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公开(公告)号：CN106546273B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610825080.3
申请日：2016-09-14
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/245
Abstract: 本发明提供一种旋转编码器以及旋转编码器的绝对角度位置检测方法，即使在根据第一传感器部的检测结果以及第二传感器部的检测结果检测到旋转体的绝对角度位置的情况下，也能够抑制因第一传感器部与第二传感器部间的相对位置偏移等引起的检测精度降低。在旋转编码器中，角度位置决定部根据第一传感器部的旋转一周的一个周期的第一绝对角度数据被插值分割成N个后的第二绝对角度数据以及第二传感器部的旋转一周的N个周期的增量角度数据，决定旋转体的绝对角度位置。并且，相位比较部将第二绝对角度数据的相位与增量角度数据的相位进行比较，在相位偏移的情况下，由相位校正部实施使这些数据的相位一致的校正。
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公开(公告)号：CN104567940B
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201410587109.X
申请日：2014-10-28
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D3/036
Abstract: 本发明提供一种即使环境温度变化也能够获得稳定的检测精度的传感器装置。磁传感器装置(10)(传感器装置)具有电路板(50)、装配于电路板(50)的磁传感器(3)(传感器)以及装配于电路板(50)的微型计算机(91)(第一电子元件)。在磁传感器(3)中形成有温度检测用电阻薄膜(感温部)以及加热用电阻薄膜(加热器)，加热用电阻薄膜对磁阻元件进行加热，以使用于磁传感器(3)的磁阻元件的温度恒定。在电路板(50)中形成有以围绕传感器(3)的周围并保留电路板(50)的一部分的狭缝(52、53)，狭缝(53)沿着与连接磁传感器(3)与微型计算机(91)的假想线交差的方向延伸。
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公开(公告)号：CN106989762A
公开(公告)日：2017-07-28
申请号：CN201710043699.3
申请日：2017-01-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/244
CPC classification number: G01D5/2448 , G01D5/2449
Abstract: 本发明提供一种在使用磁阻元件的编码器中适当反应补偿并提高精度的技术。编码器具备磁阻元件(10)和控制部(20)。控制部(20)具备ADC(21)、角度计算部(22)以及补偿控制部(23)。角度计算部(22)通过ADC(21)从磁阻元件(10)获取A相信号以及B相信号，并计算磁体(50)的角度位置。补偿控制部(23)根据A相信号以及B相信号计算利萨茹波形，并且从将圆形的利萨茹波形等分割而形成的规定的候补点使用连续的三点，并求出两条两点间的中垂线，将该交点计算为补偿。
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公开(公告)号：CN108426590B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201810150495.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明提供一种旋转编码器。将磁敏元件的温度特性带来的影响抑制在最小限度。旋转编码器(10)具有设置于旋转体的磁体(20、30)、设置于固定体的磁传感器部(40、50、60)、基于来自磁传感器部(40、50、60)的输出信号而计算旋转体的旋转位置的控制部(70)。控制部(70)基于根据由温度检测部(74)预先检测到的磁传感器部(40、50、60)的温度和由偏置电压计算部(75)预先算出的磁传感器部(40、50、60)的偏置电压的关系算出且存储于存储部(76)的一次近似式的斜率及截距，并根据当前的温度推定磁传感器部(40、50、60)的偏置电压，基于所推定的偏置电压，修正来自磁传感器部(40、50、60)的输出信号，使用所修正的输出信号，计算旋转体的旋转位置。
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公开(公告)号：CN108592956B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810150505.4
申请日：2018-02-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种旋转编码器，不延长处理时间，也不增大运算处理负荷即可高精度地检测绝对角度位置。一种旋转编码器，设置有：第一传感器部，其具有磁化有一对N极及S极的第一磁体和与其对应的第一感磁部；第二传感器部，其具有交替磁化有多对N极及S极的第二磁体和与其对应的第二感磁部。在启动时，进行由第一感磁部的输出获得的角度值和由第二感磁部的输出获得的角度值的相位对准，生成多周旋转绝对角度位置数据，进而，在该位置数据和通过来自第二传感器部的输出的计数用脉冲而获得的角度值之间进行相位对准，获得初始值。启动后，对于来自第二传感器部的计数用脉冲由计数器开始进行计数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108426588B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201810150439.0
