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公开(公告)号：CN111279099A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201880070041.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 该无级变速器具有配置在主轴线的周围的多个行星滚轮。行星滚轮的自转轴的两端部以能够相对于主轴线沿径向移位的方式被保持。各行星滚轮具有：第1倾斜面，其与输入旋转体接触；以及第2倾斜面，其与输出旋转体接触。行星滚轮的倾斜角度根据可动环的轴向的位置而变化。于是，第1倾斜面与输入旋转体的接触位置和第2倾斜面与输出旋转体的接触位置分别发生变化。由此，能够切换输入旋转体与输出旋转体之间的变速比。并且，行星滚轮的第1倾斜面是球面状。因此，无论行星滚轮的倾斜角度如何，在第1倾斜面与输入旋转体的接触点处产生的压力的方向和大小都不容易变化。
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公开(公告)号：CN109478826A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780041608.0
申请日：2017-07-05
Applicant: 日本电产新宝株式会社 , 日本电产株式会社
IPC: H02K7/116 , F16H1/32 , F16H57/021
Abstract: 本发明实现一种在波动齿轮减速机用马达单元中，可相对于波动齿轮减速机而紧凑地安装的结构。波动齿轮减速机用马达单元3具备：旋转轴52，沿轴线方向延伸；转子部3a，与旋转轴52一体地旋转；定子部3b，与转子部3a相向地配置；以及马达壳体51，固定有定子部3b。马达壳体51具有第2罩62，所述第2罩62从所述轴线方向的另一侧覆盖转子部3a及定子部3b。旋转轴52朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，贯穿第2罩62，且连接于凸轮12。第2罩62具有支持部64，所述支持部64朝所述轴线方向的所述另一侧延伸，可旋转地支持旋转轴52，且在波动齿轮减速机2被安装于马达壳体51中的状态下，位于外齿轮14的内方。
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公开(公告)号：CN109476325A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201780045733.9
申请日：2017-07-27
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明的无人搬运车的一个实施方式是使具有台车本体、安装于台车本体的车轮、及设于台车本体下表面的被连结部的台车移动的无人搬运车，其具备车身、安装于车身的驱动车轮、及连结于台车的连结机构，连结机构具有在车身上表面的上侧朝水平方向中的第1方向可移动地配置的连结部以及使连结部沿第1方向移动而连结于被连结部的驱动装置。
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公开(公告)号：CN105650249B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201510784450.9
申请日：2015-11-16
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H57/02 , F16H57/028
Abstract: 本发明涉及一种摩擦减速机，所述摩擦减速机具有筒状的外壳、两个以上的减速装置、输入轴以及输出轴、以及加压装置。减速装置具有太阳转动体、两个以上的行星转动体以及行星架。第一级减速装置的太阳转动体与输入轴连接。第n级减速装置的太阳转动体与第n‑1级减速装置的行星架连接，其中n为2以上的整数。末级的减速装置的行星架直接或间接地与输出轴连接。太阳转动体的转动面由外径随着向输出侧而变小的圆锥面构成。第n级减速装置的转动面的母线与中心轴线所成的角度比第n‑1级减速装置的转动面的母线与中心轴线所成的角度小。
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公开(公告)号：CN105465305A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510624160.8
申请日：2015-09-25
Applicant: 日本电产新宝株式会社
IPC: F16H15/52
CPC classification number: F16H15/52 , F16H13/08 , F16H15/04 , F16H15/506
Abstract: 本发明提供一种摩擦式无级变速器，其具有：以主轴线为中心的环状的第一至第三转动体；在主轴线的周向配置的行星辊；将行星辊支承为能够旋转的支承销；以及在包含主轴线的截面上将支承销支承为倾斜自如的行星辊支承部。行星辊在以支承销为中心的外周上具有圆环形状的凹部。第一转动体在比凹部靠轴向下侧的位置从径向的一侧与行星辊的转动面接触。第一转动体在比凹部靠轴向上侧的位置从径向的所述一侧与行星辊的转动面接触。第三转动体从径向的另一侧与行星辊的凹部接触，且被支承为能够相对于行星辊支承部在上下方向上相对移动。
