搭乘型移动体的控制装置
    11.
    发明授权

    公开(公告)号:CN111770877B

    公开(公告)日:2022-07-01

    申请号:CN201980015657.6

    申请日:2019-02-19

    Abstract: 本发明提供一种搭乘型移动体的控制装置。搭乘型移动体(1)的控制装置(20)至少根据搭乘者的操纵操作决定搭乘型移动体(1)的目标速度,并对应于该目标速度来进行搭乘型移动体(1)的移动控制。在目标速度的决定处理中,根据被设定在搭乘型移动体(1)的移动环境中的虚拟壁与搭乘型移动体(1)的位置关系来限制目标速度。由此,利用虚拟壁进行对搭乘型移动体的移动限制,并确保搭乘者的舒适性。

    设置有座椅升降单元的载具

    公开(公告)号:CN113479278B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110276581.1

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 提供了一种设置有座椅升降单元的载具。该载具设置有升降单元,该升降单元包括:由载具主架支撑的固定基部(21);可移动基部(22),该可移动基部被连接至支撑座椅(4)的座椅基部并且由固定基部支撑,以能在降低位置与相对于固定基部的基准位置之间移动,该基准位置高于降低位置;接合装置(23),该接合装置被配置成在基准位置将可移动基部选择性地保持至固定基部;电动升降机构(24),该电动升降机构被配置成使可移动基部相对于座椅基部竖直地移动;以及控制单元(6),该控制单元控制接合装置和电动升降机构。

    搭乘型移动体
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111770877A

    公开(公告)日:2020-10-13

    申请号:CN201980015657.6

    申请日:2019-02-19

    Abstract: 搭乘型移动体(1)的控制装置(20)至少根据搭乘者的操纵操作决定搭乘型移动体(1)的目标速度,并对应于该目标速度来进行搭乘型移动体(1)的移动控制。在目标速度的决定处理中,根据被设定在搭乘型移动体(1)的移动环境中的虚拟壁与搭乘型移动体(1)的位置关系来限制目标速度。由此,利用虚拟壁进行对搭乘型移动体的移动限制,并确保搭乘者的舒适性。

    移动体
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112334383B

    公开(公告)日:2022-04-01

    申请号:CN201980039736.0

    申请日:2019-04-05

    Abstract: 移动体(1A)具备:基体(3),其能够倾动地组装在能够在地面上移动的移动动作部(2)上;乘员搭乘部(6),其经由连结机构(4)安装在基体(3)上;辅助触地部(7),其连结在乘员搭乘部(6)上,且当乘员搭乘部(6)相对于地面的倾动量增加到规定量时,能够滑动或滚动地与地面接触;以及控制装置(80),其进行移动动作部(2)的移动控制,使得移动体(1A)的姿势稳定。连结机构(4)相应于搭乘着乘员搭乘部(6)的使用者(P)的重心移动而使乘员搭乘部(6)相对于基体(3)弹性摆动。

    设置有座椅升降单元的载具

    公开(公告)号:CN113401270A

    公开(公告)日:2021-09-17

    申请号:CN202110275706.9

    申请日:2021-03-15

    Abstract: 提供了一种设置有座椅升降单元的载具。该载具设置有:座椅,该座椅能在高位与低位之间移动并且被配置成在该座椅处于低位时接地;以及从载具的座椅大致向下延伸的支撑腿。该支撑腿能在被定位得靠近载具主架的缩回位置与被定位得远离载具主架的展开位置之间移动,该支撑腿被配置成在座椅处于高位时处于缩回位置,并且在座椅从高位向低位移动时从缩回位置向展开位置移动。

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