中效率良好地传递动力。变速器(10)具有太阳轮(1)、多个第1行星转动体(2a)、多个第2行星转动体(2b)、载架(3a)、内环(4)、壳体(5)及轴体(3b)。多个第1行星转动体(2a)在轴向上设于多个第2行星转动体(2b)的其中一侧。多个行星转动体(2a、2b)可自转且可相对于中心轴(C)而公转地被保持于载架(3a)。载架(3a)是与多个行星转动体(2a、2b)的公转一同以中心轴(C)为中心而旋转。当通过马达(50)来驱动太阳轮(1)旋转时，太阳轮(1)的旋转经由多个行星转动体(2a、2b)及载架(3a)经减速后传递至轴体(3b)。
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公开(公告)号：CN110185766A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910123777.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 提供挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置，挠性外齿齿轮具有隔膜部和筒状的主体部。所述筒状的主体部在轴向的一端部包含形成有所述外齿的齿轮部。所述隔膜部与所述主体部的轴向的另一端部连接，向与所述外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展。另外，所述主体部和所述隔膜部中的至少任意一方包含沿周向在整周排列有多个开口部的变形调整部。
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公开(公告)号：CN101994782B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201010248506.6
申请日：2010-08-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
IPC: F16H1/28
Abstract: 本发明提供一种中空减速器，该中空减速器除了设有由输入齿轮和输出齿轮构成的母子齿轮部以外，还设有由太阳齿轮和行星齿轮等构成的行星齿轮部，因此能够确保大减速比，能够以较少电力驱动驱动马达。由此，能够实现驱动马达的小型化。
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公开(公告)号：CN101994782A
公开(公告)日：2011-03-30
申请号：CN201010248506.6
申请日：2010-08-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
IPC: F16H1/28
Abstract: 本发明提供一种中空减速器，该中空减速器除了设有由输入齿轮和输出齿轮构成的母子齿轮部以外，还设有由太阳齿轮和行星齿轮等构成的行星齿轮部，因此能够确保大减速比，能够以较少电力驱动驱动马达。由此，能够实现驱动马达的小型化。
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公开(公告)号：CN115112277B
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202210799085.9
申请日：2020-06-04
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩，而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩，且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或圆环状的第一电阻线图案，将相对于圆形体的半径方向而向圆周方向的其中一侧倾斜的电阻线沿圆周方向排列多根并串联连接而成。
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公开(公告)号：CN111406164B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201980005391.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置具有输入部、波动发生器、挠性外齿齿轮以及刚性内齿齿轮。输入部和波动发生器以减速前的第1转速进行旋转。挠性外齿齿轮具有挠性的筒状部。在筒状部的外周面上设置有多个外齿。刚性内齿齿轮位于筒状部的径向外侧。在刚性内齿齿轮的内周面上设置有多个内齿。多个外齿中的一部分的外齿通过被波动发生器按压而与内齿啮合。而且，伴随着波动发生器的旋转，内齿与外齿的啮合位置以第1转速在周向上变化。其结果为，由于内齿与外齿的齿数之差，挠性外齿齿轮相对于刚性内齿齿轮以减速后的第2转速进行相对旋转。筒状部至少在啮合位置随着朝向轴向一侧而逐渐扩径。另外，在筒状部与波动发生器之间设置有环状的弹性环。
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