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公开(公告)号：CN111406164B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201980005391.7
申请日：2019-11-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H1/32
Abstract: 波动齿轮装置具有输入部、波动发生器、挠性外齿齿轮以及刚性内齿齿轮。输入部和波动发生器以减速前的第1转速进行旋转。挠性外齿齿轮具有挠性的筒状部。在筒状部的外周面上设置有多个外齿。刚性内齿齿轮位于筒状部的径向外侧。在刚性内齿齿轮的内周面上设置有多个内齿。多个外齿中的一部分的外齿通过被波动发生器按压而与内齿啮合。而且，伴随着波动发生器的旋转，内齿与外齿的啮合位置以第1转速在周向上变化。其结果为，由于内齿与外齿的齿数之差，挠性外齿齿轮相对于刚性内齿齿轮以减速后的第2转速进行相对旋转。筒状部至少在啮合位置随着朝向轴向一侧而逐渐扩径。另外，在筒状部与波动发生器之间设置有环状的弹性环。
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公开(公告)号：CN115479115A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210596882.7
申请日：2022-05-30
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
Abstract: 本发明提供挠性外齿齿轮、波动齿轮装置以及机器人装置。挠性外齿齿轮具有筒状的挠性筒状体部、多个外齿以及凸缘部。挠性筒状体部以中心轴线为中心而沿轴向延伸。多个外齿从挠性筒状体部的轴向一侧的端部向径向外侧突出。凸缘部从挠性筒状体部的轴向另一侧的端部向径向外侧扩展。挠性筒状体部具有筒状的第1体部和筒状的第2体部。第1体部沿轴向延伸。第2体部配置在比第1体部靠轴向另一侧的位置，并沿轴向延伸。外齿从第1体部的径向外侧面向径向外侧突出。在沿着中心轴线的剖面中，第1体部的径向内侧面配置在比第2体部的径向内侧面靠径向外侧的位置。
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公开(公告)号：CN113460192A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110317936.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 旋转驱动装置，能够容易地连结一对轮架。旋转驱动装置(DV)具有一对驱动力传递部件(110)、一对减速部(15)、一对轮架(13)以及至少一个结合部件(14)。一对驱动力传递部件(110)配置有多个驱动辊(120)。多个驱动辊(120)向主轮(5)传递驱动力。主轮(5)具有多个被驱动辊(51)。一对驱动力传递部件(110)能够绕旋转轴线(AX)旋转。一对轮架(13)收纳减速部(15)的至少一部分。一对轮架(13)在沿旋转轴线(AX)的轴向(AD)上彼此对置。一对轮架(13)具有第一轮架(13A)第二轮架(13B)。第一轮架(13A)和第二轮架(13B)直接或间接通过至少一个结合部件(14)结合。
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公开(公告)号：CN113459723A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110324066.6
申请日：2021-03-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 本田技研工业株式会社
Abstract: 本发明提供旋转驱动装置，能够减少用于安装于移动体主体所需的空间。移动体所具有的旋转驱动装置(DV)具有主轮(5)和一对驱动部(DP)。一对驱动部在轴向(AD)上彼此对置，并分别驱动主轮。主轮具有多个被驱动辊(51)。作为一对驱动部的一方的驱动部(DA)具有马达(17)、马达壳体(18)、驱动力传递部件以及多个驱动辊(120)。多个驱动辊沿周向(CD)配置于驱动力传递部件，从轴向的一侧与多个被驱动辊的至少一部分接触。驱动力传递部件旋转而经由多个驱动辊(120)向主轮传递马达的驱动力。马达壳体的至少一部分(80)在轴向上与多个驱动辊的至少一部分对置，并能够安装于移动体的移动体主体(3)。
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公开(公告)号：CN111120518A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201910999352.5
申请日：2019-10-21
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16C33/49 , F16C33/56 , F16C33/66 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 一种轴承，其包括：内圈、多个辊、第一保持架及第二保持架。第一保持架具有：第一后方环、前方环、以及多个第一柱状部。第二保持架具有第二后方环与第二柱状部。第二保持架包括含油树脂材料。第二柱状部具有：与穿过多个辊的中心线的假想圆筒面重叠的中央部、与中央部相比位于径向外侧的外侧部、以及与中央部相比位于径向内侧的内侧部。外侧部包括：圆周方向的宽度比中央部宽的加宽部。还提供一种减速机，包含所述轴承。