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公开(公告)号：CN110869644B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN201880045109.3
申请日：2018-06-28
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 可动冕状齿轮和固定冕状齿轮相对于中心轴线垂直或者倾斜地扩展。而且，可动冕状齿轮与固定冕状齿轮具有彼此对置的侧面齿。辊与可动冕状齿轮的周向的一部分接触。可动冕状齿轮与固定冕状齿轮通过从辊受到的按压而局部啮合。而且，伴随着输入旋转体的旋转，可动冕状齿轮与固定冕状齿轮的啮合位置以中心轴线为中心，以输入转速沿周向变化。而且，通过可动冕状齿轮与固定冕状齿轮的齿数之差，可动冕状齿轮相对于固定冕状齿轮以输出转速旋转。
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公开(公告)号：CN115459518A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211228568.X
申请日：2020-02-14
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供带制动器的马达、驱动装置以及车轮驱动装置。定子的外周面固定于筒部的径向内侧，所述定子在轴心部具有贯通孔。转子以可相对旋转的方式设置于筒部的径向内侧。旋转轴被插入于定子的贯通孔中。一对圆板设置于定子的轴向的两侧，并且该一对圆板以不能相对于旋转轴相对旋转并且能够沿轴向滑动的方式结合。磁铁固定于圆板的轴向的两端面中的与定子相对的端面。按压部件配置于旋转轴的径向外侧，并且被插入于定子的贯通孔中。一对摩擦板位于被配置于定子的轴向的一侧的圆板与第1盖部之间以及被配置于定子的轴向的另一侧的圆板与第2盖部之间。
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公开(公告)号：CN109312822B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201780038420.0
申请日：2017-06-22
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 可实现安装容易且紧凑的结构的波动齿轮减速机单元(2)包括：筒状的外壳(11)，在轴线方向上延长；环状的内齿齿轮(15)，相对于外壳(11)可旋转地配置，在内周侧具有内齿(32)；可挠性的环状的外齿齿轮(14)，配置在内齿齿轮(15)的径向内侧，在所述轴线方向的一侧固定在外壳(11)，且在外周侧具有与内齿(32)咬合的外齿(31)；椭圆状的凸轮(12a)，配置在外齿齿轮(14)的径向内侧，与马达单元(3)的旋转轴(52)一同进行旋转，由此使外齿齿轮(14)在径向上变形；连接部(12b)，在外齿齿轮(14)的内侧与凸轮(12a)一体地形成，并与旋转轴(52)连接；以及支撑部(19)，与外壳(11)连接，并且可旋转地支撑连接部(12b)的外周侧。
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公开(公告)号：CN109661528B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN201780052971.2
申请日：2017-08-28
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 本发明提供一种带电动机的波动齿轮减速器。带电动机的波动齿轮减速器包括：固定有定子的轴；具有转子和凸轮并轴贯通的旋转体；从轴的径向外侧包围旋转体以及定子并且所述轴线方向的一侧固定于轴的外齿轮；可挠性轴承；内齿轮；与内齿轮连接并具有平板部和筒状部的输出部；位于轴与筒状部之间并将输出部支承为能够相对于轴旋转的第1轴承；以及位于筒状部与旋转体之间并将输出部以及旋转体支承为能够相对旋转的第2轴承。可挠性轴承、第1轴承以及第2轴承在所述轴线方向上的规定的位置处排列配置。
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公开(公告)号：CN112178155A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010620237.5
申请日：2020-07-01
Applicant: 日本电产新宝株式会社
Abstract: 挠性外齿齿轮以及波动齿轮装置。挠性外齿齿轮具有与以中心轴线为中心呈圆环状扩展的刚性内齿齿轮的内齿局部啮合的外齿，随着波动产生器旋转而从径向内侧被推压，在径向上挠曲，一边使内齿与外齿的啮合位置沿周向移动，一边根据齿数不同而相对于刚性内齿齿轮相对旋转。挠性外齿齿轮具有：挠性筒状主体部，沿轴向呈筒状延伸；多个外齿，从挠性筒状主体部轴向一侧端向径向外侧突出；平板部，从挠性筒状主体部轴向另一侧端沿径向扩展。在挠性外齿齿轮以单体配置时，挠性筒状主体部至少一部分具有随着朝向轴向一侧而相对于平板部扩展的径向一侧向径向另一侧倾斜的倾斜部，挠性筒状主体部和外齿齿顶不向径向一侧倾斜地从轴向另一侧端延伸至轴向一侧端。
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