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公开(公告)号：CN112033963B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010493117.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 赤羽贤俊
Abstract: 一种检查装置，即使当使用形成有相同方向的螺旋槽的两个进给丝杠的情况下，也能够用一台电动机沿相反方向直线驱动两台照相机。在检查装置(1)中，通过由第一电动机(61)驱动第一进给丝杠(71)而在X轴方向上驱动第一照相机(51)，另一方面，经由齿轮机构(75)向第二进给丝杠(72)传递第一进给丝杠的旋转，使第二进给丝杠向与第一进给丝杠相反的方向旋转，使第二照相机(52)在X轴方向上向与第一照相机相反的方向移动。因此，即使用一台第一电动机向相反方向直线驱动第一照相机及第二照相机的情况下，作为第一进给丝杠(71)及第二进给丝杠(72)，也可以使用形成有相同方向的螺旋槽的进给丝杠。齿轮机构(75)由两个齿轮构成。
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公开(公告)号：CN115483129A
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210599341.X
申请日：2022-05-30
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H01L21/67 , H01L21/677 , B65G49/06 , G02F1/13
Abstract: 本发明提供一种能够抑制作业者的负担并搬入、搬出多个托盘的输送系统。输送系统(1)具有：空载托盘提供用的第一台车(3)；分离机构(5)，其包括将多个空载托盘(15A)中的最下层的空载托盘(15A)输送到第一托盘载置位置(60B)的第一托盘输送机构(6)；第二托盘输送机构(7)，其用于将空载托盘(15A)从第一托盘载置位置(60B)输送到工件搭载位置(101A)；工件移载机构(8)，其将显示面板(100)载置在输送到工件搭载位置(101A)的空载托盘(15A)上；堆叠机构(9)，其包括将负载托盘(15B)从工件搭载位置(101A)输送到负载托盘排出位置(101B)的第三托盘输送机构(10)，将负载托盘(15B)堆叠在载置于负载托盘排出位置(101B)的负载托盘(15B)的下层；以及空载托盘排出用的第二台车(4)，其转移多个负载托盘(15B)。
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公开(公告)号：CN114500788A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111231798.7
申请日：2021-10-22
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H04N5/225
Abstract: 本发明提供一种能够以廉价的结构适当地调节摄像头的高度位置的摄像装置及检查装置。在检查装置中，摄像装置(30)具有摄像头(31)、基座(32)、使第一块(33)相对于基座上下移动的粗调用的第一进给丝杠机构(36)、使与摄像头连接的第二块(34)相对于第一块上下移动的微调用的第二进给丝杠机构(37)、以及限定第二块的停止位置的微型头(38)。第一进给丝杠机构具备连接第一手动手柄(361)的第一螺杆轴(360)，第二进给丝杠机构具备连接第二手动手柄(371)的第二螺杆轴(370)。通过第一进给丝杠机构及第二进给丝杠机构调节摄像头的高度。此时，由微型头对摄像头限定高度位置。
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公开(公告)号：CN112033963A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010493117.3
申请日：2020-06-03
Applicant: 日本电产三协株式会社
Inventor： 赤羽贤俊
Abstract: 一种检查装置，即使当使用形成有相同方向的螺旋槽的两个进给丝杠的情况下，也能够用一台电动机沿相反方向直线驱动两台照相机。在检查装置(1)中，通过由第一电动机(61)驱动第一进给丝杠(71)而在X轴方向上驱动第一照相机(51)，另一方面，经由齿轮机构(75)向第二进给丝杠(72)传递第一进给丝杠的旋转，使第二进给丝杠向与第一进给丝杠相反的方向旋转，使第二照相机(52)在X轴方向上向与第一照相机相反的方向移动。因此，即使用一台第一电动机向相反方向直线驱动第一照相机及第二照相机的情况下，作为第一进给丝杠(71)及第二进给丝杠(72)，也可以使用形成有相同方向的螺旋槽的进给丝杠。齿轮机构(75)由两个齿轮构成。
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公开(公告)号：CN111747117A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010200182.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06
Abstract: 一种面板搬运系统，向多个处理装置搬运显示面板，其中，即使每个处理装置中都具备进行搬入处理装置的显示面板的搬运和从处理装置搬出的显示面板的搬运的面板搬运装置，也能够实现小型化。该面板搬运系统具备对处理装置(3、4)分别搬运液晶面板的面板搬运装置(7、8)。面板搬运装置(7、8)具备用于进行搬入处理装置(3、4)的显示面板的搬运和从处理装置(3、4)搬出的显示面板的搬运的面板搬运机构(35、55)和使显示面板升降的升降机构(37)，面板搬运机构(35、55)具备载置显示面板的载置部件(41、61)和使载置部件(41、61)向水平方向移动的滑动机构(42、62)。面板搬运机构(35)和面板搬运机构(55)在上下方向上错开。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111747116A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010200169.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: B65G49/06
