公开(公告)号：CN115112277B

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202210799085.9

申请日：2020-06-04

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 髙木大辅 ,  羽泉乔平 ,  坪根太平 ,  伊凡·哥得勒

IPC: G01L3/10 ,  F16H49/00

Abstract: 本发明提供一种可高精度地检测对圆形体施加的扭矩，而且也可适用于小径的圆形体的扭矩检测传感器、动力传递装置及机器人。扭矩检测传感器检测对圆形体施加的扭矩，且包括具有导体层的基板。导体层包含电阻线图案。电阻线图案包含圆弧状或圆环状的第一电阻线图案，将相对于圆形体的半径方向而向圆周方向的其中一侧倾斜的电阻线沿圆周方向排列多根并串联连接而成。

公开(公告)号：CN111406164B

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN201980005391.7

申请日：2019-11-27

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Inventor： 羽泉乔平 ,  井上仁 ,  冈村晖久夫 ,  坪根太平

IPC: F16H1/32

Abstract: 波动齿轮装置具有输入部、波动发生器、挠性外齿齿轮以及刚性内齿齿轮。输入部和波动发生器以减速前的第1转速进行旋转。挠性外齿齿轮具有挠性的筒状部。在筒状部的外周面上设置有多个外齿。刚性内齿齿轮位于筒状部的径向外侧。在刚性内齿齿轮的内周面上设置有多个内齿。多个外齿中的一部分的外齿通过被波动发生器按压而与内齿啮合。而且，伴随着波动发生器的旋转，内齿与外齿的啮合位置以第1转速在周向上变化。其结果为，由于内齿与外齿的齿数之差，挠性外齿齿轮相对于刚性内齿齿轮以减速后的第2转速进行相对旋转。筒状部至少在啮合位置随着朝向轴向一侧而逐渐扩径。另外，在筒状部与波动发生器之间设置有环状的弹性环。

公开(公告)号：CN305054184S

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201830551295.0

申请日：2018-09-29

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Designer： 井上仁 ,  冈村晖久夫 ,  羽泉乔平 ,  田中圭祐 ,  坪根太平

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：谐波齿轮装置的外齿轮。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于使输入的旋转动力发生速度变化并输出旋转动力。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5．省略视图：设计1至设计4中，左视图与右视图对称，故省略左视图，仰视图与俯视图对称，故省略仰视图。
6．指定基本设计：设计1。