申请日：2018-02-13
Applicant: 日本电产三协株式会社
Abstract: 本发明提供一种不延长处理时间，也不增大运算处理负荷即可检测绝对角度位置的旋转编码器。一种旋转编码器，设置有第一传感器部和第二传感器部，第一传感器部具有磁化有一对N极及S极的第一磁体和与其对应的第一感磁部，第二传感器部具有交替磁化有多对N极及S极的第二磁体和与其对应的第二感磁部，在启动时，基于第一传感器部及第二传感器部的输出进行旋转体的角度位置的运算，将其作为初始值，启动后，对于由第二传感器部的输出生成的计数用的脉冲，开始由计数器进行的计数。
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公开(公告)号：CN107819385B
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201710796637.X
申请日：2017-09-06
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K11/02 , H02K11/215
Abstract: 在包括编码器的电动机中，减小电磁波噪声对编码器的影响。电动机(1)包括编码器(10)，该编码器(10)对转轴(2)的旋转进行检测。编码器(10)包括装设有第一磁敏元件(171)的基板(60)。基板(60)固定于基板保持件(50)。第一磁敏元件(171)被安装于基板保持件(50)的屏蔽构件(80)覆盖。基板保持件(50)和屏蔽构件(80)由非磁性的导电性金属(例如铝)形成，并与设于基板(60)的编码器电路的信号接地电连接。此外，设有对基板(60)进行覆盖的磁性件(铁、坡莫合金等)的编码器罩(12)，编码器罩(12)经由轴承座(42)的凸缘(45)与电动机主体(3)的框架接地连接。
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公开(公告)号：CN107860404A
公开(公告)日：2018-03-30
申请号：CN201710851546.1
申请日：2017-09-19
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/249
Abstract: 本发明提供一种能够抑制因第一传感部与第二传感部之间的相对位置偏移等引起的检测精度下降的旋转编码器的绝对角度位置检测方法。作为绝对角度位置检测动作的预修正处理，利用旋转编码器(1)的第一传感部(1a)获取第一绝对角度数据(abs-1)，利用第二传感部(1b)获取增量角度数据(INC)，并获取它们的相位差(Δp)。然后，利用相位差(Δp)对第一绝对角度数据的相位进行修正，计算出相位修正第一绝对角度数据(abs-1p)。接着，基于将增量角度数据变换成旋转一周的绝对角度数据后得到的增量信号变换绝对角度数据(INC-abs)与相位修正第一绝对角度数据(abs-1p)之差，求出修正值(Δq)，利用修正值(Δq)对相位修正第一绝对角度数据(abs-1p)进行修正，从而得到误差修正第一绝对角度数据(abs-1c)。
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公开(公告)号：CN107819385A
公开(公告)日：2018-03-20
申请号：CN201710796637.X
申请日：2017-09-06
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: H02K11/02 , H02K11/215
Abstract: 在包括编码器的电动机中，减小电磁波噪声对编码器的影响。电动机(1)包括编码器(10)，该编码器(10)对转轴(2)的旋转进行检测。编码器(10)包括装设有第一磁敏元件(171)的基板(60)。基板(60)固定于基板保持件(50)。第一磁敏元件(171)被安装于基板保持件(50)的屏蔽构件(80)覆盖。基板保持件(50)和屏蔽构件(80)由非磁性的导电性金属(例如铝)形成，并与设于基板(60)的编码器电路的信号接地电连接。此外，设有对基板(60)进行覆盖的磁性件(铁、坡莫合金等)的编码器罩(12)，编码器罩(12)经由轴承座(42)的凸缘(45)与电动机主体(3)的框架接地连接。
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公开(公告)号：CN106546273A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610825080.3
申请日：2016-09-14
Applicant: 日本电产三协株式会社
IPC: G01D5/245
CPC classification number: G01D5/2451
Abstract: 本发明提供一种旋转编码器以及旋转编码器的绝对角度位置检测方法，即使在根据第一传感器部的检测结果以及第二传感器部的检测结果检测到旋转体的绝对角度位置的情况下，也能够抑制因第一传感器部与第二传感器部间的相对位置偏移等引起的检测精度降低。在旋转编码器中，角度位置决定部根据第一传感器部的旋转一周的一个周期的第一绝对角度数据被插值分割成N个后的第二绝对角度数据以及第二传感器部的旋转一周的N个周期的增量角度数据，决定旋转体的绝对角度位置。并且，相位比较部将第二绝对角度数据的相位与增量角度数据的相位进行比较，在相位偏移的情况下，由相位校正部实施使这些数据的相位一致的校正。
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