Abstract: 一种面板搬运装置及面板搬运系统，该面板搬运装置进行搬入处理装置的显示面板的搬运及从处理装置搬出的显示面板的搬运，能够在与显示面板的搬运方向正交的方向上实现小型化。面板搬运装置(10)具备用于搬运搬入处理装置(3)的液晶面板(2)的面板搬运机构(20)和用于搬运从处理装置搬出的液晶面板的面板搬运机构(21)。面板搬运机构(20)具备载置液晶面板的载置部件(22)，面板搬运机构(21)具备载置液晶面板的载置部件(24)。在面板搬运装置中，载置部件(22)和载置部件(24)以在上下方向上相互错开的状态配置，并且载置部件(22)的至少一部分和载置部件(24)的至少一部分在与液晶面板的搬运方向正交的Y方向上配置于相同位置。
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公开(公告)号：CN103140392B
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201280003162.X
申请日：2012-01-31
Applicant: 日本电产三协株式会社
CPC classification number: B60S5/06 , B60L11/1822 , H01M2/1083 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/124 , Y02T90/14
Abstract: 一种电池更换机器人，即便车辆的停止精度较低，也能恰当地更换装设于车辆的电池。用于对装设于车辆(2)的电池(3)进行更换的电池更换机器人(5)包括：电池拔插机构(17)，该电池拔插机构(17)进行电池(3)从车辆(2)的拔出和/或电池(3)朝车辆(2)的插入；以及检测机构(21)，该检测机构(21)用于对形成于供电池(3)装设的车辆(2)的电池放置台(6)的检测用标记(8)进行检测。电池拔插机构(17)包括可动部(22)，该可动部(22)为了进行电池(3)的拔出和/或插入而在拔出和/或插入电池(3)时朝靠近车辆(2)的方向移动，检测机构(21)安装于可动部(22)。
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公开(公告)号：CN114488581A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111232027.X
申请日：2021-10-22
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G02F1/13
Abstract: 一种点亮检查装置，即使在无法观察由摄像头拍摄的图像的情况下，也能够调节摄像装置的出射侧偏振片相对于照明装置的入射侧偏振片的角度位置。点亮检查装置具有从与具备入射侧偏振片的照明装置(70)相反的一侧拍摄液晶显示面板的第一摄像装置(30)。第一摄像装置具备第一摄像头(31)、液晶显示面板和第一出射侧偏振片(32)，第一出射侧偏振片能够通过滑块机构(35)从不与第一摄像头重叠而与照明装置重叠的第一位置(P1)移动到与第一摄像头及照明装置双方重叠的第二位置(P2)。因此，作业者在第一位置(P1)可以在不经由第一摄像头的情况下调节第一出射侧偏振片的角度位置，并且在调节作业时第一摄像头不会成为障碍。
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公开(公告)号：CN113581847A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110466707.1
申请日：2021-04-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 提供一种用于搬运工件的搬运系统，即使在机器人将未定位的工件移动的情况下，也能通过一个机器人将已定位的状态的工件移动至两处处理部。在搬运系统(1)中，第一机器人(3)基于对准相机(4)的检测结果分别进行显示面板(100)相对于第一工作台(5A)和第二工作台(5B)的位置对准。第一移动机构(6A)将相对于第一工作台(5A)已定位的显示面板(100)移动至第一处理部(15A)。第二移动机构(6B)将相对于第二工作台(5B)已定位的显示面板(100)移动至第二处理部(15B)。因此，搬运系统(1)能将已定位状态的显示面板(100)移动至设置于两处的处理部(15)。
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公开(公告)号：CN113390878A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110250034.6
申请日：2021-03-08
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01N21/88
Abstract: 一种检查装置，即使是具有柔性配线基板的检查对象物，也可以自动地进行检查。检查装置具备：姿势矫正用吸附头(3)，其以使垂下的柔性配线基板(111)从下方(Z2)与基板(101)重叠的方式转动而吸附柔性配线基板后，向相反方向旋转，将柔性配线设定为沿铅垂方向垂下的状态；吸附头(4)，其吸附柔性配线基板的另一面(119)中的被供电部(115)的背面部分；检查用供电部(5)，其在水平方向的一侧(X1)与柔性配线基板被吸附在吸附头上的状态下的被供电部对置；以及输送机构(6)，其在停止由姿势矫正用吸附头对柔性配线基板的吸附的状态下，使吸附头及载置部(2)移动到水平方向的一侧以使被供电部与检查用供电部电连接。
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