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公开(公告)号：CN109424702A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201810985929.2
申请日：2018-08-28
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
Abstract: 本发明的目的在于提供一种变速机，其具有圆板状的偏心体与圆板状的外齿齿轮。从中心轴至偏心体的外周面为止的距离根据圆周方向的位置而不同。外齿齿轮在中央部具有使偏心体嵌入的圆孔。润滑油介于偏心体的外周面与外齿齿轮的内周面之间。另外，在偏心体的外周面与外齿齿轮的内周面之间的圆周方向的至少一部分上设置有储油部。储油部的径向的间隔比圆周方向的其他部分大。
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公开(公告)号：CN110185766B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN201910123777.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 提供挠性外齿齿轮以及具有挠性外齿齿轮的波动齿轮装置，挠性外齿齿轮具有隔膜部和筒状的主体部。所述筒状的主体部在轴向的一端部包含形成有所述外齿的齿轮部。所述隔膜部与所述主体部的轴向的另一端部连接，向与所述外齿的旋转中心轴线垂直的方向扩展。另外，所述主体部和所述隔膜部中的至少任意一方包含沿周向在整周排列有多个开口部的变形调整部。
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公开(公告)号：CN116146670A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211440352.X
申请日：2022-11-17
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
Abstract: 挠性外齿齿轮具有筒状的躯干部及隔膜部。躯干部沿包括中心轴线方向的分量的方向延伸。隔膜部从躯干部的轴向一端部沿包括径向的分量的方向延伸。躯干部具有第一躯干部及第二躯干部。第一躯干部配置于躯干部中的轴向一侧，且具有挠性。第二躯干部比第一躯干部靠轴向另一侧地配置。第二躯干部具有多个外齿。多个外齿分别朝径向外侧突出，且沿周向排列。隔膜部的厚度的最大值为外齿的从径向外端至第二躯干部的径向内侧面的长度的两倍以下，第一躯干部的厚度的最小值为隔膜部的厚度的最大值的一半以下。由此，能确保隔膜部和第二躯干部的刚性，并使第一躯干部在径向上良好地挠曲。
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公开(公告)号：CN113464611A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202110325660.7
申请日：2021-03-26
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Inventor： 坪根太平
IPC: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 提供减速器，容易进行太阳齿轮相对于两个行星齿轮的定位。减速器(100)具有驱动轴(1)、太阳齿轮(3)、内齿轮(5)、两个行星齿轮(7)、行星架(9)、轴承(11)和轴承保持部件(13)。轴承将驱动轴支承为可旋转。轴承保持部件具有沿轴向(AD)延伸的筒状的筒部(130)，在筒部的内部保持轴承。第1距离(L1)表示从太阳齿轮的外齿(31)的第1方向(D1)的端(33)到行星齿轮的外齿(71)的第2方向(D2)的端(75)的长度。第1方向表示驱动轴沿着轴向朝向太阳齿轮延伸的方向。第2方向表示与第1方向相反的方向。第2距离(L2)表示从轴承的第1方向的端(110)到轴承保持部件的筒部的第2方向的端(132)的长度。第1距离小于第2距离。
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公开(公告)号：CN107664185B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710636873.5
申请日：2017-07-31
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H13/08
Abstract: 本发明提供变速器及驱动单元，其能够在变速器中效率良好地传递动力。变速器(10)具有太阳轮(1)、多个第1行星转动体(2a)、多个第2行星转动体(2b)、载架(3a)、内环(4)、壳体(5)及轴体(3b)。多个第1行星转动体(2a)在轴向上设于多个第2行星转动体(2b)的其中一侧。多个行星转动体(2a、2b)可自转且可相对于中心轴(C)而公转地被保持于载架(3a)。载架(3a)是与多个行星转动体(2a、2b)的公转一同以中心轴(C)为中心而旋转。当通过马达(50)来驱动太阳轮(1)旋转时，太阳轮(1)的旋转经由多个行星转动体(2a、2b)及载架(3a)经减速后传递至轴体(3b)。
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