公开(公告)号：CN113460192A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110317936.7

申请日：2021-03-25

Applicant: 日本电产新宝株式会社 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 坪根太平 ,  羽泉乔平 ,  森一树 ,  矢田渉

IPC: B62D63/02 ,  B60B19/12

Abstract: 旋转驱动装置，能够容易地连结一对轮架。旋转驱动装置(DV)具有一对驱动力传递部件(110)、一对减速部(15)、一对轮架(13)以及至少一个结合部件(14)。一对驱动力传递部件(110)配置有多个驱动辊(120)。多个驱动辊(120)向主轮(5)传递驱动力。主轮(5)具有多个被驱动辊(51)。一对驱动力传递部件(110)能够绕旋转轴线(AX)旋转。一对轮架(13)收纳减速部(15)的至少一部分。一对轮架(13)在沿旋转轴线(AX)的轴向(AD)上彼此对置。一对轮架(13)具有第一轮架(13A)第二轮架(13B)。第一轮架(13A)和第二轮架(13B)直接或间接通过至少一个结合部件(14)结合。

公开(公告)号：CN113459723A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110324066.6

申请日：2021-03-26

Applicant: 日本电产新宝株式会社 ,  本田技研工业株式会社

Inventor： 坪根太平 ,  羽泉乔平 ,  矢田渉 ,  坂本友和 ,  越前谷刚 ,  加藤诚司

IPC: B60B19/12 ,  B60K7/00 ,  B62D11/00 ,  B62D11/04

Abstract: 本发明提供旋转驱动装置，能够减少用于安装于移动体主体所需的空间。移动体所具有的旋转驱动装置(DV)具有主轮(5)和一对驱动部(DP)。一对驱动部在轴向(AD)上彼此对置，并分别驱动主轮。主轮具有多个被驱动辊(51)。作为一对驱动部的一方的驱动部(DA)具有马达(17)、马达壳体(18)、驱动力传递部件以及多个驱动辊(120)。多个驱动辊沿周向(CD)配置于驱动力传递部件，从轴向的一侧与多个被驱动辊的至少一部分接触。驱动力传递部件旋转而经由多个驱动辊(120)向主轮传递马达的驱动力。马达壳体的至少一部分(80)在轴向上与多个驱动辊的至少一部分对置，并能够安装于移动体的移动体主体(3)。

公开(公告)号：CN305054184S

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201830551295.0

申请日：2018-09-29

Applicant: 日本电产新宝株式会社

Designer： 井上仁 ,  冈村晖久夫 ,  羽泉乔平 ,  田中圭祐 ,  坪根太平

Abstract: 1．本外观设计产品的名称：谐波齿轮装置的外齿轮。
2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于使输入的旋转动力发生速度变化并输出旋转动力。
3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。
4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：设计1主视图。
5．省略视图：设计1至设计4中，左视图与右视图对称，故省略左视图，仰视图与俯视图对称，故省略仰视图。
6．指定基本设计：设计1。